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  • ROS机器人编程(原理与应用全彩印)/机器人学译丛

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：(美)怀亚特·S.纽曼|译者:李笔锋//祝朝政//刘锦涛     出版社：机械工业
  • 丛书项：机器人学译丛
  •     ROS已在学术界、工业界和研究机构中广泛使用。 本书系统化地介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以 及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS 包。本书分为六部分，共18章。第一部分介绍如何编 写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。 第二部分介绍如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括 坐标变换。第三部分讨论ROS的感知过程。第四部分介 绍ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍ROS 机械臂的相关知识。第六部分介绍系统集成和更高级 别的控制，包括基于感知的移动操作。本书既可作为 ROS课程的教材，也可作为机器人研究人员、工程师及 爱好者的参考书。
  • 人民币：RMB 199.00 元     售价：NT$ 796.00 元
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