內容大鋼
黃志堅編著的《液壓伺服比例控制及PLC應用(第2版)》結合大量工程應用實例,系統介紹了液壓伺服與比例系統PLC控制技術。主要內容包括:液壓伺服與比例元件及系統的結構原理、控制技術和應用(涵蓋電液伺服閥及控制器、電液比例控制閥、電液數字元件與智能元件、變數泵電液控制技術);PLC基本原理及應用(PLC結構原理與編程、三菱和西門子新型PLC控制應用);液壓伺服與比例-PLC控制系統(壓力控制系統、速度控制系統、位置控制系統、同步控制系統、機器人控制系統、能源監控系統等),以及液壓伺服與比例-PLC控制系統中的感測器、人機界面和現場匯流排。
本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富,涉及液壓與PLC兩個專業和多個應用領域。本書可供液壓與PLC設計開發、設備使用與維修人員使用,也可作為高校相關專業師生的參考書。
目錄
第1章 電液伺服控制技術及應用
1.1 電液伺服閥
1.1.1 工作原理及組成
1.1.2 電液伺服閥的分類
1.1.3 典型結構
1.1.4 主要特性及性能參數
1.1.5 伺服閥的使用與維修
1.2 電液伺服控制器
1.2.1 電液伺服控制器概述
1.2.2 電液伺服閥驅動電路
1.2.3 電液伺服閥電流顯示電路
1.2.4 感測器調理電路
1.2.5 基於DSP的電液伺服驅動器
1.2.6 電液伺服系統嵌入式數字控制器
1.3 伺服液壓缸及其伺服控制系統
1.3.1 伺服液壓缸概述
1.3.2 閉環控制數字液壓缸及其控制系統
1.3.3 機器人液壓伺服系統
1.3.4 數字泵控缸位置伺服系統
1.4 液壓馬達速度伺服系統及應用
1.4.1 液壓馬達速度伺服系統的種類、原理及特點
1.4.2 電液伺服馬達控制系統的應用
第2章 電液比例控制閥及應用
2.1 電液比例控制閥概述
2.1.1 比例控制原理
2.1.2 比例電磁鐵
2.1.3 液壓放大器及檢測反饋機構
2.1.4 電液比例閥的分類
2.2 電液比例壓力閥及應用
2.2.1 電液比例壓力閥概述
2.2.2 電液比例溢流閥在發動機上的應用
2.2.3 船用舵機水動力負載模擬裝置的比例控制系統
2.2.4 電液比例減壓閥用於挖掘機液壓泵流量電控調節
2.3 電液比例流量閥及應用
2.3.1 電液比例流量閥概述
2.3.2 液壓同步連續升降的控制
2.3.3 液壓頂升同步控制系統
2.4 比例壓力-流量複合閥（P-Q閥）及應用
2.4.1 P-Q閥的穩態控制特性
2.4.2 P-Q閥構成的液壓系統
2.4.3 P-Q閥的控制
2.5 電液比例方向閥及應用
2.5.1 電液比例方向閥概述
2.5.2 擠壓機液壓定針比例控制系統
2.5.3 液壓數字控制器（HNC）在液壓同步系統中應用
2.5.4 帶恆壓模塊的比例同步控制系統
2.5.5 比例方向控制迴路中的壓力補償
2.5.6 比例多路換向閥
2.6 伺服比例閥及應用
2.6.1 伺服比例閥概述
2.6.2 伺服比例閥在水電站的應用
2.6.3 伺服比例閥在銅帶軋機厚度控制中的應用
2.6.4 D633系列直動伺服比例控制閥
2.7 比例控制放大器及控制系統
2.7.1 比例控制放大器概述
2.7.2 比例放大器典型產品
2.7.3 比例控制放大器的正確使用
2.7.4 工程機械用新型電液比例閥放大器
2.7.5 基於PROFIBUS-DP匯流排的數字電液比例控制器
2.8 比例閥故障分析與排除
2.8.1 比例電磁鐵故障
2.8.2 比例壓力閥故障分析與排除
2.8.3 比例流量閥的故障分析與排除
第3章 電液數字元件與智能元件及應用
3.1 數字液壓元件及應用
3.1.1 數字液壓閥現狀與發展歷程
3.1.2 數字閥控制技術
3.1.3 可編程閥控單元
3.1.4 數字液壓閥發展展望
3.1.5 基於數字流量閥的負載口獨立控制
3.1.6 電液比例數字控制
3.1.7 電液伺服數字控制
3.1.8 2D高頻數字閥在電液激振器的應用
3.1.9 內循環數字液壓缸
3.2 智能液壓元件及應用
3.2.1 智能液壓元件的特點
3.2.2 智能元件應用的效益
3.2.3 DSV數字智能閥
3.2.4 新型與智能型伺服閥
3.2.5 基於雙閥芯控制技術的智能液壓元件
第4章 變數泵電液控制技術
4.1 變數泵控制方式及其應用
4.1.1 壓力切斷控制
4.1.2 功率控制
4.1.3 排量控制
4.1.4 LS（負載敏感）控制
4.1.5 基本控制方式的組合及其應用
4.2 伺服變數泵及其應用
4.2.1 250CKZBB電液伺服變數泵
4.2.2 A4V伺服變數泵
4.2.3 伺服變數泵在一體化電動靜液作動器中的應用
4.2.4 變數泵在注塑機液壓伺服系統中的應用
4.3 比例變數泵及其應用
4.3.1 電液比例負載敏感控制變數徑向柱塞泵
4.3.2 多變數泵比例與恆功率控制及其在盾構機的應用
4.3.3 電液比例變數泵控定量馬達
4.3.4 閉環控制軸向柱塞泵
4.3.5 比例變數泵在注塑機上的應用
4.3.6 鑽機液壓系統中的電控比例變數泵
4.3.7 TBM刀盤電液驅動系統
4.3.8 比例泵在RH精煉爐的應用
4.4 液壓泵變頻容積調速技術及應用
4.4.1 交流電動機變頻調速原理
4.4.2 變頻技術與液壓技術的結合及其優點
4.4.3 液壓系統的變頻容積調速
4.4.4 電梯液壓變頻調速系統
4.4.5 絞車液壓變頻調速系統
4.4.6 抽油機二次調節靜液傳動-變頻回饋系統
4.5 智能液壓泵及應用
4.5.1 軍用機載智能泵源
4.5.2 大型客機液壓泵系統
第5章 可編程式控制制器及應用
5.1 PLC的結構與工作原理
5.1.1 可編程式控制制器的結構形式
5.1.2 PLC的工作過程與等效電路
5.1.3 PLC的組成及指標
5.1.4 PLC控制系統
5.2 PLC的編程語言
5.2.1 邏輯部件
5.2.2 編程語言
5.3 新型PLC
5.3.1 三菱FX3U/FX5U系列PLC
5.3.2 西門子S7-200SMART型PLC
5.4 提高PLC控制系統可靠性的措施
5.4.1 適合的工作環境
5.4.2 合理的安裝與布線
5.4.3 正確的接地與必需的安全保護環節
5.4.4 必要的軟體措施
5.4.5 採用冗余系統或熱備用系統
5.5 PLC控制系統的維護和故障診斷
5.5.1 PLC控制系統的維護
5.5.2 根據LED指示燈診斷PLC故障
5.5.3 PLC系統故障檢查與處理
第6章 PLC-液壓伺服/比例系統應用
6.1 PLC在液壓系統壓力控制中的應用
6.1.1 PLC控制的四柱式萬能液壓機
6.1.2 MPS型中速磨煤機自動載入系統
6.1.3 海洋石油鑽井平台稱重系統
6.2 PLC 在液壓系統速度控制中的應用
6.2.1 磨蝕係數實驗台電液比例速度控制系統
6.2.2 PLC控制的機械手液壓系統
6.2.3 PLC控制的電液數字伺服系統
6.3 PLC 在液壓系統位置控制中的應用
6.3.1 電液比例位置控制數字PID系統
6.3.2 基於PLC的油罐清洗機器人控制系統
6.3.3 基於OPC Server的液壓伺服精確定位系統
6.3.4 裝胎機液壓伺服-PLC控制系統
6.4 PLC 在液壓同步控制中的應用
6.4.1 爬模機液壓比例同步控制
6.4.2 橋樑施工中的液壓同步頂推頂升技術
6.4.3 基於PROFIBUS的PLC分散式液壓同步系統
6.5 PLC 在泵站監控中的應用
6.5.1 PLC在液壓實驗台能源系統中的應用
6.5.2 大型定量泵液壓油源有級變數節能系統
6.5.3 PROFIBUS現場匯流排在液壓泵站控制中的應用
第7章 液壓控制系統中的感測器及應用
7.1 壓力感測器及應用
7.1.1 壓力感測器概述
7.1.2 壓力感測器的應用
7.2 流量感測器及應用
7.2.1 流量感測器概述
7.2.2 超聲波流量監測技術在車輛液壓監測中的應用
7.2.3 LUGB-Ⅱ渦街流量感測器
7.3 溫度感測器及應用
7.3.1 溫度感測器概述
7.3.2 DS18B20型溫度感測器在液壓溫度測控中的應用
7.3.3 高響應熱電偶溫度感測器及應用
7.4 位移感測器及應用
7.4.1 位移感測器概述
7.4.2 磁電阻（MR）感測器及應用
7.4.3 磁致伸縮位移感測器及應用
7.4.4 結晶器振動系統位移控制故障分析與治理
7.5 污染感測器及應用
7.5.1 光散射法在液壓油污染檢測中的應用
7.5.2 光電感測器應用於液壓油污染度監測
7.6 液壓系統感測器綜合應用
7.6.1 工程機械液壓系統三位一體感測器
7.6.2 大型工程機械液壓油污染與溫度在線監測
7.6.3 感測器在新型數字化壓力機的應用
7.6.4 液壓設備故障診斷中的多感測器信息融合技術
7.6.5 基於IEEE1451_2標準的智能液壓感測器模塊
第8章 液壓控制系統中的觸摸屏及應用
8.1 觸摸屏技術概述
8.1.1 觸摸屏
8.1.2 觸摸屏工作原理及應用
8.2 觸摸屏技術在液壓控制中的應用
8.2.1 觸摸屏-PLC在液壓擺式剪板機中的應用
8.2.2 觸摸屏-PLC在恆力壓力機電液伺服控制中的應用
8.2.3 觸摸屏-PLC在液壓彎管機控制中的應用
8.2.4 觸摸屏-PLC在液壓同步頂升控制中的應用
8.2.5 觸摸屏-PLC在氣-液壓實驗台控制中的應用
8.2.6 觸摸屏-PLC在液壓缸綜合實驗台控制中的應用
第9章 現場匯流排在液壓控制中的應用
9.1 現場匯流排概論
9.1.1 現場匯流排的概念
9.1.2 發展歷史
9.1.3 技術特點
9.1.4 技術優點
9.1.5 網路拓撲結構
9.2 CAN匯流排在液壓控制中的應用
9.2.1 CAN匯流排
9.2.2 CAN匯流排在平地機液壓控制系統中的應用
9.2.3 基於CAN匯流排的運梁車分散式控制系統
9.2.4 CAN在拉深筋實驗台電液控制系統的應用
9.3 PROFIBUS現場匯流排在液壓控制中的應用
9.3.1 PROFIBUS現場匯流排
9.3.2 PROFIBUS匯流排在電液伺服控制系統中的應用
9.3.3 PROFIBUS現場匯流排在海洋平台樁腿液壓升降控制中的應用
9.4 CC-Link現場匯流排在液壓控制中的應用
9.4.1 CC-Link現場匯流排
9.4.2 CC-Link在盾構推進液壓系統控制中的應用
9.5 PXI匯流排在液壓控制中的應用
9.5.1 PXI匯流排
9.5.2 PXI匯流排在飛機舵機泵站測試中的應用
9.5.3 PXI匯流排在車輛液壓測試中的應用
9.6 MODBUS匯流排在液壓控制中的應用
9.6.1 MODBUS匯流排
9.6.2 MODBUS匯流排在液壓變頻控制中的應用（1）
9.6.3 MODBUS匯流排在液壓變頻控制中的應用（2）
參考文獻
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