4 轉向傳動結構 參考文獻D E 車輛橫向動力學基礎 1 整車模型——線性單軌模型 1.1 運動方程 1.2 轉向角、轉向盤轉角和轉向助力係數 1.3 穩態圓周行駛 1.4 不足轉向和過多轉向 1.5 瞬態特性——轉向盤轉角階躍輸入的響應時間 1.6 橫擺頻域特性 1.7 轉向模型 1.8 考慮助力轉向和摩擦影響的轉向模型 1.9 車輛參數和轉向參數對行駛性能和轉向性能的影響分析 2 轉向系統的行駛動力學基礎 2.1 轉向軸的布置和穩態回正力矩 …… F 聲音和震動 G 轉向感覺和人-車相互作用 H 轉向設計 I 轉向盤 J 轉向管柱和轉向中間軸 K 機械轉向和液壓助力轉向 L 轉向橫拉桿 M 液壓動力源 N 電動液壓助力轉向系統(EPHS) O 電動助力轉向系統(EPS) P 疊加轉向 Q 四輪轉向 R 線控轉向 S 駕駛人輔助系統功能概況 T 展望——汽車轉向的未來
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