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無人機系統設計

作者：編者:符長青//曹兵//李睿?
出版社：清華大學
ISBN：9787302511816

出版日期：2019/02/01
裝幀：平裝
頁數：188

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

符長青、曹兵、李睿?編著的《無人機系統設計》針對「大眾創業、萬眾創新」新時代培養高級人才、創新型人才和複合型人才的需要，系統而全面地介紹了無人機系統設計的主要內容和知識體系。全書共6章，主要內容包括概述、無人機系統總體設計、無人機飛行平台結構設計、無人機飛行控制導航系統設計、無人機任務規劃和控制站、無人機系統數據鏈路技術。每一章最後都給出了思考題。
本書選材新穎，敘述深入淺出，注重無人機系統設計的基礎知識。本書並不對數學公式進行煩瑣的推導，而是側重講述無人機設計的相關技術，內容豐富，概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適合作為無人機、航空工程、電子、自動化及相近專業等高職高專和本科教材，也可作為無人機科研、生產和培訓人員以及廣大航模愛好者的學慣用書，對於希望全面了解無人機系統設計知識的讀者，本書也是一本較好的參考讀物。

作者介紹

編者:符長青//曹兵//李睿?

第1章  概述
  1.1  與無人機相關的基礎知識
    1.1.1  飛行器的基本概念
    1.1.2  無人機的定義和特點
  1.2  系統工程的基礎知識
    1.2.1  系統工程的基本概念
    1.2.2  系統工程方法論的基本概念
  1.3  並行工程的基礎知識
    1.3.1  並行工程的定義和背景
    1.3.2  並行工程的作用及其關鍵技術
  1.4  無人機系統的基本概念
    1.4.1  無人機系統的定義和組成
    1.4.2  無人機系統的分類
    1.4.3  國外典型的無人機系統案例
  思考題1
第2章  無人機系統總體設計
  2.1  無人機系統設計的基本概念
    2.1.1  無人機系統研製流程和設計的定義
    2.1.2  無人機系統設計的重要性和任務
  2.2  無人機系統生命周期管理
    2.2.1  無人機研製項目的生命周期
    2.2.2  無人機系統設計研製階段的工作任務
  2.3  無人機系統客戶需求分析和風險管理
    2.3.1  客戶和客戶需求的定義
    2.3.2  無人機研製項目客戶需求分析報告
    2.3.3  無人機研製項目的風險管理
  2.4  無人機總體外形設計和總體結構
    2.4.1  無人機總體外形設計
    2.4.2  固定翼無人機的總體結構
    2.4.3  旋翼無人機的總體結構
  2.5  無人機總體參數的選擇
    2.5.1  固定翼無人機總體參數的選擇
    2.5.2  旋翼無人機總體參數的選擇
  思考題2
第3章  無人機飛行平台結構設計
  3.1  無人機結構設計的基本概念
    3.1.1  無人機結構和結構設計的定義
    3.1.2  無人機結構設計的基本要求和結構材料
  3.2  無人機機身結構設計
    3.2.1  無人機機身承受的外載荷和受力特點
    3.2.2  無人機機身典型結構形式和傳力分析
    3.2.3  無人機機身基本承力構件設計
  3.3  無人機起落裝置結構設計
    3.3.1  無人機起飛升空方式
    3.3.2  無人機的著陸和回收方式
    3.3.3  無人機輪式起落架的配置形式
    3.3.4  無人機輪式起落架的基本組成
    3.3.5  無人機輪式起落架的結構設計
    3.3.6  旋翼無人機滑橇式起落架
  3.4  固定翼無人機機翼、尾翼結構設計

    3.4.1  固定翼無人機機翼的基本構造和外載
    3.4.2  固定翼無人機機翼的組成構件
    3.4.3  固定翼無人機機翼的結構形式
    3.4.4  固定翼無人機尾翼的結構設計
  3.5  旋翼無人機旋翼系統結構設計
    3.5.1  旋翼無人機旋翼槳轂結構形式
    3.5.2  旋翼無人機旋翼動力學特性
    3.5.3  旋翼無人機旋翼槳葉結構設計
    3.5.4  旋翼無人機尾槳結構設計
  思考題3
第4章  無人機飛行控制導航系統設計
  4.1  無人機自動飛行控制的基本概念
    4.1.1  無人機飛行品質和GNC技術的定義
    4.1.2  無人機飛行控制方式和原理
    4.1.3  無人機飛行控制系統的總體結構和分層結構
  4.2  無人機飛行控制導航系統設計
    4.2.1  無人機飛行控制導航系統的功能和設計要求
    4.2.2  無人機飛行控制導航系統的組成和特點
    4.2.3  無人機飛行控制導航系統設計
  4.3  無人機導航系統和機載感測器
    4.3.1  無人機導航系統
    4.3.2  無人機機載感測器
    4.3.3  無人機避障感測器
  4.4  無人機制導控制系統
    4.4.1  無人機制導控制系統的基本概念
    4.4.2  無人機飛行控制律設計
    4.4.3  無人機制導技術的類型
    4.4.4  無人機的伺服執行機構
  4.5  無人機開源飛行控制導航系統
    4.5.1  開源軟體和開源硬體的基本概念
    4.5.2  無人機開源飛行控制導航系統的基本概念
    4.5.3  無人機開源飛行控制導航系統的類型和選擇
  思考題4
第5章  無人機任務規劃和控制站
  5.1  無人機任務規劃的基本概念
    5.1.1  任務規劃的定義和特點
    5.1.2  任務規劃系統的定義和功能
      5.1.3無人機任務規劃系統的定義、功能、流程和特點
  5.2  無人機任務規劃方法
    5.2.1  傳統優化演算法
    5.2.2  智能優化演算法
  5.3  無人機任務規劃的數字地圖技術
    5.3.1  數字地球的基本概念
    5.3.2  地理信息系統
    5.3.3  數字地圖
  5.4  無人機地面控制站的基本概念
    5.4.1  無人機地面控制站的定義和功能要求
    5.4.2  無人機地面控制站系統的組成
  5.5  無人機地面控制站的分類、配置和轉移運輸
    5.5.1  無人機地面控制站的分類

    5.5.2  無人機地面控制站配置和轉移運輸
  思考題5
第6章  無人機系統數據鏈路技術
  6.1  無人機系統數據鏈路的基本概念
    6.1.1  無人機系統數據鏈路的定義和組成
    6.1.2  無人機系統數據鏈路的職能和類型
  6.2  數字通信和數字通信系統
    6.2.1  數字通信的定義和特點
    6.2.2  模數轉換和數模轉換
    6.2.3  數字通信系統的組成和傳輸媒介
    6.2.4  數字通信系統的性能指標、數據糾錯方法和可用率
  6.3  數字通信的編碼和調製解調技術
    6.3.1  數字通信的編碼技術
    6.3.2  數字信號的調製解調技術
    6.3.3  數字信號主要的調製方式
  6.4  數字通信系統的同步技術與天線技術
    6.4.1  數字通信系統的同步技術
    6.4.2  數字通信系統的天線技術
  思考題6
參考文獻

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