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高原地震灾害应急协同机制
所属分类：天文学地球科学>>天文学地球科学>>地球科学作者：马晓东|责编:岳梦夏出版社：社科文献
灾害应急管理是国家治理体系与治理能力现代化建设、维护经济社会发展长治久安以及巩固中国特色社会主义制度的重要基石。为此，党和政府就加强灾害应急管理能力及综合防治能力提出了新的要求，学术界从不同层面对应急管理协调机制、应急救援合作机制等议题进行了探讨，产出了许多有代表性的研究成果
人民币：RMB 78.00 元售价：NT$ 312.00 元

数据同化创新与实践(NLS-4DVar理论与应用)
所属分类：天文学地球科学>>天文学地球科学>>地球科学作者：田向军|责编:董墨//赵晶出版社：科学
本书系统介绍NLS-4DVar 混合数据同化方法，该方法实现了数据同化领域两大主流方法（即四维变分同化与集合卡尔曼滤波方法）的优劣互补。全书内容主要包括数据同化的基本概念与历史上多种数据同化方法的发展历程、概念理论与算法实现；NLS-4DVar方法的理论推导及其各项配套关键技术以及NLS-4DVar方法在目标观测、大气同化与反演领域的应用。本书可作为相关专业高年级本科生、硕士研究生和博士研究生的教材和参考资料，也可供从事数据同化与反演系统发展科学研究和教学的科研人员和教师阅读。
人民币：RMB 148.00 元售价：NT$ 592.00 元

仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论(精)/智能机电技术丛书
所属分类：天文学地球科学>>天文学地球科学>>地球科学作者：任彬//陈嘉宇|责编:高军晓出版社：上海科技
丛书项：智能机电技术丛书
本书重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。本书内容涉及机械工程、医学工程、国防科技等领域，可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等专业的科研开发和工程技术人员参考，也可作为高等院校或科研院所机械设计、机器人、控制科学等专业方向的教材。
人民币：RMB 108.00 元售价：NT$ 432.00 元

层序地层学与成岩作用(精)
所属分类：天文学地球科学>>天文学地球科学>>地球科学作者：编者:(阿联酋)萨顿·莫拉德//(巴西)J.马塞洛·凯泽//路易斯·F.德罗斯|责编:张贺|译者:周慧//翟秀芬//范建玮//刘静江//张静等出版社：石油工业
本书精选的19篇文章，从不同的角度研究了碳酸盐岩和碎屑岩沉积序列中的成岩作用和层序地层学，包括对碳酸盐岩和碎屑岩中成岩作用与层序地层学的联系、两者在储层质量预测中的应用，地表暴露条件下的成岩改变，层序地层学对碎屑岩沉积序列、碳酸盐岩沉积序列、碳酸盐岩与碎屑岩的混合沉积序列成岩
人民币：RMB 300.00 元售价：NT$ 1200.00 元

中国地震科学考察报告--2021年5月22日青海玛多7.4级地震
所属分类：天文学地球科学>>天文学地球科学>>地球科学作者：编者:中国地震局地震预测研究所|责编:郭贵娟//刘素剑出版社：地震
昆仑山口 —江错断层江错段发生破裂，在地表形成总长 160km的破裂带，地表同震位移为1～2m；（2）玛多地震使东昆仑断裂带玛沁—玛曲段应力积累水平升高；（3）工程震害...了面向业务化的地震科学考察的组织体系和队伍编成，与震后应急响应协同、前后方双指挥长机制、信息
人民币：RMB 78.00 元售价：NT$ 312.00 元

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