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自動駕駛改變未來

作者：編者:柴占祥//聶天心//(德)楊貝克
出版社：機械工業
ISBN：9787111581871

出版日期：2017/10/01
裝幀：平裝
頁數：286

人民幣：RMB 79 元售價：元

內容大鋼

從21世紀初起，自動駕駛汽車已經呈現出接近實用化的趨勢，汽車行業的重大變革正在到來。近年來，汽車製造商及其一級供應商、互聯網巨頭和新興科技公司均投身其中，圍繞爭奪自動駕駛技術制高點而進行的投資和併購、跨界與融合、人才爭奪和培育越演越烈。柴占祥、聶天心、楊貝克編著的這本《自動駕駛改變未來》內容分為歷史篇、技術篇、基礎設施篇、社會篇、海外企業篇、中國篇和未來篇，共7篇9章，試圖把和自動駕駛相關的重要維度都闡釋給讀者，使讀者能夠加深對自動駕駛的全面了解並洞悉它將如何影響我們的生活。本書語言通俗，寓知識性、趣味性、啟發性于一體，適合關注自動駕駛發展歷史、行業現狀、技術概況、未來演進等情況的管理者、研究者、相關從業人員及高等院校師生閱讀。

作者介紹

編者:柴占祥//聶天心//(德)楊貝克

序一  自動駕駛與「Joyful Lifestyle」，你所抗拒不了的未來
序二  用有趣的方式打開自動駕駛的世界
前言
歷史篇
  第一章  百年汽車工業加速變革
    一、從功能汽車到智能汽車
      1.從汽車誕生到汽車電子技術的大行其道
      2.智能汽車時代觸手可及
    二、全球化讓汽車業風生水起
      1.汽車工業是最典型的全球化產業
      2.汽車圈的「縱橫捭闔」
    三、自動駕駛：巨頭爭鋒新戰場
      1.產業競爭的新高地
      2.未來已來，激烈的競爭已展開
      3.底特律和矽谷，誰將勝出？
      4.「鴻溝」等待跨越
技術篇
  第二章  成就了自動駕駛的基礎技術
    一、環境感知：讓自動駕駛汽車長出「耳目」
      1.雷達
      2.攝像頭
      3.激光雷達
      4.超聲波感測器
    二、數字地圖：要與時俱進
      1.地圖內容與地圖數據模型
      2.地圖生成與輸出
      3.數字地圖子系統架構
      4.無人駕駛中的數字地圖
      5.數字地圖與感測器融合
    三、通信及車輛互聯性：貴在知己知彼
      1.網聯汽車
      2.V2V、V2I和V2X
    四、自動駕駛演算法的「2W1H」：能思考，會行動
      1.架構
      2.定位及測程法
      3.感知
      4.決策
      5.執行
    五、你應該知道的自動駕駛的相關領域
      1.人工智慧
      2.大數據和雲計算
      3.物聯網
  第三章  拾階而上：自動駕駛技術詳解
    一、自動駕駛的「第一步」
      1.自動駕駛汽車研發起步
      2.DARPA競賽
      3.自動駕駛產業化開發
      4.自動駕駛面臨的挑戰
    二、駕駛人信息系統：便利、安全的基石
      1.導航

      2.夜視
      3.前向碰撞預警
      4.車道偏離預警
      5.交通標誌識別
    三、讀懂自動駕駛的技術分級
      1.SAE自動駕駛技術分級定義
      2.SAE自動駕駛技術分級詳解
  第四章  電動汽車：自動駕駛的最佳載體
    一、認識電動汽車
      1.純電動汽車
      2.增程式電動汽車
    二、三電：電動汽車的核心
      1.電機
      2.電機控制
      3.電池
    三、充電和換電：讓電動汽車補充能量
      1.充電
      2.換電
基礎設施篇
  第五章  基礎設施：要與自動駕駛「漁歌互答」
    一、交通信息化與智能交通系統
      1.交通信息化與自動駕駛
      2.智能交通系統與自動駕駛
    二、國際機構和各國政府應時而動
      1.美國：確保領導地位
      2.日本：再興戰略
      3.德國：先行者之一
      4.法國、英國和荷蘭：心態開放，步伐堅定
      5.國際機構：修改法規，為技術護航
      6.中國：有了路線圖，還需訂標準
    三、V2X通信標準之爭
      1.DSRC：美國主導，十年磨礪
      2.LTEV：中國方案，新鮮出爐
      3.V2X：聯結智通交通，奔向智慧城市
    四、雨後春筍般出現的測試場
      1.MCITY小鎮：全球首家
      2.威樓巒測試場：美國移動中心
      3.「大幹快上」的中國的測試場建設
社會篇
  第六章  自動駕駛面臨的十大挑戰
    一、被機器控制的世界與無處安放的隱私
    二、黑客問題不僅僅是技術問題
    三、自動駕駛引發的倫理之爭
    四、「中國式」過馬路的挑戰
    五、自動駕駛汽車與人類的互動
    六、自動駕駛與共享經濟
    七、交通事故的權責歸屬
    八、自動駕駛重塑車險行業
    九、自動駕駛的商業化之路
    十、激動而又迷茫的用戶

海外企業篇
  第七章  與趨勢賽跑一個都不能少
    一、互聯網造車，攪局還是顛覆？
      1.谷歌：榜樣的力量是無窮的
      2.特斯拉：有顏值也不缺實力的網紅
      3.蘋果：說的不多，但乾的未必少
      4.優步：為明天的無人駕駛網約專車而戰
      5.Faraday Future：小荷才露尖尖角
    二、傳統車企，我的地盤我做主
      （一）歐洲大隊
        1.賓士：先行者也需要「瞰思」
        2.寶馬：攜「第一戰略」再踏征程
        3.大眾：2025戰略，自動駕駛挑大樑
        4.奧迪：致力於成為自動駕駛領域的Jackput
        5.沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續交通解決方案
        6.PSA與雷諾：法系軍團不甘示弱
        7.捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野
      （二）美國中隊
        1.通用：智能網聯的布道者
        2.福特：將完全自動駕駛技術的便利帶給全球消費者
      （三）日本中隊
        1.豐田：從安全出發，奔向自動駕駛的藍海
        2.本田：低調而強大的Honda Sensing
        3.日產：先把Pro Pilot推向市場，終極實現「零死亡」
      （四）韓國小隊
        1.現代：Ioniq的廉價方案
        2.起亞：自動駕駛品牌Dice Wise
    三、一級供應商，那些強人們可不是吃素的
      1.博世：從感知到判斷決策再到執行，缺一不可
      2.德爾福：兼併加合作，打造超強自動駕駛技術
      3.大陸：盯緊自動駕駛六大要素
      4.法雷奧：開放式創新，全方位出擊
      5.麥格納：不可小覷的加拿大巨頭
      6.偉世通：整合集成域控制，主攻車載神經網路
      7.哈曼：不再僅僅是音響公司
      8.電裝：我們的合作很「日本」
    四、又專又強的自動駕駛概念公司
      1.英偉達和它那些大塊頭的對手們
      2.Mobileye：「汽車之眼」大展拳腳
      3.激光雷達「三傑」：更小型、更便宜、更「固態」
      4.「AI100」上的汽車概念初創公司：一招鮮，吃遍天
中國篇
  第八章  中國時間：「前方高能」
    一、中國的機遇與挑戰
      1.步入產業「無人區」
      2.布魯金斯學會來「把脈」
      3.掰著指頭算算手裡的「牌」
    二、中國的智能網聯汽車路線圖
      1.在《中國製造2025》的旗幟下
      2.《智能網聯汽車技術路線圖》

    三、各施拳腳、上下求索的中國企業
      1.百度：谷歌玩得  我也玩得
      2.蔚來汽車：蔚藍天空  終會出現
      3.長安汽車：進京趕考  一戰成名
      4.廣汽集團：低調務實  永立潮頭
      5.上汽集團：「前瞻技術」  拾階而上
      6.北汽集團：技術眾籌  協同創新
      7.一汽集團：執汝之手  「摯途」前行
      8.東風汽車：跨界合作  獨辟蹊徑
      9.比亞迪：電動大咖  智能破局
      10.福田汽車：超級卡車  中國製造
未來篇  第九章未來會更好
  一、「黑科技」走進現實：安全的、環保的、酷炫的
  二、未來交通新生態：和諧的、高效的、共享的
  三、暢想：自動駕駛社會的一天
後記
參考文獻

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