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一本書搞懂無人機

  • 作者：編者:劉賓//籍莉
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122329851
  • 出版日期：2019/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：168
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    劉賓、籍莉編著的《一本書搞懂無人機》針對目前無人機使用者在學習及應用過程中所關心的問題，通過圖文並茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機的使用入門、操作技巧、安全監管、飛行須知、規範應用等一系列相關知識，主要內容包括：無人機概述、無人機系統組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機駕駛員起降階段操縱技術、無人機駕駛員巡航階段操縱技術、旋翼無人機等。附錄中提供了無人機飛行手冊和相關文件須知。
    本書內容豐富、實用性強，適合無人機愛好者、初級玩家、研究無人機的工程技術人員閱讀參考，同時可用作高等院校、職業院校等相關專業的教材。
作者介紹
編者:劉賓//籍莉
    劉賓，天津大學無人機聯合研究室副主任，通飛航空公司總工程師，民航局UAS註冊機長、飛行教員。     2004年任中國科學院自主直升機平台項目研究員，2005年受聘為國防學院客座教授、學科帶頭人。     1997年開始從事無人機研究工作，擁有「小型油動多用途直升機」「流線運動型直升機」「仿生學自主飛行機器人」等多項國家專利，系「複合式共軸反槳直升機」政府科技項目負責人，其設計作品曾取得國際無人飛行器設計大賽實用性比分第一名的成績，被中國工業博物館收藏。
目錄
第一章  概述
  第一節  無人機的定義
  第二節  無人機的分類
  第三節  無人機的發展
第二章  系統的組成及介紹
  第一節  飛行器
    一、航空器平台
    二、動力裝置
    三、導航飛控系統
    四、電氣系統
    五、任務設備
  第二節  控制站
    一、系統組成
    二、顯示系統
    三、操縱系統
  第三節  通信鏈路
    一、機載鏈路設備
    二、地面鏈路設備
第三章  飛行原理與飛行性能
  第一節  國際標準大氣
  第二節  無人機空氣動力學基礎
    一、速度與加速度
    二、牛頓三大運動定律
    三、力的平衡
    四、伯努利定律
    五、翼型和機翼升力係數
    六、機翼翼載
    七、升力的來源
    八、阻力和升阻比
    九、失速
  第三節  機動飛行中的空氣動力
    一、轉彎受力
    二、爬升受力
    三、下降受力
  第四節  飛機的飛行性能
    一、滑翔
    二、俯衝
    三、爬升
  第五節  飛機的穩定性
    一、飛機的縱向穩定性
    二、飛機的航向穩定性
    三、飛機的橫向穩定性
    四、荷蘭滾
    五、尾旋不穩定
  第六節  重量與平衡
    一、松桿和握桿穩定性
    二、靜穩定裕度
  第七節  無人機發射回收方式
    一、發射方式
    二、回收方式

第四章  氣象
  第一節  大氣成分及基本要素
    一、大氣成分與結構
    二、大氣的基本要素
    三、基本天氣現象
  第二節  大氣特性
  第三節  大氣的對流運動
    一、對流產生的原因
    二、對流衝擊力
    三、風的模式
    四、障礙物對風的影響
  第四節  大氣穩定度
    一、氣溫
    二、相對濕度
    三、溫度/露點關係
    四、確定空氣到達飽和點的方法
    五、露和霜
    六、霧
    七、雲
  第五節  氣團與鋒的概念及鋒面天氣
    一、氣團
    二、氣團的變性和天氣
    三、鋒面及其分類
    四、暖鋒
    五、冷鋒
    六、風的轉向
    七、靜止鋒
  第六節  嚴重影響飛行的氣象
    一、雷暴
    二、積冰
    三、積冰的形成、強度
    四、能見度
    五、山地氣流和對飛行的影響
    六、低空風切變
  第七節  航空氣象資料分析和應用
    一、地面天氣圖
    二、衛星雲圖
    三、各種天氣預報圖
  第八節  服務設施
  第九節  國內氣象獲取途徑
第五章  空中交通管制
  第一節  概念
  第二節  管制部門
    一、航路交通管制中心
    二、進近管制室
    三、機場管制塔台
  第三節  空域知識
    一、空域的概念
    二、空域的分類
  第四節  空域運行要求

    一、概況
    二、申報飛行空域
    三、申報飛行計劃
    四、緊急飛行計劃的申報
  第五節  機場、起降場
    一、概念
    二、機場、起降場標誌
    三、機場燈光
第六章  無人機駕駛員起降階段操縱技術
  第一節  概述
  第二節  起飛前
    一、了解無人機性能
    二、起飛前飛行器檢查
    三、起飛前控制站檢查
    四、起飛前通信鏈路檢查
  第三節  動力裝置檢查與啟動
  第四節  飛行基本動作
    一、地面滑行
    二、爬升
    三、定高平飛
    四、下降
    五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態的變換
    六、轉彎
  第五節  起落（五邊）航線飛行
    一、建立（應急）航線
    二、著陸目測
    三、著陸
  第六節  起落航線重點動作的分析
    一、目測
    二、著陸
    三、著陸偏差的修正
    四、復飛
  第七節  側風、大逆風、順風起落航線飛行
    一、側風起落航線
    二、大逆風起落航線
    三、順風起落航線
  第八節  著陸后檢查
  第九節  飛行任務完成後要做的工作
  第十節  起降階段操縱技術訓練小時數
    一、機長起降階段操縱技術訓練小時數
    二、駕駛員起降階段操縱技術訓練小時數
第七章  無人機駕駛員巡航階段操縱技術及相關知識
  第一節  地圖坐標系
  第二節  GPS導航方法
    一、介紹
    二、GPS功能
    三、使用GPS導航飛行
    四、GPS誤差
    五、差分GPS
  第三節  慣性導航方法

    一、介紹
    二、INS構成與分類
    三、慣性導航的優缺點
  第四節  任務規劃概念與實施
    一、概念與目標
    二、主要功能
    三、約束條件與原則
    四、分類與處理流程
    五、航跡規劃
    六、應急預案
  第五節  案例
第八章  旋翼無人機
  第一節  旋翼無人機分類及主流布局形式
    一、旋翼無人機的分類
    二、單旋翼帶尾槳無人直升機
    三、共軸雙旋翼無人直升機
    四、多軸無人飛行器
  第二節  構造
    一、旋翼
    二、尾槳
    三、傳動系統
    四、操縱系統
  第三節  飛行原理與性能
    一、直升機的力和力矩
    二、旋翼的揮舞與擺振運動
    三、地面效應
    四、直升機的運動
    五、直升機的操縱模式
    六、直升機的飛行性能
第九章  無人機飛行手冊和其他文檔
  第一節  無人機飛行手冊
    一、概述（第一部分）
    二、正常程序（第二部分）
    三、應急程序（第三部分）
    四、性能（第四部分）
    五、飛行限制（第五部分）
    六、重量和配平/載荷清單（第六部分）
    七、系統描述（第七部分）
    八、運行、保養和維護（第八部分）
    九、附錄（第九部分）
    十、安全提示（第十部分）
  第二節  無人機檔案
    一、無人機國籍登記
    二、無人機特許適航文件
  第三節  無人機的維護
    一、無人機的檢查
    二、無人機所有者/運營者職責

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