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  • 移动机器人三维视觉同步定位与建图/无人系统技术出版工程

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：于清华//肖军浩//卢惠民//郑志强|责编:辛俊颖     出版社：国防工业
  • 丛书项：无人系统技术出版工程
  •     视觉同步定位与建图 （视觉SLAM、VSLAM） 是机器人环境感知和导航 的重要研究方向。本书首 先从三维视觉的特殊性出 发，介绍了三维视觉应用 于同步定位与建图的技术 和方法；然后围绕三维视 觉SLAM中的视觉特征提 取、视觉里程计、闭环检 测、地图构建4个关键技 术依次进行介绍，在这些 技术中，着重介绍三维视 觉的彩色信息和距离信息 如何在SLAM中的合理融 合使用的问题；最后介绍 了如何利用这4个关键技 术构建一套完整的三维视 觉SLAM系统，从而实现 机器人在室内与室外环境 下的实时精确定位，并建 立稠密的三维环境地图。 本书以机器视觉理论 知识为基础，涉及李群与 李代数、概率论、非线性 优化等数学知识，适合普 通高等院校计算机科学、 控制科学与工程等学科的 研究生和高年级本科生作 为教辅书籍或者参考书。
  • 人民币：RMB 80.00 元     售价：NT$ 320.00 元
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