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  • 小型无人飞行器卫星\微惯性组合高精度导航方法/国防科技大学建校70周年系列著作

  • 所属分类:航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者:王鼎杰//李青松//吴杰|责编:欧珊     出版社:国防科大
  • 丛书项:国防科技大学建校70周年系列著作
  •     本书以小型无人飞行器 自主飞行和全自动着陆(舰) 为研究背景,旨在提升传统 卫星/惯性组合的现有导航 性能,开展高精度卫星/微 惯性组合导航理论、方法和 试验研究,相关成果可为高 等院校和科研院所等单位的 相关技术人员提供参考。全 书共8章。第1章介绍小型无 人飞行器自主飞行及其面临 的高精度、实时自主导航难 题,梳理了微惯性导航和卫 星导航方法的研究概况,特 别是对卫星/微惯性组合导 航的发展现状进行详细综述 ;第2章介绍相关的理论基 础知识;第3章介绍基于 Allan方差分析的卫星/微 惯性松组合导航精密建模方 法,主要解决微惯性器件随 机误差精密建模和GNSS定 位噪声协方差在线估计等问 题;第4章介绍卫星/微惯 性紧组合高精度导航方法, 主要解决紧组合框架下 GNSS多系统/多频点/多 类观测量建模不准、高维测 量更新计算效率低、观测信 息利用率低等问题,旨在改 善紧组合导航定位精度和计 算实时性;第5章介绍基于 神经网络辅助微惯性导航的 精度增强方法,旨在不添加 额外传感器的前提下,利用 神经网络技术提升MEMS惯 性导航精度;第6章介绍卫 星辅助MEMS惯性导航系统 空中动基座初始对准方法, 提出了一种基于双历元 GNSS定速辅助MEMS惯导 空中动态姿态确定方法和大 失准角条件下基于扩展容积 卡尔曼滤波的空中动态精对 准方法,并通过机载飞行试 验验证了该空中动态初始对 准方法的有效性;第7章介 绍组合导航系统原理样机集 成及性能验证,开展车载和 机载导航试验,验证和评估 本书涉及的导航方案;第8 章基于卫星/微惯性组合导 航在小型无人飞行器上的应 用研究成果,对本书主要工 作和研究成果进行总结,并 对后续研究进行展望。
  • 人民币:RMB 138.00 元     售价:NT$ 552.00
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  • 冷战时期美国文学与文化研究/国防科技大学建校70周年系列著作

  • 所属分类:文 学>>外国文学>>外国文学-各国文学     作者:柳晓//张小玲//欧阳晖|责编:欧珊     出版社:国防科大
  • 丛书项:国防科技大学建校70周年系列著作
  •     本书基于冷战范畴在美 国的多层指涉意义,以该时 期美国文学创作和文化实践 中的一些具体案例为切入点 ,综合叙事学、文体学、认 知诗学的分析方法与政治历 史和文化批评中的相关视域 ,分析考察冷战时期的美国 文学创作和文化实践与社会 政治、军事外交以及意识形 态建构等多个方面的交织互 动,呈现该时期美国文学与 文化反应之丰富性和复杂性 ,探讨错综复杂的政治历史 语境如何影响和拓展了该时 期美国文化实践的策略与功 能。 全书在体例上分为四个 部分。第一部分简要梳理冷 战时期美国文学与文化反应 的概况,主要包括如下三个 方面:影响冷战时期美国文 化实践的组织机构;多重因 素影响下的美国文学与文化 反应;美国文学与文化相关 研究领域的动态趋势。第二 部分基于冷战时期美国文化 主题的分类,结合不同类型 的叙事文本以及相关的社会 文化实践进行个案分析,探 讨这些叙事文本及文化实践 如何呈现原子弹爆炸、麦卡 锡主义、美苏两国公共领域 的竞争和核武器竞争等方面 对民众心理造成的影响,以 及由此展现的恐惧、焦虑和 偏执狂等文化主题;与此同 时,以冷战时期美国全民阅 读相关的社会文化实践为个 案进行分析,揭示该时期文 学阅读对于美国政府和政治 精英在制造冷战共识、提升 民族意识、加强国家认同等 方面的重要作用。第三部分 考察冷战时期美国发动的两 场“热战”——朝鲜战争和越 南战争——之文学与文化反 应。本部分选择不同文类的 代表性作品进行分析,旨在 揭示这些作品如何折射出该 时期战争对美国社会方方面 面的影响,包括战争阴影下 美国民众心理的变化、参战 美国士兵创伤话语之复杂性 和矛盾性、美国老兵的战后 境况及军民关系、战争的遗 产以及战争记忆的文化建构 等多个方面。第四部分主要 基于冷战时期的代表性文学 作品和电影叙事,兼顾其他 文类,包括新闻报道、政治 法律文件、心理学和认知科 学等领域的相关著述,从四 个方面考察冷战时期美国文 学创作和文化实践与政治、 科技、法律、认知、医学等 多学科话语之间的相互交织 与相互影响,展现多学科视 域的分析方法为理解冷战时 期美国的文学创作、文化实 践以及文学批评提供的新视 野与新启示,以及由此带来 的思考。
  • 人民币:RMB 82.00 元     售价:NT$ 328.00
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