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地面車輛原理(原書第4版)(精)/汽車先進技術譯叢

  • 作者：(加)黃祖永|譯者:賈振中//李升波//胡曉松
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111602811
  • 出版日期：2018/11/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：354
人民幣：RMB 199 元      售價：元
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內容大鋼
    《地面車輛原理》由車輛領域專家黃祖永（Jo—YungWong）教授編寫。本書第1版（英文版）自1978年出版以來，經過多次重印和再版，深受廣大學者的歡迎。原書第4版增添和更新了諸多內容，包括新能源汽車、車輛底盤控制、智能車輛控制、電腦模擬模型等。本書可作為高等院校和科研院所車輛工程、車輛動力學、越野車輛或地面力學的教材或參考書。也可供開發設計和研究地面機動車輛以及月球車、火星車等外太空探索車輛的工程技術人員和學者參考。
作者介紹
(加)黃祖永|譯者:賈振中//李升波//胡曉松
目錄
譯者序
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用計量單位換算
專用符號
緒論
第1章  充氣輪胎的力學
  1.1  作用在輪胎上的力和力矩
  1.2  輪胎的滾動阻力
  1.3  輪胎的驅動力（或制動力）與縱向滑轉率（或滑移率）
  1.4  輪胎的側偏特性
    1.4.1  側偏角與側偏力
    1.4.2  側偏角與回正力矩
    1.4.3  外傾角與外傾側向力
    1.4.4  輪胎側偏特性的表徵
  1.5  輪胎在潮濕路面上的工作特性
  1.6  輪胎的行駛平順性（振動特性）
  參考文獻
  習題
第2章  車輛-地面相互作用力學地面力學
  2.1  車輛載荷作用下地面的應力分佈
  2.2  塑性平衡理論在車輛-地面相互作用力學中的應用
  2.3  預測越野車輛性能的經驗方法
    2.3.1  基於圓錐指數的經驗方法
    2.3.2  基於最大壓力的經驗方法
  2.4  地面響應的測量和表徵
    2.4.1  壓強-沉陷量關係的表徵
    2.4.2  對重複性負載響應的表徵
    2.4.3  剪切應力-剪切位移關係的表徵
  2.5  用於分析履帶車輛性能的一種簡化方法
    2.5.1  履帶的行駛阻力
    2.5.2  履帶的驅動力和滑轉率
  2.6  評價裝配有柔性履帶的車輛性能的電腦輔助方法
    2.6.1  預測履帶下方法向壓力分佈的方法
    2.6.2  預測履帶下方剪切應力分佈的方法
    2.6.3  以履帶滑轉率的函數形式來預測運動阻力和牽引力
    2.6.4  實驗驗證
    2.6.5  參數化分析與設計優化的應用
  2.7  用於評價長節距鏈節式履帶車輛性能的電腦輔助方法
    2.7.1  基本方法
    2.7.2  實驗驗證
    2.7.3  參數化分析與設計優化的應用
  2.8  車輪越野性能的參數化分析方法
    2.8.1  剛性車輪的行駛阻力
    2.8.2  充氣輪胎的行駛阻力
    2.8.3  車輪的驅動力與滑轉率
  2.9  一種用於評價輪式越野車輛性能的電腦輔助方法
    2.9.1  基本方法

    2.9.2  實驗驗證
    2.9.3  應用到參數化分析
  2.10  用於研究車輛-地面相互作用的有限元和離散元方法
    2.10.1  有限元方法
    2.10.2  離散元方法
  參考文獻
  習題
第3章  道路車輛的工作特性
  3.1  運動方程和最大驅動力
  3.2  空氣動力學作用力和作用力矩
  3.3  車輛動力裝置和傳動系統特性
    3.3.1  內燃機
    3.3.2  電力驅動
    3.3.3  混合動力
    3.3.4  燃料電池
    3.3.5  傳動系統特性
  3.4  車輛工作特性的預測
    3.4.1  加速時間和加速距離
    3.4.2  爬坡能力
  3.5  工作燃油經濟性
  3.6  發動機與傳動系統的匹配
  3.7  制動特性
    3.7.1  兩軸式車輛的制動特性
    3.7.2  制動效率和制動距離
    3.7.3  牽引式半掛車的制動特性
    3.7.4  防抱死制動系統
    3.7.5  牽引力控制系統
  參考文獻
  習題
第4章  越野車輛的工作特性
  4.1  牽引性能
    4.1.1  牽引力和牽引功率
    4.1.2  牽引效率
    4.1.3  四輪驅動
    4.1.4  牽引力係數
    4.1.5  越野車輛的重量-功率比
  4.2  越野行駛時的燃油經濟性
  4.3  運輸生產率和運輸效率
  4.4  機動性地圖和機動性分佈
  4.5  越野行駛中車輛構型的選擇
  參考文獻
  習題
第5章  道路車輛的操控特性
  5.1  轉向幾何
  5.2  兩軸式車輛的穩態操控特性
    5.2.1  準確轉向
    5.2.2  不足轉向
    5.2.3  過度轉向
  5.3  轉向輸入的穩態響應
    5.3.1  橫擺角速度響應

    5.3.2  側向加速度響應
    5.3.3  曲率響應
  5.4  操控特性試驗
    5.4.1  等半徑試驗
    5.4.2  等車速試驗
    5.4.3  等轉向角試驗
  5.5  瞬時響應特性
  5.6  行駛方向穩定性
    5.6.1  行駛方向穩定性準則
    5.6.2  車輛穩定性控制
  5.7  牽引式半掛車的穩態操控特性
  5.8  鉸接式道路車輛行駛方向行為的模擬
模型
  參考文獻
  習題
第6章  履帶式車輛的轉向
  6.1  滑移轉向運動學的簡化分析
  6.2  滑移轉向的運動學
  6.3  高速時的滑移轉向
  6.4  硬地面上滑移轉向的通用理論
    6.4.1  履帶-地面交界處的剪切變形
    6.4.2  穩態轉向時的運動學
    6.4.3  實驗驗證
    6.4.4  橫向阻力係數
  6.5  滑移轉向的功率消耗
  6.6  履帶車輛的轉向機構
    6.6.1  離合器/制動器轉向系統
    6.6.2  受控差動轉向系統
    6.6.3  行星齒輪轉向系統
  6.7  鉸接式轉向
  參考文獻
  習題
第7章  車輛的行駛平順性
  7.1  人體對振動的響應
    7.1.1  國際標準ISO 2631-1:1985
    7.1.2  國際標準ISO 2631-1:1997
  7.2  車輛振動模型
    7.2.1  懸架質量和非懸架質量的兩自由度車輛模型
    7.2.2  確定1/4車輛模型在不規則地表輪廓激勵下響應的數值方法
    7.2.3  縱向角振動和垂直振動的兩自由度車輛模型
  7.3  隨機振動簡介
    7.3.1  用隨機函數表示地表高程輪廓
    7.3.2  頻率響應函數
    7.3.3  與乘坐舒適性指標相關的車輛振動評價
  7.4  主動懸架和半主動懸架
  參考文獻
  習題
第8章  氣墊車輛簡介
  8.1  氣墊系統及其工作特性
    8.1.1  通氣室

    8.1.2  周邊噴管
  8.2  氣墊車輛的阻力
  8.3  氣墊系統的懸架特性
    8.3.1  起伏剛度/垂直剛度
    8.3.2  側傾剛度
  8.4  氣墊車輛的方向控制
  參考文獻
  習題

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