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  • 机器人操作中的力学原理/机器人学译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)马修T.梅森|译者:贾振中//万伟伟     出版社:机械工业
  • 丛书项:机器人学译丛
  •     马修T.梅森著的《机器人操作中的力学原理》是 学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过 程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们 将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静 力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法 )来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。 在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到 的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机 器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带 来的不确定性。 本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制 基础的本科生与研究生教材。
  • 人民币:RMB 59.00 元     售价:NT$ 236.00
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  • 架构真经(互联网技术架构的设计原则原书第2版)

  • 所属分类:电子电脑>>计算机技术>>计算机网络     作者:(美)马丁L.阿伯特//迈克尔T.费舍尔|译者:陈斌     出版社:机械工业
  •     《架构真经(互联网技术架构的设计原则原书第 2版)》全面概括了互联网架构的理念、设计、实施 和监控方面的相关场景、条件和方法,是一本有关设 计和构建可扩展性系统的深入且实用的指南。作者马 丁L.阿伯特、迈克尔T.费舍尔已经为数以百计高速增 长公司的上千个不同系统提供了帮助,凭借着多年积 累的实战经验,提炼出50条互联网技术架构原则,几 乎可以支持任何高速增长公司的扩展。 本版全面更新以反映新的技术趋势和经验,而且 更容易阅读、理解和应用。通过Etsy、纳斯达克、 Salesforce、Shutterfly、Chegg、Warby Parker 、推特等著名互联网企业首席技术官和技术主管现身 说法,以易于理解的方式,生动形象地呈现“规则背 后的故事”。 通过阅读本书,在完成并评价技术设计方面,架 构师将学到有效的非技术洞见。开发人员会学到从数 据库到会话状态的处理技巧。管理人员将在设定目标 、做出决策以及与技术团队互动方面得到有益的帮助 。无论什么角色,都会得到关于风险与利益平衡的实 用指导,通过设置优先级把计划付诸行动,从而以最 低成本获得最大的可扩展性。
  • 人民币:RMB 79.00 元     售价:NT$ 316.00
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  • 模型参考自适应控制导论/国外工业控制与智能制造丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)尼汉·T.阮|责编:赵亮宇|译者:赵良玉//石忠佼     出版社:机械工业
  • 丛书项:国外工业控制与智能制造丛书
  •     本书是作者结合30多年来的主要研究成果及教学 经验编写而成的。第1章简要介绍了模型参考自适应控 制理论的新研究进展及目前遇到的一些挑战。第2~4 章介绍了本书用到的基础数学知识,包含非线性的基 本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章 介绍了模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7 章分别介绍了最小二乘参数辨识和函数近似及其在模 型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述自适 应控制的鲁棒性问题并给出了多种有效提升鲁棒性的 设计方法。第10章介绍了多种自适应控制方法在航空 航天飞行控制中的应用实例。 本书既可以作为高等院校相关专业高年级本科生 、硕士研究生和低年级博士研究生的教材,也可以作 为相关领域工程技术人员的参考书。
  • 人民币:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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  • 深度学习的数学--使用Python语言

  • 所属分类:电子电脑>>计算机技术>>程序与语言     作者:(美)罗纳德·T.纽塞尔|责编:郭泳泽|译者:辛愿     出版社:人民邮电
  •     深度学习是一门注重应 用的学科。了解深度学习背 后的数学原理的人,可以在 应用深度学习解决实际问题 时游刃有余。本书通过 Python代码示例来讲解深度 学习背后的关键数学知识, 包括概率论、统计学、线性 代数、微分等,并进一步解 释神经网络、反向传播、梯 度下降等深度学习领域关键 知识背后的原理。 本书适合有一定深度学 习基础、了解Pyho如编程 语言的读者阅读,也可作为 拓展深度学习理论的参考书 。
  • 人民币:RMB 89.80 元     售价:NT$ 359.20
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  • 架构即未来(现代企业可扩展的Web架构流程和组织原书第2版)

  • 所属分类:电子电脑>>计算机技术>>计算机网络     作者:(美)马丁L.阿伯特//迈克尔T.费舍尔|译者:陈斌     出版社:机械工业
  •     任何一个持续成长的公司最终都需要解决系统、 组织和流程的扩展性问题。这本由马丁L.阿伯特、迈 克尔T.费舍尔著的《架构即未来(现代企业可扩展的 Web架构流程和组织原书第2版)》汇聚了作者从eBay 、VISA、Salesforce.com到Apple超过30年的丰富经 验,全面阐释了经过验证的信息技术扩展方法,对所 需要掌握的产品和服务的平滑扩展做了详尽的论述, 并在第1版的基础上更新了扩展的策略、技术和案例 。 针对技术和非技术的决策者,马丁·阿伯特和迈 克尔·费舍尔详尽地介绍了影响扩展性的各个方面, 包括架构、过程、组织和技术。通过阅读本书,你可 以学习到以最大化敏捷性和扩展性来优化组织机构的 新策略,以及对云计算(IaaS/PaaS)、NoSQL、 DevOps和业务指标等的新见解。而且利用其中的工具 和建议,你可以系统化地清除扩展性道路上的障碍, 在技术和业务上取得前所未有的成功。
  • 人民币:RMB 99.00 元     售价:NT$ 396.00
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  • 数据挖掘与预测分析(第2版)/大数据应用与技术丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)Daniel T.Larose//Chantal D.Larose|责编:王军//于平|译者:王念滨//宋敏//裴大茗     出版社:清华大学
  • 丛书项:大数据应用与技术丛书
  •     《数据挖掘与预测分 析(第2版)》提供了从 数据准备到探索性数据分 析、数据建模及模型评估 等整个数据分析过程的内 容。《数据挖掘与预测分 析(第2版)》不仅提供 了理解软件底层算法的“ 白盒”方法,而且提供了 能够使读者利用现实世界 数据集开展数据挖掘与预 测分析的应用方法。 第2版的新内容: ◆添加了500多页的新 内容,包括20个新章节, 例如,数据建模准备、成 本一效益分析、缺失数据 填补、聚类优劣度量以及 细分模型等。 ◆针对前沿主题的新 章节,例如,多元分类模 型、BIRCH聚类、集成学 习(bagging及boosting) 、模型投票与趋向平均等 。 ◆每章节后均附有R语 言开发园地,读者可以获 得完成书中分析所需的R 语言源代码,以及通过R 代码生成的图、表和结果 。 ◆书中的附录为那些 对统计基础生疏的读者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超过750个章节练习 ,使读者能够自己测试对 所学知识的掌握程度,并 着手开展数据挖掘与预测 分析工作。 《数据挖掘与预测分 析(第2版)》将对数据 分析人员、数据库分析人 员以及CIO具有极大的吸 引力,通过学习将使他们 知道何种类型的分析将会 增加其投资回报。
  • 人民币:RMB 198.00 元     售价:NT$ 792.00
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