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情感计算与情感机器人系统/系统与控制丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴敏//刘振焘//陈略峰|责编:朱英彪//赵晓廷出版社：科学
丛书项：系统与控制丛书
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的最新研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的快速发展具有积极的作用。本书可作为人工智能、机器人、计算机科学与技术、控制科学与工程等专业高年级本科生及研究生的教材和参考用书，也可供情感计算、模式识别、智能机器人以及相关领域的工程技术人员和科研工作者参考使用。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

流式系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)泰勒·阿基道//斯拉瓦·切尔尼亚克//鲁文·拉克斯|责编:杨海玲|译者:陈守元出版社：人民邮电
这是一本理论高度概括的书，从定义（what）、位置（where）、时机（when）和方法（how）的角度讲解流式处理最核心、最本质的概念、特性、设计和思考方式。本书分为两部分：第一部分以Beam的编程模型为抓手讨论流式处理的种种核心问题，重点是相对高层次地讨论批处理数据处理模型以及流式数据处理模型；第二部分讨论流与表的二象性，即两者之间的类比与差异，对概念进行深入探讨，并讨论关于流式处理的“流和表”的思考方式。本书还概要浏览大数据处理系统的家族历史，深入讨论流式系统发展领域的一些重要贡献。本书覆盖流式系统的核心理论和本质概念，适合大数据系统爱好者、相关专业学生、数据工程师、数据科学家和开发人员阅读和参考。尽管本书只是流式系统的导论读物，但是仍然需要读者了解大数据处理系统的基本原理并具备相关的使用经验。
人民幣：RMB 99.80 元售价：NT$ 399.20 元

信息物理系统安全
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(澳)萨基卜·阿里//泰塞拉·阿尔·巴卢希//齐亚·那迪尔//奥马尔·赫迪尔·侯赛因|责编:付晓鑫|译者:陈亮//李峰出版社：中国科学技术
本书内容共分为八章。第1章简要概述了信息物理系统体系结构、组件以及安全的重要性，讨论了不同类型的安全攻击以及化解这些攻击所带来的挑战。第2章讨论了风险在确保信息物理系统安全方面的重要性，并回顾了不同风险的评估方法和标准，介绍了如何进行信息物理系统风险管理以实现信息物理系统服务功能的弹性化。第3章深入人研究信息物理系统构成要素一一无线传感器网络（WSN）的保护，分析了与物理层、数据链路层、网络层和传输层相关的不同安全问题，强调了信任和信誉在提高无线传感器网络安全方面的重要性。第4章详细介绍了目前用于增强信息物理系统中无线传感器网络安全性的机制，从而应对不同层的外部和内部攻击。在讨论了不同种类的攻击之后，对用于检测和防御无线传感器网络和信息物理系统攻击的不同类型方法进行了综合比较。第5章重点关注工业控制系统（ICS）和监督控制与数据采集（SCADA）系统，二者均为用于信息物理系统的关键基础设施。还讨论了该平台的各种漏洞以及提供此类信息物理系统通信基础设施所带来的不同威胁和挑战。第6章研究了嵌人式系统与信息物理系统之间的相互关系，同时就安全这一领域，突出了在信息物理系统中实现安全的挑战和差距。第7 章详细介绍了分布式控制系统的不同方面，例如其设计、架构以及它们在信息物理系统中的建模方式，讨论了为保护用来建模的信息物理系统而需要解决的各种安全问题。第8章讨论了不同组织为实现信息物理系统环境中部署的不同组件之间的无缝操作和相互兼容而提出的标准。
人民幣：RMB 57.00 元售价：NT$ 228.00 元

深度学习推荐系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王喆|责编:郑柳洁出版社：电子工业
深度学习在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、推荐系统工程实现、模型评估体系、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助他们建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。
人民幣：RMB 108.00 元售价：NT$ 432.00 元

人工认知系统导论
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)戴维·弗农|责编:赵晴雪|译者:周玉凤//魏淑遐出版社：北京大学
本书全面介绍了人工认知系统的设计与建立情况，包括人类认知结构的研究和假设、人工认知系统设计的基层逻辑、人工认知系统设计者对系统本身的影响等有趣而深刻的问题。在结构上，全书可以划分为正文与页下注两部分。正文着重对关键问题做简明的描述，页下注则讲到了更深入的细节，读者可以顺着注释里提到的专业文献去了解更多、更专业的内容。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

深入理解Zabbix监控系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：鲍光亚|责编:刘雅思出版社：人民邮电
Zabbix是一个开源监控系统，在我国各类信息技术企业和金融企业中被广泛应用。本书主要从源码和功能两个角度，分析 Zabbix监控系统的底层工作机制。本书首先讲述跨进程的总体工作机制，然后按照监控数据的处理流程依次讲解Zabbix服务器端和Zabbix客户端各类进程的内部工作机制，最后讲述Zabbix Web应用的工作机制。本书能够帮助读者深入理解Zabbix系统的核心原理，有助于在运维工作中快速定位和解决问题。本书适合具有一定 Zabbix应用经验并想要进一步理解Zabbix工作机制的读者阅读，包括相关企业的运维人员、技术主管、架构师、产品经理和决策者等。
人民幣：RMB 99.90 元售价：NT$ 399.60 元

服务机器人系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈万米出版社：化学工业
本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合，在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上，通过实例解析对理论知识进行应用性讲解，增强了本书的可读性与实用性。本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
人民幣：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

智能计算系统(计算机类专业系统能力培养系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈云霁//李玲//李威//郭崎//杜子东|责编:温莉芳出版社：机械工业
本书通过一个贯穿始终的应用案例——图像风格迁移，全面系统地介绍智能计算系统的软硬件技术栈。首先概述人工智能和智能计算系统（第1章）；接下来介绍完成应用所必要的神经网络和深度学习算法知识（第2、3章）；然后介绍支撑算法在智能芯片上运行的编程框架（第4、5章）；再往下是智能芯片，即引导学生设计一款满足图像风格迁移应用需求的深度学习处理器（第6、7章）；接下来介绍如何利用智能编程语言BCL提升编写智能算法的生产效率（第8章）；最后以具体实验把所学知识点串联起来，打通知识结构的“任督二脉”（第9章）。本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就，领衔作者陈云霁带领的团队曾研制了国际上首个深度学习处理器芯片“寒武纪1号”，这本教材凝聚了作者团队多年的科研和教学成果，填补了人工智能专业系统类课程的教材空白，适合作为高等院校人工智能及相关专业的教材。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

机器学习系统(设计和实现)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:麦络//董豪|责编:曾珊出版社：清华大学
近年来，机器学习技术广泛用于各行各业，诞生了众多突破性成果。其中，机器学习框架和相关系统作为机器学习技术的核心基础，受到众多科研人员和开发者的密切关注。本书由浅入深，通俗易懂地讲解机器学习框架设计和实现过程中所涉及的核心知识。本书分为三大部分。基础篇覆盖了使用者所需要了解的机器学习框架核心系统知识和相关编程案例。进阶篇覆盖了开发者所需要理解的机器学习框架核心知识和相关实践案例。拓展篇详细讨论了多种类型的机器学习系统，从而为广大机器学习从业者提供解密底层系统所需的基础知识。
人民幣：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

网络控制系统的优化设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：王玉龙//(澳)韩清龙//费敏锐出版社：科学
网络控制系统具有重要的应用价值，已成为近年来研究的热点之一。本书首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。本书可作为高等学校控制理论与控制工程、计算机科学与技术等专业研究生和高年级本科生的教材与参考用书，也可供网络控制系统相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
人民幣：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

机器人技术与智能系统
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈继文//姬帅//杨红娟|责编:金林茹//张兴辉出版社：化学工业
本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章，主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容安排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业师生的参考书。
人民幣：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

机器人动力学与系统控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)安德鲁·J.库迪拉//平哈斯·本-茨维|责编:王颖//冯秀泳|译者:曹其新出版社：机械工业
本书重点阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何使用 MATLAB、Mathematica和 Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例，重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础，介绍了机器人的分析力学技术，包括诸如N阶递归公式等先进课题的回顾，以及大量的机器人系统设计和分析问题。本书非常适合作为本科生和研究生的动力学、控制和机器人学课程的教材，也可以作为机器人领域工程师的参考书。
人民幣：RMB 119.00 元售价：NT$ 476.00 元

时空大数据系统核心技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：隋远//俞自生//王如斌|责编:赵轩出版社：人民邮电
本书分为10章。前两章循序渐进地介绍了时空大数据系统产生的背景、时空大数据系统相关的基础知识，包括专业概念、基础技术组件，以及基础的数据处理工具。接下来的五章是本书的核心内容，从底向上分别介绍了时空数据系统总体结构中的各个层次，包括数据的感知与接入、数据的存储与索引、数据的分析与挖掘、数据的服务与共享、数据的可视化。这些章会介绍最经典的算法和最前沿的技术，并会给出这些技术和算法在普通场景下和分布式场景下的实现思路。最后本书详尽拆解了网上购物、物流服务、危化品车辆监管这三个热门的大数据系统的应用。
人民幣：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

运动控制系统应用与实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈胜利//高建设//陈光华//王淑敏|责编:许存权出版社：电子工业
本书以Basic语言为基础，带领读者从零开始逐步学习和使用正运动控制器，了解正运动控制器的软硬件特点，掌握多种运动控制功能。本书提供了不同类型的开发案例，以提高读者的开发能力。本书主要内容有运动控制概述、运动控制应用系统、运动控制系统编程基础、运动控制系统之多任务编程、运动控制系统之触摸屏通信、运动控制系统之单轴应用、运动控制系统之多轴插补应用、运动控制系统之电子凸轮应用、运动控制系统之机械手应用、运动控制系统之PC软件开发、运动控制系统之G代码应用。本书适合高等院校电气工程、自动化等相关专业师生阅读，也可供工业自动化等领域的工程技术人员参考。
人民幣：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

Arduino机器人系统设计及开发
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:赵建伟|责编:贾斌出版社：清华大学
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了 Arduino系统的构成、 Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino 控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。
人民幣：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

机器人系统输出反馈控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：雷靖//宋家庆|责编:张龙卿//李慧恬出版社：清华大学
本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的最新成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例。阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立，以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法，每种方法都给出了理论推导和仿真实验。本书内容新颖。前后具有内在联系，且所介绍的控制方法较为先进，适合从事控制理论与应用、自动化控制、计算机控制等领城研究工作的学者、技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业人员的教学、科研参考书。
人民幣：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

工业机器人系统设计(上下)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴伟国出版社：化学工业
本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。
人民幣：RMB 298.00 元售价：NT$ 1192.00 元

分布式统一大数据虚拟文件系统(Alluxio原理技术与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：顾荣//刘嘉承//毛宝龙|责编:姚蕾//郎亚妹出版社：机械工业
本书以广泛使用的Alluxio 2.8.0开源版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关分布式统一大数据文件系统的技术原理与实践案例，主要内容包括系统入门与使用、内核组件设计实现原理，同时详细介绍了大型企业应用案例与实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书为Alluxio开源社区用户、高校大数据系统课程师生以及潜在企业用户提供了较为完整的技术指南和实用教程，既可作为大数据专业方向的专业教材，也可作为大数据从业者和研究者的重要专业资料。
人民幣：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

监控平台解密(IT系统风险感知和洞察)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:姜才康//何玮//蒋德良//邢世友//杜旭东|责编:朱雨萌出版社：电子工业
本书采用循序渐进的讲解方式，介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发，逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容；随后自底向上依次对硬件设备、操作系统、虚拟机、常用数据库和中间件、容器和容器编排、系统和应用日志以及应用链路等常见监控领域实施监控的技术原理、常用监控指标以及实现方式等内容作了介绍；最后对监控系统下阶段发展趋势也即智能监控作涉及相关技术原理及常用智能监控功能作了展望及介绍。通过对本书的系统学习，可以对计算机监控系统的基本原理、设计思想、实现方式等方面有全面而深入的了解。
人民幣：RMB 102.00 元售价：NT$ 408.00 元

大规模推荐系统实战/图灵原创
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：阿星|责编:王军花出版社：人民邮电
丛书项：图灵原创
作为机器学习领域应用比较成熟、广泛的业务，个性化推荐在电商、短视频等平台发挥着重要作用，其背后的推荐系统已成为当今越来越多应用程序的标配。关于推荐算法的论述有很多，而要将其很好地应用到实际场景中，则需要大量的实践经验。本书从实战的角度介绍推荐系统，主要包含三部分：召回算法、排序算法和工程实践。书中细致剖析了如何在工业中对海量数据应用算法，涵盖了从算法原理，到模型搭建、优化以及最佳实践等诸多内容。
人民幣：RMB 99.80 元售价：NT$ 399.20 元

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