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传感器技术案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:樊尚春出版社：机械工业
本书分13章，介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性与评估、热电式传感器、电位器式传感器、应变式传感器、硅压阻式传感器、电容式传感器、变磁路式传感器、压电式传感器、谐振式传感器、光纤传感器、微机械传感器，以及智能化传感器等。每章都给出了较丰富的应用实例及分析，并配有适量的思考题与习题。本书可作为普通高校电气工程、自动化、测控技术与仪器、机械工程等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。本书配有免费电子课件和习题答案，欢迎选用本书作教材的老师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。
人民币：RMB 38.00 元售价：NT$ 152.00 元

自主移动机器人(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:熊蓉//王越//张宇//周春琳|责编:吉玲//刘琴琴出版社：机械工业
本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法；定位建图方面包括常用环境感知传感器、地图表示方法、局部地图构建、里程估计、同时定位与地图构建等，其中里程估计包括运动里程估计、激光里程计、视觉里程计以及多传感器融合里程估计，同时定位与地图构建介绍了闭环检测、问题建模、*优化求解以及采用扩展卡尔曼滤波和粒子滤波两种方法的定位技术。本书可作为普通高校机器人相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供该领域的科研人员和工程技术人员参考。本书配有电子课件，选用本教材的教师可通过以下方式之一索取：登录 www.cmpedu.com注册下载，加微信jinaqing_candy 索取，或发邮件至 jinacmp@163.com索取（注明姓名、学校等信息）。
人民币：RMB 55.00 元售价：NT$ 220.00 元

传感器与检测技术(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:叶湘滨|责编:吉玲出版社：机械工业
本书系统地论述了传感器与检测技术的理论基础、传感器原理与应用以及检测技术。本书分3篇，共14章。第1篇共6章，介绍传感器与检测技术理论基础，内容包括：传感器与检测技术的基本概念、地位与作用以及发展，传感器的基础效应、功能材料及加工工艺，信号分析与处理，测试系统的特性分析。第2篇共4章，介绍阻抗式、电动势式、光电式传感器的原理、特性、信号调理电路以及应用，并简要介绍气体、湿度、生物、表面声波、智能传感器的原理。第3篇共4章，介绍检测技术，内容包括振动、温度、流量的测量以及现代检测系统。本书可作为仪器、自动化、机械、物联网等专业的本科生教材，也可供其他专业的师生及工程技术人员参考。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册下载，或发 jinacmp@163.com索取。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

自动控制原理(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王雪松//常俊林//杨春雨|责编:吉玲//张丽出版社：机械工业
　　本书是为适应人才培养的新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。该书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。该书部分章节有机地融合了MATLAB的应用，便于读者利用MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。　　本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。该书配有电子课件，欢迎选用该书作教材的教师登录www.cmpedu.com 注册下载，或发邮件至 jinacmp@ 163.com索取。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

自动控制原理(第2版电子工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王雪松//常俊林//杨春雨|责编:吉玲//张振霞出版社：机械工业
本书是为适应人才培养的新需求，为自动化、电气工程及其自动化，以及其他相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出解决工程问题的思维方法，同时又以避繁就简、深入浅出为原则，系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。本书主要内容包括控制系统在时间域、复数域和频率域的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法，线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。本书部分章节有机地融合了MATLAB 的应用，便于读者利用 MATLAB软件对控制系统进行计算和仿真分析，以加深对概念和方法的理解。本书可作为高等院校自动化类、电气类与能源类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

人工神经网络理论及应用(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材普通高等教育电气工程自动化系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:韩力群//施彦|责编:刘琴琴//王康//刘丽敏出版社：机械工业
本书系统地论述了人工神经网络的主要理论、设计基础、最新进展及应用实例。旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉它的基本原理和主要应用，掌握它的结构模型和设计应用方法，为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免烦琐的数学推导．加强了应用举例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性。作为扩展知识，书中还介绍了人工神经系统的基本概念、体系结构、控制特性及信息模式。两位作者多年来为控制与信息类专业研究生开设“ 人工神经网络理论与应用” 课程，在多次修改讲义和结合多项科研成果的基础上撰写成此书，本书适合高校控制与信息类专业研究生、智能科学技术专业本科生以及各类科技人员阅读。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

并联机器人控制技术及工程项目化案例教程(电气工程及其自动化自动化专业卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:黄家才|责编:吉玲//王海霞出版社：机械工业
本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即 Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等，并结合程序和案例进行了工程应用介绍。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择相关内容来学习。本书兼顾科学性与前瞻性，注重理论与工程案例的结合，通过程序和实例帮助读者更好地掌握并联机器人控制技术。本书可作为高等院校机器人、自动化、机械、智能制造等相关专业学生的教材，也可作为相关领域工程技术人员与科研工作者的参考书。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

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