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复杂条件下固定翼无人机集群编队控制/无人系统技术出版工程
所属分类:
航天航空
>>
航天航空
>>
航空、航天
作者:
陈浩//王祥科//沈林成|责编:辛俊颖|总主编:沈林成//吴美平
出版社:
国防工业
丛书项:
无人系统技术出版工程
本书以小型固定翼无人 机集群为研究对象,围绕其 在复杂条件下编队控制的关 键问题开展研究。针对无人 机集群通信受限、控制受限 和规模天花板效应等挑战, 作者团队从抗毁性拓扑、非 线性编队控制律、分组分层 控制架构等角度开展了基础 理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验 证,完成了100架规模的无 人机集群全流程数值仿真和 21架规模的实物飞行,验证 了大规模集群控制策略的有 效性。 本书提出的相关理论方 法,对未来复杂环境下无人 机集群遂行多样性任务具有 重要的指导和借鉴意义,可 供从事无人机、机器人研究 、开发和应用的科研人员和 工程技术人员参考。
人民币:
RMB 80.00
元 售价:
NT$ 320.00
元
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