幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機械電子工程實驗教程(高等學校實驗實訓規劃教材)

  • 作者：宋偉剛//羅忠
  • 出版社：冶金工業
  • ISBN：9787502449223
  • 出版日期：2009/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：221
人民幣：RMB 29 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書是在機械電子工程系列課程實驗教學體系與內容改革研究和實踐的基礎上編寫的，以培養學生的創新能力為目標，按實驗課程自身的體系引導學生掌握機械基礎實驗的基本原理、基本技能和方法。
    本書闡述了機械電子工程實驗的意義和要求，構建了機械電子工程實驗的體系，介紹了機械電子工程實驗的基礎知識。書中分別以單片機、DSP、PLC等為核心設計了綜合性、設計性、創新性實驗。此外還設計了虛擬實驗，包括經典控制理論虛擬實驗、現代控制理論虛擬實驗、S7-200模擬軟體認識及模塊擴展地址分配虛擬實驗、TD200學習虛擬實驗等。作為課內實驗的拓展，本書還給出了運動控制器的調整實驗、移動機器人的串口通信控制、「樂高」創意設計與製作等課外科技實踐內容。
    本書可作為高等工科學校機械基礎課程的實驗教材，也可供有關教師、工程技術人員和科研人員參考。
作者介紹
宋偉剛//羅忠
目錄
1  緒論
  1．1  實驗的內涵及意義
  1．2  機械電子工程實驗課程的體系和內容
    1．2．1  基本實驗
    1．2．2  綜合性、設計性、創新性實驗
    1．2．3  虛擬實驗
    1．2．4  課外科技實踐
  1．3  機械電子工程實驗課程的要求
2  機電系統中的常用驅動器及傳動機構
  2．1  直流伺服電動機
    2．1．1  直流伺服電動機的工作原理
    2．1．2  直流伺服電動機的調速方式
    2．1．3  直流伺服電動機的PWM調速控制系統
  2．2  交流伺服電動機
    2．2．1  永磁同步交流伺服電動機
    2．2．2  交流伺服電動機的變頻調速
    2．2．3  SPWM波調製
    2．2．4  微機控制的SPWM控制模式
    2．2．5  交流伺服電動機的矢量控制
  2．3  步進電動機
    2．3．1  步進電動機的工作原理
    2．3．2  步進電動機的主要特性
    2．3．3  步進電動機的結構類型
    2．3．4  步進電動機的控制
    2．3．5  基於單片機的步進電動機控制
  2．4  運動控制系統中的傳動機構
    2．4．1  精密齒輪傳動
    2．4．2  滾珠絲桿螺母副
    2．4．3  撓性傳動
3  機電系統中控制器原理與基本實驗
  3．1  機電系統中常用控制器分類
  3．2  感測器技術
    3．2．1  感測器概念及其分類
    3．2．2  感測器的性能指標
    3．2．3  機電控制系統中常用的感測器
    3．2．4  感測器的選用原則
  3．3  基於PROTEus的單片機系統模擬
    3．3．1  概述
    3．3．2  電路原理圖設計
    3．3．3  電路模擬實驗
  3．4  可編程序控制器
    3．4．1  CPU224xP及編程軟體認識實驗
    3．4．2  S7—200基本指令實驗
    3．4．3  子程序、中斷程序練習指令
  3．5  工業控制機
    3．5．1  工控機數據採集實驗
    3．5．2  基於工控機的CAN匯流排控制認識實驗
  3．6  閉環控制系統的基本組成與控制原理·
    3．6．1  控制元件
    3．6．2  作用量和被控量

    3．6．3  對閉環控制系統的要求
4  綜合性、設計性、創新性實驗
  4．1  單片機實驗
    4．1．1  8251串口實驗
    4．1．2  A／D和D／A轉換實驗
    4．1．3  單片機步進電動機控制實驗
    4．1．4  直流電動機控制與測速實驗
  4．2  直流電動機DSP控制實驗
  4．3  PLC實驗
    4．3．1  PLC控制迷你相撲機器人實驗
    4．3．2  數控機床的PLC控制實驗
  4．4  ARM實驗
    4．4．1  概述
    4．4．2  ARM9—2440EP實驗箱
    4．4．3  C語言編程實驗
    4．4．4  I／0介面實驗
    4．4．5  ARM串口通信實驗
  4．5  機器人系統控制實驗
    4．5．1  機器視覺實驗
    4．5．2  二維插補原理及實現實驗
    4．5．3  數控代碼編程實驗
  4．6  直流伺服位置控制實驗
  4．7  基於IPC機的電磁振動定量給料系統設計實驗
  4．8  基於單片機的電磁振動定量給料系統設計實驗
  4．9  慣性振動機停機減振系統設計實驗
  4．10  基於單片機的電磁振動給料機定振幅控制設計實驗
5  虛擬實驗
  5．1  MATIAB基礎
    5．1．1  MATIAB的操作界面
    5．1．2  MATLAB的幫助界面  
    5．1．3  MATIAB定義的常用特殊變數
    5．1．4  MATIAB操作的注意事項
  5．2  機械工程式控制制系統的數學模型
  5．3  機械工程式控制制系統的時域分析
  5．4  機械工程式控制制系統的根軌跡分析
  5．5  機械工程式控制制系統的頻域分析
  5．6  機械工程式控制制系統的設計與校正
  5．7  離散控制系統
  5．8  現代控制理論基礎
  5．9  S7—200模擬軟體認識及模塊擴展地址分配虛擬實驗
  5．10  FD200學習虛擬實驗
  5．11  「樂高」機電一體化系統設計實驗
6  課外科技實踐
  6．1  運動控制器的調整
  6．  2移動機器人的串口通信控制
  6．3  「樂高」創意設計與製作
附表機械電子工程實驗報告(樣式)
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032