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  • 压电致动的超精密柔性机构设计及应用

  • 所属分类：工业技术>>机械仪表武器>>机械、仪表     作者：卢倩|责编:孙露露//王会明     出版社：科学
  •     本书面向光学精密工程 ，以柔性铰链的结构参数作 为具体研究对象，探讨了基 于柔性铰链的柔性精密机构 的结构优化设计方法，研究 了压电精密致动器的设计方 法与技术应用，设计了多自 由度串联和并联精密定位平 台。全书内容涉及柔性机构 设计方法学、压电智能结构 静力学、并联机构运动学、 动力学等方法理论，主要包 括绪论、压电陶瓷材料概述 、柔性压电精密致动器基础 理论、柔性铰链参数化设计 方法、柔性正交式压电精密 致动器、柔性杠杆式压电精 密致动器、柔性菱形压电精 密致动器、柔性精密运动平 台、压电致动的3-DOF串联 精密定位平台、压电致动的 3-DOF并联精密定位平台和 压电精密致动技术应用展望 等主要内容。 本书可作为压电材料、 精密机械系统及并联机器人 等方向的研究生、博士生、 教科研人员及工程技术人员 的参考书。
  • 人民币：RMB 148.00 元     售价：NT$ 592.00 元
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