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導彈電腦智能控制系統

  • 作者:符文星//朱蘇朋
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030569011
  • 出版日期:2018/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:246
人民幣:RMB 89 元      售價:NT$ 400.5
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內容大鋼
    智能控制是在人工智慧和自動控制等多學科基礎上發展起來的交叉學科。隨著社會和科學技術的不斷發展,傳統的控制理論面臨著很大的挑戰,這些挑戰主要體現在傳統的控制理論在處理系統的複雜性、測量的不準確性和不確定性問題時顯得無能為力。在此背景下,模糊推理、神經網路、遺傳演算法和專家系統等智能控制技術取得了長足的發展。當前國內外控制界多把複雜系統的控製作為控制科學與工程學科發展的前沿方向。
    符文星,朱蘇朋著的《導彈電腦智能控制系統》主要介紹電腦智能控制理論在導彈飛行控制系統中的應用。全書共6章,主要內容包括智能控制系統概述、模糊邏輯PID控制、神經網路PID控制、遺傳演算法PID控制、多採樣頻率系統的分析與設計和智能控制在導彈姿態控制中的應用。
    本書可供飛行器控制及相關專業的高等院校教師、學生及工程技術人員參考使用。

作者介紹
符文星//朱蘇朋
    符文星,飛行器設計專業博士,教授,博士生導師,英國Cranfield University訪問學者。現任西北工業大學無人系統技術研究院副院長兼飛行控制與模擬技術研究所所長,「空天飛行器」國防科技創新團隊核心成員,中國計量測試學會運動信息測試專業委員會委員。長期從事飛行器智能化、制導控制系統設計與模擬等方面的研究工作,主持完成包括國家自然科學基金等各類科研項目40余項。主編完成相關研究著作三本,在國內外期刊及會議發表研究論文50余篇,其中20余篇被SCI、EI、ISTP收錄,獲授權專利十余項,國防科技進步獎兩項。

目錄
第1章  智能控制系統概述
  1.1  傳統控制理論所面臨的問題
  1.2  智能控制系統的基本概念
  1.3  智能控制系統的構成原理
    1.3.1  一般自動控制系統的構成
    1.3.2  智能控制系統的構成
    1.3.3  智能控制系統的主要功能特點
  1.4  智能控制的類型
  1.5  智能控制系統的分析方法
  1.6  智能控制的現狀與發展趨勢
第2章  模糊邏輯PID控制
  2.1  模糊邏輯理論的基本概念
    2.1.1  模糊集合及其運算
    2.1.2  模糊關係及其合成
    2.1.3  模糊向量及其運算
    2.1.4  模糊邏輯規則
    2.1.5  模糊邏輯推理
  2.2  模糊邏輯控制系統的基本結構
    2.2.1  模糊控制系統的構成
    2.2.2  模糊控制器的基本結構
    2.2.3  模糊控制器的維數
    2.2.4  模糊控制中的基本運算操作
  2.3  模糊邏輯控制系統的基本原理
    2.3.1  模糊化運算
    2.3.2  資料庫
    2.3.3  模糊控制規則庫
    2.3.4  模糊推理
    2.3.5  清晰化計算
  2.4  離散論域的模糊控制系統的設計
  2.5  具有PID功能的模糊控制器
第3章  神經網路PID控制
  3.1  神經網路的基本概念
    3.1.1  生物神經元模型
    3.1.2  人工神經元模型
    3.1.3  人工神經網路模型
    3.1.4  神經網路的學習
    3.1.5  神經網路的分類
  3.2  典型神經網路模型及其主要演算法
    3.2.1  BP神經網路及其主要演算法
    3.2.2  RBF神經網路及其主要演算法
  3.3  神經網路控制系統
    3.3.1  神經網路控制的基本原理
    3.3.2  神經網路在控制中的主要作用
    3.3.3  神經網路控制系統的分類
  3.4  基於單神經元網路的PID控制
    3.4.1  基於單神經元的自適應PID控制
    3.4.2  改進的單神經元自適應PID控制
    3.4.3  基於二次型性能指標學習演算法的單神經元自適應PID控制
  3.5  基於神經網路的PID控制
    3.5.1  基於BP神經網路整定的PID控制

    3.5.2  基於RBF神經網路整定的PID控制
    3.5.3  基於RBF神經網路辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
第4章  遺傳演算法PID控制
  4.1  遺傳演算法概述
    4.1.1  遺傳演算法的基本概念
    4.1.2  遺傳演算法的特點
    4.1.3  遺傳演算法與傳統方法的比較
    4.1.4  基於遺傳演算法的應用
  4.2  遺傳演算法的基本原理
    4.2.1  編碼
    4.2.2  選擇
    4.2.3  交叉
    4.2.4  變異
    4.2.5  適應度函數
    4.2.6  控制參數的選擇
    4.2.7  約束條件的處理
  4.3  基本遺傳演算法
    4.3.1  遺傳演算法的基本操作
    4.3.2  遺傳演算法的構成要素
    4.3.3  遺傳演算法的基本步驟
  4.4  基於遺傳演算法的PID整定
    4.4.1  基於實數編碼遺傳演算法的PID整定
    4.4.2  基於二進位編碼遺傳演算法的PID整定
第5章  多採樣頻率系統的分析與設計
  5.1  多採樣頻率的配置
  5.2  多採樣頻率系統的等效變換
    5.2.1  環節的等效變換
    5.2.2  系統的等效變換
  5.3  多採樣頻率系統的性能分析
  5.4  多採樣頻率系統的設計方法
  5.5  多採樣頻率智能控制系統設計
    5.5.1  基於模糊推理的多採樣頻率智能控制系統設計
    5.5.2  基於神經網路的多採樣頻率智能控制系統設計
第6章  智能控制在導彈姿態控制系統中的應用
  6.1  導彈縱向通道控制系統設計
    6.1.1  導彈縱向通道姿態角控制系統的構成
    6.1.2  導彈彈體小擾動線性化模型
    6.1.3  導彈飛行控制系統數學模型
    6.1.4  導彈縱向通道阻尼迴路設計
  6.2  PID控制縱向通道姿態角控制系統設計模擬
  6.3  智能控制在縱向通道姿態角控制系統中的應用
  6.4  多速率採樣在縱向通道姿態角控制系統中的應用
參考文獻

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