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基於抽象化的複雜系統分層控制及應用

  • 作者:唐于濤
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030584830
  • 出版日期:2018/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:157
人民幣:RMB 60 元      售價:NT$ 270
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內容大鋼
    唐于濤著的《基於抽象化的複雜系統分層控制及應用》主要介紹複雜系統抽象化技術及其分層控制的基本理論和最新研究進展。全書分為9章。第1章介紹系統抽象化的研究背景、主要思想和研究現狀;隨後的章節主要分為兩部分,第一部分包括第2?4章,主要討論單個控制系統的抽象化和分層控制理論及其應用;第二部分包括第5?9章,主要介紹基於抽象化的分層控制方法在多智能體系統協調中的應用。其中,第2章從給定控制任務出發,提出基於任務的系統抽象化方法;第3章討論抽象系統和原始系統間層次介面的構造問題;第4章研究基於抽象化的分層控制方法,並將其應用到幾個典型控制問題中;第5章結合多智能體系統的研究特點,提出分散式介面法和分散式抽象法兩種不同的多智能體系統分層控制方法;第6章和第7章分別討論上述兩類方法在多智能體系統協調中的幾個典型應用;第8章和第9章則以一類分散式優化任務為例,進一步討論同時存在複雜任務和複雜動力學時多智能體系統的分層設計方法。
    本書可供從事複雜系統分析與控制的科研人員、高校教師和研究生使用,也可供相關工程技術人員研究參考。

作者介紹
唐于濤

目錄
前言
第1章  系統的抽象化與層次化
  1.1  控制系統的複雜性
  1.2  抽象化方法概述
    1.2.1  系統抽象化及分類
    1.2.2  系統抽象化研究現狀
  1.3  總結與展望
第2章  抽象系統的構造
  2.1  基於任務的系統抽象化
  2.2  精確抽象化的可實現性
  2.3  漸近抽象化的可實現性
    2.3.1  線性任務系統
    2.3.2  非線性任務系統
    2.3.3  部分信息下的抽象化
  2.4  近似抽象化的可實現性
  2.5  本章小結
第3章  層次介面的設計
  3.1  模擬函數和近似模擬
  3.2  線性系統的層次介面設計
  3.3  非線性系統的層次介面設計
    3.3.1  一般討論
    3.3.2  下三角形系統
  3.4  層次介面的魯棒性
    3.4.1  靜態不確定性
    3.4.2  動態不確定性
  3.5  本章小結
第4章  基於抽象化的分層控制及應用
  4.1  系統穩態調節
    4.1.1  問題描述
  4 1 2抽象化與層次化
    4.1.3  整體性能分析
    4.1.4  實時梯度推廣
  4.2  機器人運動控制
    4.2.1  問題描述
    4.2.2  抽象化與層次化
  4.3  廣義輸出調節
    4.3.1  問題描述
    4.3.2  抽象化與層次化
    4.3.3  舉例
  4.4  本章小結
第5章  多智能體系統及其分層控制
  5.1  多智能體系統概述
  5.2  基於抽象化的分層控制
    5.2.1  分散式介面
    5.2.2  分散式抽象
  5.3  本章小結
第6章  基於分散式介面的多智能體系統分層控制.
  6.1  基於模擬函數的多智能體系統協調
    6.1.1  問題描述
    6.1.2  系統抽象化.

    6.1.3  分散式介面設計
    6.1.4  舉例
  6.2  基於抽象化的分散式廣義輸出調節
    6.2.1  問題描述
    6.2.2  系統抽象化
    6.2.3  分散式介面設計
    6.2.4  舉例
  6.3  本章小結
第7章  基於分散式抽象的多智能體系統分層控制.
  7.1  魯棒一致性跟蹤問題
    7.1.1  問題描述
    7.1.2  系統抽象化
    7.1.3  魯棒層次介面設計
    7.1.4  舉例
  7.2  給定行為的分散式協調控制
    7.2.1  問題描述
    7.2.2  系統抽象化
    7.2.3  層次介面設計
    7.2.4  分散式推廣
    7.2.5  舉例
  7.3  輸出平均一致性的分層設計
    7.3.1  問題描述
    7.3.2  系統抽象化
    7.3.3  層次介面設計
    7.3.4  舉例
  7.4  本章小結
第8章  分散式優化的分層設計方法
  8.1  分散式優化概述
  8.2  問題描述
  8.3  基於抽象化的分層設計
    8.3.1  系統抽象化
    8.3.2  層次介面設計
    8.3.3  實時梯度推廣
  8.4  舉例
  8.5  本章小結
第9章  非線性多智能體系統的分散式優化
  9.1  問題描述
  9.2  基於抽象系統的分層設計
  9.3  整體性能分析
  9.4  舉例
  9.5  本章小結
參考文獻
附錄A  系統穩定性
附錄B  圖論符號及性質
附錄C  凸分析基礎
附錄D  常用不等式

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