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智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術

  • 作者：編者:崔勝民//俞天一//王趙輝
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122336132
  • 出版日期：2019/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：176
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    崔勝民、俞天一、王趙輝編著的《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》全面系統地介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術，包括智能網聯汽車環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道儲離預警技術，盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自換道技術以及交叉口通行協同控制技術等，本書內容新穎、條理清晰，通俗易懂，實用性強、
    本書可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，也可供智能網聯汽車愛好者閱讀。
作者介紹
編者:崔勝民//俞天一//王趙輝
目錄
第一章  緒論
  第一節  智能網聯汽車定義與分級
  第二節  智能網聯汽車結構
  第三節  智能網聯汽車標準體系
  第四節  智能網聯汽車發展目標和重點
  第五節  智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
第二章  智能網聯汽車環境感知技術
  第一節  概述
  第二節  超聲波感測器
  第三節  毫米波雷達
  第四節  激光雷達
  第五節  視覺感測器
  第六節  V2X技術
第三章  智能網聯汽車前向碰撞預警技術
  第一節  概述
  第二節  障礙物距離信息獲取與處理
  第三節  前向碰撞預警演算法
  第四節  前向碰撞預警系統模擬
  第五節  前向碰撞預警系統應用實例
第四章  智能網聯汽車車道偏離預警技術
  第一節  概述
  第二節  車道信息獲取與處理
  第三節  車道偏離預警演算法
  第四節  基於單目視覺感測器的車道線識別
  第五節  車道偏離預警系統模擬
  第六節  車道偏離預警系統應用實例
第五章  智能網聯汽車盲區監測技術
  第一節  概述
  第二節  盲區信息獲取與處理
  第三節  基於視覺感測器的盲區監測演算法
  第四節  基於毫米波雷達的盲區監測演算法
  第五節  盲區監測系統應用實例
第六章  智能網聯汽車車道保持輔助技術
  第一節  概述
  第二節  汽車橫向動力學模型
  第三節  車道保持控制演算法
  第四節  車道保持輔助系統模擬
  第五節  車道保持輔助系統應用實例
第七章  智能網聯汽車自適應巡航控制技術
  第一節  概述
  第二節  自適應巡航控制系統動力學模型
  第三節  汽車安全車距模型
  第四節  自適應巡航系統控制技術
  第五節  自適應巡航控制系統模擬
  第六節  自適應巡航控制系統應用實例
第八章  智能網聯汽車自主換道技術
  第一節  概述
  第二節  V2V技術
  第三節  自主換道決策模型
  第四節  自主換道控制模擬

第九章  智能網聯汽車交叉口通行協同控制技術
  第一節  概述
  第二節  交叉口通行協同控制方法
  第三節  交叉口通行協同控制模擬
參考文獻

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