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機械自動化裝配技術

  • 作者：編者:陳繼文//王琛//于復生
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122333704
  • 出版日期：2019/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：278
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    陳繼文、王琛、于復生等編著的《機械自動化裝配技術》系統地介紹了機械自動化裝配技術的基礎知識、自動化裝配系統的典型機構、機器人在自動化裝配技術中的應用。全書內容主要包括：自動化裝配技術基礎、裝配機的結構形式、自動化供料系統、工件的分隔與換向、工件的定位與夾緊、裝配機器人、裝配流水線節拍與工序設計、面向裝配的產品設計、汽車的自動化裝配、裝配系統的可靠性與監控系統等。
    本書詳述了機械自動化裝配系統分析、設計方法，所選實例豐富、具有代表性，對實例內容的分析具體、透徹。本書內容的闡述深入淺出，便於自學和實踐。
    本書可供智能製造領域的工程技術人員參考，也可作為機械工程及自動化、機械電子工程以及相關專業師生的參考書。
作者介紹
編者:陳繼文//王琛//于復生
目錄
第1章  緒論
  1.1  裝配自動化的作用
  1.2  裝配自動化的基本概況
第2章  自動化裝配技術基礎
  2.1  自動化裝配的工作流程
  2.2  自動裝配機械的結構
  2.3  裝配工藝過程的確定
第3章  裝配機的結構形式
  3.1  裝配機及裝配系統概述
  3.2  單工位裝配機
  3.3  多工位裝配機
第4章  自動化供料系統
  4.1  物料供輸自動化
  4.2  送料裝置
    4.2.1  振盤的功能與特點
    4.2.2  振盤的結構與工作原理
    4.2.3  振盤的定向原理
    4.2.4  直線送料器
    4.2.5  振盤的緩衝功能
    4.2.6  振盤的出料速度調節
  4.3  間歇送料裝置
    4.3.1  間歇送料裝置的功能與應用
    4.3.2  槽輪機構的結構與應用
  4.4  凸輪分度器原理及應用
    4.4.1  凸輪分度器的功能
    4.4.2  凸輪分度器的工作原理
    4.4.3  凸輪分度器工程應用
    4.4.4  凸輪分度器的節拍
  4.5  裝配物料輸送系統
    4.5.1  傳送設備
    4.5.2  帶式輸送系統
    4.5.3  鏈式輸送系統
    4.5.4  步伐式傳送帶
    4.5.5  輥子輸送系統
    4.5.6  懸掛輸送系統
    4.5.7  有軌導向小車
    4.5.8  隨行夾具返回裝置
  4.6  柔性物流系統
    4.6.1  物流輸送形式
    4.6.2  自動導向小車
    4.6.3  自動化倉庫
    4.6.4  物流系統電腦模擬
第5章  工件的分隔與換向
  5.1  工件的暫存與分隔
    5.1.1  工件的暫存
    5.1.2  工件的分隔
    5.1.3  典型工件的分料機構
  5.2  工件的定向與換向
    5.2.1  工件的定向與換向
    5.2.2  定向與換向方法

第6章  工件的定位與夾緊
  6.1  定位的基本原理
  6.2  定位的基本方法
  6.3  定位機構設計
  6.4  典型夾緊方法與機構
第7章  裝配機器人
  7.1  柔性自動化的要求
  7.2  機器人的結構形式
  7.3  機器人的控制
  7.4  機器人驅動裝置
  7.5  機器人的感測器
  7.6  機器人的視覺技術
  7.7  機器人編程技術
  7.8  機器人新技術
  7.9  機械手的典型運動及結構模式
  7.10  機械手典型結構組成
  7.11  工業機器人末端關節結構
  7.12  機械手主要性能要求
  7.13  機械手的緩衝結構
  7.14  微機器人與微裝配
    7.14.1  微機器人
    7.14.2  微機器人分類
    7.14.3  微驅動器
    7.14.4  微定位機構
    7.14.5  微小目標的抓取技術
    7.14.6  控制系統
第8章  裝配流水線節拍與工序設計
  8.1  手工裝配流水線節拍與工序設計
    8.1.1  手工裝配流水線的基本結構
    8.1.2  手工裝配流水線節拍
    8.1.3  手工裝配流水線工序設計
  8.2  自動化裝配生產線節拍與工序設計
    8.2.1  由單個裝配工作站組成的自動化專機節拍
    8.2.2  自動化裝配生產線結構組成及節拍
    8.2.3  自動化裝配生產線工序設計
    8.2.4  自動機械優化設計
第9章  面向裝配的產品設計
  9.1  面向裝配的設計概念
  9.2  面向裝配設計的原則
    9.2.1  減少零件數量
    9.2.2  減少緊固件的數量和類型
    9.2.3  零件標準化
    9.2.4  模塊化設計
    9.2.5  穩定的基座
    9.2.6  零件容易被抓取
    9.2.7  避免零件纏繞
    9.2.8  減少零件裝配方向
    9.2.9  設計導向特徵
    9.2.10  先定位后固定
    9.2.11  避免裝配干涉

    9.2.12  為輔助工具提供空間
    9.2.13  為重要零部件設計裝配止位特徵
    9.2.14  防止零件欠約束和過約束
    9.2.15  寬鬆的零件公差要求
    9.2.16  防錯的設計
    9.2.17  裝配中的人機工程學
    9.2.18  線纜的布局
  9.3  面向自動化裝配的設計
    9.3.1  適於自動化的產品設計準則
    9.3.2  面向高速自動裝配設計的準則概要
    9.3.3  面向機器人裝配的產品設計
    9.3.4  數字孿生驅動的產品裝配工藝
第10章  汽車的自動化裝配
  10.1  發動機裝配線
  10.2  整車裝配
  10.3  焊接生產線
  10.4  汽車總裝生產線控制系統
第11章  裝配系統的可靠性與監控系統
  11.1  可靠性指標
  11.2  可靠性設計準則
  11.3  可靠性驅動的裝配工藝
  11.4  監控系統
參考文獻

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