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  • 小型无人飞行器卫星\微惯性组合高精度导航方法/国防科技大学建校70周年系列著作

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：王鼎杰//李青松//吴杰|责编:欧珊     出版社：国防科大
  • 丛书项：国防科技大学建校70周年系列著作
  •     本书以小型无人飞行器 自主飞行和全自动着陆(舰) 为研究背景，旨在提升传统 卫星／惯性组合的现有导航 性能，开展高精度卫星／微 惯性组合导航理论、方法和 试验研究，相关成果可为高 等院校和科研院所等单位的 相关技术人员提供参考。全 书共8章。第1章介绍小型无 人飞行器自主飞行及其面临 的高精度、实时自主导航难 题，梳理了微惯性导航和卫 星导航方法的研究概况，特 别是对卫星／微惯性组合导 航的发展现状进行详细综述 ；第2章介绍相关的理论基 础知识；第3章介绍基于 Allan方差分析的卫星／微 惯性松组合导航精密建模方 法，主要解决微惯性器件随 机误差精密建模和GNSS定 位噪声协方差在线估计等问 题；第4章介绍卫星／微惯 性紧组合高精度导航方法， 主要解决紧组合框架下 GNSS多系统／多频点／多 类观测量建模不准、高维测 量更新计算效率低、观测信 息利用率低等问题，旨在改 善紧组合导航定位精度和计 算实时性；第5章介绍基于 神经网络辅助微惯性导航的 精度增强方法，旨在不添加 额外传感器的前提下，利用 神经网络技术提升MEMS惯 性导航精度；第6章介绍卫 星辅助MEMS惯性导航系统 空中动基座初始对准方法， 提出了一种基于双历元 GNSS定速辅助MEMS惯导 空中动态姿态确定方法和大 失准角条件下基于扩展容积 卡尔曼滤波的空中动态精对 准方法，并通过机载飞行试 验验证了该空中动态初始对 准方法的有效性；第7章介 绍组合导航系统原理样机集 成及性能验证，开展车载和 机载导航试验，验证和评估 本书涉及的导航方案；第8 章基于卫星／微惯性组合导 航在小型无人飞行器上的应 用研究成果，对本书主要工 作和研究成果进行总结，并 对后续研究进行展望。
  • 人民币：RMB 138.00 元     售价：NT$ 552.00 元
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