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  • 机器人操作中的力学原理/机器人学译丛

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：(美)马修T.梅森|译者:贾振中//万伟伟     出版社：机械工业
  • 丛书项：机器人学译丛
  •     马修T.梅森著的《机器人操作中的力学原理》是 学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过 程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们 将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静 力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法 ）来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。 在规划算法部分，我们将使用基于状态空间的方法， 同时考虑如何处理以下两个难题：使用经典力学得到 的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法；由于机 器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带 来的不确定性。 本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制 基础的本科生与研究生教材。
  • 人民幣：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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