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船舶碰撞风险与智能避碰方法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：张金奋//万程鹏|责编:陈硕出版社：武汉理工
丛书项：现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书
此书共分为两大部分，共十三章。第一部分主要介绍船舶碰撞风险的相关研究，共分为六章：第一章主要对船舶碰撞风险建模的研究现状进行介绍，包括碰撞风险的定义、主要建模方法、相关的建模软件等；第二章主要介绍船舶碰撞风险和避碰决策研究中涉及的一些基础知识，包括坐标系构建、会遇参数计算、国际海上避碰规则、船舶避让行为提取、船舶操纵性模型等；第三章主要介绍常用的船舶领域模型，包括确定性模型和模糊船舶领域模型；第四章介绍基于船舶历史行为的碰撞风险定量评价方法，包括航行风险和水域宏观风险评价两个方面；第五章介绍碰撞风险时空取证建模方法，提出了基于证据融合的碰撞风险交叉取证方法，并开展案例分析；第六章介绍基于速度障碍模型（VO）的碰撞风险定量分析方法，考虑船舶动态信息的不确定性，提出非线性不确定性速度障碍模型（UNLVO），并对内河渡船航行风险开展案例研究。第二部分主要介绍船舶智能避碰决策算法，共分为七章：第七章介绍基于船舶行为意图识别的避碰决策，从历史避碰行为知识库构建、轨迹融合等角度论述避碰决策学习算法；第八章介绍分布式避碰决策方法，考虑所有船舶遵守避碰规则和部分船舶违反避碰规则条件下的决策模式；第九章介绍粒子群算法用于避碰决策，利用种群的不断优化得到一条最优避碰路径；第十章介绍快速随机搜索树算法（RRT）在船舶避碰中的应用，将避碰规则和船舶操纵性作为约束条件，实现动态环境下的避碰路径生成；第十一章介绍基于多向A*算法的路径规划，包括障碍物地图生成、多向路径邻居节点选择、路径生成等，并针对海上风电场运维船舶的路径规划开展案例研究；第十二章介绍人机共驾模式下的船舶避碰观测一推测一预测一决策（ OIPD）流程框架，并论述不同异常条件下的避碰决策性能；第十三章介绍智能船舶和常规船舶共存条件下的协同避碰决策，全面分析了两种避碰决策方法共存条件下的避碰决策效果。本书可作为水路交通运输及相关专业的教材，也可为从事水路交通智能化方向研究的相关人员提供理论、方法和案例研究。
人民币：RMB 58.00 元售价：NT$ 232.00 元

车用锂离子动力电池碰撞安全(精)/节能与新能源汽车关键技术研究丛书
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：夏勇//周青|责编:熊慧|总主编:欧阳明高出版社：华中科技大学
丛书项：节能与新能源汽车关键技术研究丛书
响应和失效行为的影响规律；最后，结合新能源车辆的典型碰撞工况和结构轻量化需求，介绍了几种具有
人民币：RMB 158.00 元售价：NT$ 632.00 元

桥梁船撞分析
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：樊伟//刘斌|责编:卢俊丽出版社：人民交通
本书综合了作者15年来持续在桥梁船撞，特别是船撞下桥梁与防护结构计算分析方法方面的研究成果。全书共12章，第1章介绍了桥梁船撞问题与分析方法概论，第2～12章按照船撞荷载与需求分析方法、墩柱抗撞能力分析方法以及典型桥梁船撞防护结构分析方法的顺序，着重介绍了桥梁船撞需求分析的
人民币：RMB 130.00 元售价：NT$ 520.00 元

城市轨道交通全刚构体系桥梁
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：郭敏//陈亮|责编:郭晓旭出版社：人民交通
本书系统地总结了城市轨道交通全刚构体系桥梁的力学特性、总体布置、结构参数选择、静力计算分析、风车桥耦合振动分析、抗撞性能、抗震性能、结构噪声分析与预测、节点模型试验、静动载试验、施工技术等方面的科研成果，并给出了工程实例，以便为全刚构体系桥梁的建设提供参考和借鉴。
人民币：RMB 108.00 元售价：NT$ 432.00 元

汽车钣金修复技术(汽车工作手册式创新系列教材)
所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输作者：编者:时景来//宿昊宗|责编:张镨丹出版社：电子工业
本书结合企业实际需求，从实际工作中选取了典型工作任务，并按照岗位技能的要求进行编写，共有6个学习单元：汽车钣金维修安全防护措施、车身外板的维修、车身测量与校正、车身板件更换、汽车精致...分析车身碰撞损伤、维修车身外板、车身测量、车身校正、车身板件更换要求、车身板件分割方法、车身
人民币：RMB 43.50 元售价：NT$ 174.00 元

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