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无人机编程实战(基于ArduPilot和Pixhawk)/机器人设计与制作系列
所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天作者：(墨)胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨//维克多·冈萨雷斯-维雷拉//加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯//毛里西奥·门德斯-马丁内斯//温贝托·索萨-阿苏埃拉|责编:王春华//刘锋|译者:徐坚//张利明//吴文峰//李佳蓓出版社：机械工业
丛书项：机器人设计与制作系列
本书的目的是讲授 ArduPilot库的功能以及以四旋翼通用多旋翼飞机为例的 Pixhawk自动驾驶仪，同时也提供了其他类型的定制飞行器、陆地或水上交通工具，以及与上述库兼容的其他自动驾驶仪扩展知识的指南。本书包括三个部分：第一部分（引言）介绍自动驾驶仪和库的特性；第二部分（顺序操作模式）着重于对 ArduPilot库的最重要部分的理解，描述了代码的每个主要组成部分；第三部分（实时模式）介绍高级特性，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互，当然，还有作者建议的参考书目，供那些想要深入学习的读者参考。应该指出，ArduPilot库的使用并非Pixhawk自动驾驶仪所独有，还可以扩展到许多其他平台。但是，作者喜欢根据其性能来采用这种组合。这意味着，本书提供了基于这些库的实训，并允许最终用户对其工作进行调整以适应广泛的自动驾驶仪和测试平台。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

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