肖恩·卡羅爾著的《無盡之形最美》講述了一個如何整合少數幾種公用部件來創造龐大多樣性的故事。 生命最偉大的奇觀，體現在單個細胞（受精卵）發育成數十億乃至數萬億個細胞組建成動物的過程。如果能夠闡明胚胎中形態和模式圖案形成的機理，就能理解今天令人驚嘆的動物多樣性是怎樣從5億年前的原始形態演化而來的。 「無盡之形最美」（Endless forms most beautiful）取自達爾文《物種起源》的最後一章最後一段。作為《物種起源》的結束語，它是達爾文經過長達20余年斟酌、凝練而成的，在生物學領域被廣泛引用。它指出了大自然最美之處體現在無窮無盡的千姿百態的生物之中，既概括了演化造物的威力和魅力，又激發了人們試圖揭示演化奧秘的頑強鬥志。卡羅爾特別指出，「無盡之形最美」這一句話是他寫作本書的靈感來源。
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