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高超聲速飛行器的增益協調魯棒參數化控制(精)

  • 作者：侯明哲//譚峰
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030593665
  • 出版日期：2018/11/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：202
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    侯明哲、譚峰著的《高超聲速飛行器的增益協調魯棒參數化控制(精)》主要包括高超聲速飛行器的非線性運動模型、動態特性分析與面向控制的姿態系統模型，魯棒參數化控制設計方法的基本原理與設計步驟，高超聲速飛行器沿彈道增益協調魯棒參數化控制設計的基本原理、設計步驟及詳細過程與結果，以及高超聲速飛行器制導與控制六自由度非線性數值模擬的軟體開發、模擬測試與結果分析。本書內容系統規範，而且注重理論方法的實用化。
    本書可供從事飛行器制導與控制、魯棒控制理論與應用研究的科研人員和工程技術人員閱讀，也可作為控制理論與控制工程以及導航、制導與控制等專業研究生及高年級本科生的參考用書。
作者介紹
侯明哲//譚峰
目錄
前言
主要符號表
第1章  緒論
  1.1  高超聲速飛行器概述
    1.1.1  發展歷程
    1.1.2  研究現狀
  1.2  高超聲速飛行器控制概述
    1.2.1  面臨的難點問題
    1.2.2  控制方法概述
  1.3  增益協調魯棒參數化控制方法概述
    1.3.1  魯棒參數化控制設計方法
    1.3.2  增益協調魯棒參數化方法在飛行器控制中的應用
  1.4  本書特色與結構安排
  參考文獻
第2章  理論基礎
  2.1  控制系統描述
    2.1.1  傳遞函數描述
    2.1.2  狀態空間描述
    2.1.3  解的存在性和唯一性
  2.2  控制系統的可控性
  2.3  控制系統的穩定性
    2.3.1  系統的運動與平衡點
    2.3.2  Lyapunov穩定性定義
    2.3.3  Lyapunov穩定性判別方法
    2.3.4  線性系統的穩定性
  2.4  有理分式矩陣的右互質分解
    2.4.1  多項式矩陣及其Smith標準型
    2.4.2  有理分式矩陣及其右互質分解
  2.5  廣義Sylvester矩陣方程
    2.5.1  問題描述
    2.5.2  完全解析解
  2.6  狀態反饋極點配置問題
    2.6.1  狀態反饋極點配置問題的描述
    2.6.2  狀態反饋極點配置問題的解的存在性與不唯一性
  2.7  注記
  參考文獻
第3章  面向控制的高超聲速飛行器剛體建模
  3.1  坐標系統
    3.1.1  常用坐標系
    3.1.2  坐標系之間的關係與坐標變換
  3.2  飛行器六自由度運動模型
    3.2.1  飛行器質心運動的動力學方程
    3.2.2  飛行器繞質心轉動的動力學方程
    3.2.3  飛行器質心運動的運動學方程
    3.2.4  飛行器繞質心轉動的運動學方程
    3.2.5  氣動數據模型與推力數據模型
    3.2.6  角度計算方程
    3.2.7  質量與轉動慣量變化方程
    3.2.8  控制關係方程
  3.3  面向控制的飛行器姿態系統模型

    3.3.1  飛行器姿態系統的非線性模型
    3.3.2  高超聲速飛行器winged—c011e氣動數據模型分析
    3.3.3  高超聲速飛行器面向控制的姿態系統模型
  3.4  注記
  參考文獻
第4章  控制系統設計的魯棒參數化方法
  4.1  狀態反饋控制設計的參數化方法
    4.1.1  狀態反饋特徵結構配置
    4.1.2  基於狀態反饋特徵結構配置的參數化控制設計
  4.2  模型參考輸出跟蹤控制方法
    4.2.1  問題的描述
    4.2.2  解的存在性
    4.2.3  問題的求解
  4.3  魯棒參數化控制設計步驟
    4.3.1  狀態反饋控制的參數化設計步驟
    4.3.2  模型參考輸出跟蹤控制的參數化設計步驟
  4.4  魯棒參數化控制方法的電腦輔助設計
  4.5  模擬算例
    4.5.1  系統描述
    4.5.2  控制器設計
    4.5.3  結果分析
  4.6  注記
  參考文獻
第5章  高超聲速飛行器沿彈道增益協調魯棒控制系統設計
  5.1  增益協調魯棒參數化控制方法
    5.1.1  局部控制器的參數化
    5.1.2  全局控制器設計
  5.2  增益協調魯棒參數化控制設計的步驟
    5.2.1  全局魯棒參數化控制設計步驟
    5.2.2  增益平滑切換魯棒參數化控制設計步驟
  5.3  高超聲速飛行器的增益協調魯棒參數化控制系統設計
    5.3.1  高超聲速飛行器爬升與巡航段的制導與魯棒控制
    5.3.2  高超聲速飛行器俯衝段的制導與魯棒控制
  5.4  注記
  參考文獻
第6章  高超聲速飛行器控制系統的非線性數值模擬
  6.1  高超聲速飛行器制導與控制系統模擬軟體
    6.1.1  基本數學模型
    6.1.2  軟體結構與功能
  6.2  測試彈道
    6.2.1  標稱彈道
    6.2.2  偏差設定
  6.3  爬升段模擬
    6.3.1  標稱情形
    6.3.2  極限拉偏情形I
    6.3.3  極限拉偏情形II
    6.3.4  爬升段模擬結果分析
  6.4  巡航段模擬
    6.4.1  巡航與無動力飛行
    6.4.2  等速變高機動飛行

    6.4.3  等高變速機動飛行
    6.4.4  側向轉彎機動飛行
    6.4.5  巡航段模擬結果分析
  6.5  俯衝段模擬
    6.5.1  標稱情形
    6.5.2  極限拉偏情形I
    6.5.3  極限拉偏情形II
    6.5.4  俯衝段模擬結果分析
  6.6  注記
  參考文獻
第7章  總結
  7.1  增益協調魯棒參數化控制方法的優越性
  7.2  增益協調魯棒參數化控制方法的局限性
附錄
  附錄I  高超聲速飛行器結構參數
  附錄II  高超聲速飛行器氣動數據模型
  附錄III  高超聲速飛行器發動機推力模型
  附錄Ⅳ  大氣密度、溫度與聲速模型

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