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機電一體化系統設計(原書第2版)/工業控制與智能製造叢書

作者：(美)戴夫德斯·謝蒂//理查德A.科爾克|譯者:薛建彬//朱如鵬
出版社：機械工業
ISBN：9787111529231

出版日期：2016/05/01
裝幀：平裝
頁數：351

人民幣：RMB 89 元售價：元

內容大鋼

戴夫德斯·謝蒂、理查德A.科爾克著的《機電一體化系統設計（原書第2版）》詳細介紹機電一體化系統設計方法，共分8章。第1章討論機電一體化設計過程的關鍵內容，探討其發展方向；第2章重點講解系統建模和模擬；第3章講述幾種感測器與換能器的基本理論和概念；第4章討論直流電機、步進電機、流體動力設備等驅動系統；第5章介紹控制和邏輯方法，包括數字化技術的基本原理、數字化理論以及PLC等；第6章介紹機電一體化系統中的控制設計，並講述根軌跡法和伯德圖設計方法，以及PI、PD、PID等設計過程；第7章討論實時數據採集的理論和實踐；第8童給出幾個利用LabVIEW和VisSim的案例。
本書適合作為機械工程、電子工程、工業工程、生物醫學工程、電腦工程，以及機電一體化工程等學科高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業人士參考。

作者介紹

(美)戴夫德斯·謝蒂//理查德A.科爾克|譯者:薛建彬//朱如鵬

譯者序
第2版前言
第1章  機電一體化系統設計概述
  1.1 機電一體化的概念
  1.2 機電一體化綜合設計
  1.3 機電一體化的設計過程
  1.4 機電一體化關鍵組成
  1.5 機電一體化應用
  1.6 本章小結
  習題
  參考文獻
第2章  機電一體化系統
  建模與模擬
  2.1 運算元符號和傳遞函數
  2.2 框圖、操作和模擬
  2.3 框圖建模——直接方法
  2.4 框圖建模——模擬方法
  2.5 電氣系統
  2.6 機械平移系統
  2.7 機械轉動系統
  2.8 機電耦合
  2.9 流體系統
  2.10 本章小結
  習題
  參考文獻
第2章  附錄
第3章  感測器和換能器
  3.1 感測器和換能器簡介
  3.2 元器件變化的影響——敏度分析
  3.3 運動和位置測量感測器
  3.4 測量運動的數字感測器
  3.5 力、扭矩和觸覺感測器
  3.6 振動——加速度感測器
  3.7 流體測量感測器
  3.8 溫度感測裝置
  3.9 感測器應用
  3.10 本章小結
  習題
  參考文獻
第4章  驅動裝置
  4.1 直流電機
  4.2 永磁步進電機
  4.3 流體力驅動
  4.4 流體力系統的組成
  4.5 壓電驅動器
  4.6 本章小結
  習題
  參考文獻
第5章  系統控制——邏輯方法
  5.1 機電一體化中的數字系統

  5.2 二進位邏輯
  5.3 卡諾圖最小化
  5.4 PLC
  5.5 本章小結
  習題
  參考文獻
第6章  信號、系統和控制
  6.1 信號、系統和控制簡介
  6.2 常微分方程的拉普拉斯變換
  6.3 系統表示
  6.4 非線性系統的線性化
  6.5 時間延遲
  6.6 系統性能指標
  6.7 根軌跡法
  6.8 伯德圖
  6.9 採用極點配置法設計控制器
  6.10 本章小結
  習題
  參考文獻
第7章  信號調製和實時介面
  7.1 引言
  7.2 數據採集和控制系統的組成
  7.3 感測器和信號調製
  7.4 數據轉換設備
  7.5 數據轉換過程
  7.6 應用軟體
  7.7 本章小結
  參考文獻
第8章  案例分析
  8.1 綜合案例分析
  8.2 數據採集案例分析
  8.3 數據採集和控制案例分析
  8.4 本章小結
  習題
  參考文獻
附錄

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