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运动控制系统应用与实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈胜利//高建设//陈光华//王淑敏|责编:许存权出版社：电子工业
本书以Basic语言为基础，带领读者从零开始逐步学习和使用正运动控制器，了解正运动控制器的软硬件特点，掌握多种运动控制功能。本书提供了不同类型的开发案例，以提高读者的开发能力。本书主要内容有运动控制概述、运动控制应用系统、运动控制系统编程基础、运动控制系统之多任务编程、运动控制系统之触摸屏通信、运动控制系统之单轴应用、运动控制系统之多轴插补应用、运动控制系统之电子凸轮应用、运动控制系统之机械手应用、运动控制系统之PC软件开发、运动控制系统之G代码应用。本书适合高等院校电气工程、自动化等相关专业师生阅读，也可供工业自动化等领域的工程技术人员参考。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
人民币：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

物联网应用基础(物联网应用技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：彭力出版社：冶金工业
由彭力编著的《物联网应用基础》内容围绕10多个物联网核心知识点，分10章展开叙述。本书主要内容包括：无线通信的基础；传感器技术；网络基础涉及简单网络、无线网络微功耗技术、网络拓扑算法等；无线网络技术；物联网网络层技术；物联网应用层技术等。《物联网应用基础》作为物联网概论性教材，适合于大学本科物联网专业基础课或大学公共课教学使用，也可以作为高职高专的教学及物联网工程技术人员的培训用书，同时还可供物联网开发、物流运输、自动化及通信等领域的技术从业人员参考使用。
人民币：RMB 29.00 元售价：NT$ 116.00 元

自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

智能语音应用开发(人工智能技术与应用专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张维//郑烁//郭文武|责编:关雅莉出版社：电子工业
人工智能技术与应用专业是2022年增补的中等职业教育专业。本书以北京市信息管理学校人工智能技术与应用专业人才培养方案为编写依据，从智能语音技术的实际应用出发，依托我国主流的AI开放平台，介绍智能语音技术的知识与技能。为提升中等职业学校人工智能技术与应用专业的教学质量，北京市信息管理学校联合人工智能企业——广州万维视景科技有限公司共同编写本书。本书以项目、任务引领教学内容，通过实际案例介绍智能语音技术的应用，具有案例鲜活、逻辑清晰、图文并茂的特点，适用于中等职业学校人工智能技术与应用专业的学生、智能语音技术的初学者，以及相关专业人员。本书为新形态教材，配有游戏化教学设计、电子课件、电子工作手册、案例素材、微课，以及“测一测”“ 做一做”模块的答案等教学资源，方便读者学习使用。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材，也可供从事群体系统及相关研究工作的科技人员参考。
人民币：RMB 60.00 元售价：NT$ 240.00 元

机电系统转位运动自适应滑模控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何祯鑫//李良|责编:胡莉巾出版社：西北工大
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

智能装备体系仿真建模技术及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：朱智|责编:钱维扬出版社：电子工业
本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为7章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。本书适合装备体系仿真领城的教学和科研人员阅读。
人民币：RMB 88.00 元售价：NT$ 352.00 元

复杂非线性时滞系统的控制及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨仁明//张广渊//孙丽瑛|责编:王哲出版社：科学
本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。
人民币：RMB 119.00 元售价：NT$ 476.00 元

多智能体机器人系统控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红出版社：化学工业
本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。
人民币：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美出版社：人民邮电
本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功能，全书共分为5篇，6个项目，主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

伺服系统与变频器应用技术教程(普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙立书|责编:王雅新出版社：机械工业
本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5 个综合项目，主要是将PLC 、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

机器学习应用案例与设计(应用型高校产教融合系列教材)/大电类专业系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:罗光圣|责编:王欣出版社：清华大学
丛书项：大电类专业系列
本书在全面介绍人工智能中的机器学习、数据降维与特征工程以及文本分析等基本知识的基础上，先后着重介绍人工智能的决策树与分类算法、聚类分析、神经网络、贝叶斯网络、支持向量机及联邦学习，以及机器学习和深度学习的实现细节，并通过实际的应用来运用和实践各种算法模型。全书共分11章：第1章为机器学习绪论，主要介绍机器学习简史、人工智能与机器学习的关系以及各种经典的机器学习算法等；第2章为数据部分内容，着重讨论特征工程、模型训练、高维数据降维等；第3～10章为机器学习的具体模型算法内容，重点介绍决策树、聚类分析、文本分析、神经网络等实现细节；第11章为高级深度学习内容，着重为读者提供高阶的人工智能知识。全书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。本书适合作为高等院校计算机类相关专业和人工智能专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对机器学习比较熟悉并且对人工智能建模有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。
人民币：RMB 65.00 元售价：NT$ 260.00 元

Hadoop大数据平台构建与应用(高等职业教育大数据技术与应用系列规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王传东//卢?//马荣飞|责编:徐建军出版社：电子工业
本书基于Hadoop大数据平台，讲解大数据平台的搭建与运维、大数据的采集与存储、大数据的处理、数据分析、数据可视化等完整的大数据应用案例，全面详细地讲述Hadoop、MapReduce、HDFS、Hive、 Spark和Zookecpcr等技术的相关知识，详细介绍 Hadoop大数据集群环境配置与搭建、部署配置Hadoop HA模式等内容。本书具有较强的实用性和可操作性，语言精练，通俗易懂，操作步骤详尽，并配有大量操作图例。高等职业院校大数据应用技术专业、软件技术专业、云计算技术与应用专业可以将本书作为教材，从事大数据分析、云计算应用等系统开发与分析的技术人员也可以将本书作为参考用书。
人民币：RMB 46.00 元售价：NT$ 207.00 元

Hadoop技术与应用(高职高专大数据技术与应用专业系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:魏迎|责编:师彬//阎彬出版社：西安电子科大
本书采用“理论+实战”的形式编写，将企业需求分解为单独的项目，全面系统地讲解了Hadoop大数据的相关知识及应用。全书共12个项目，首先介绍了大数据技术的发展、 Hadoop生态圈的组成、 Hadoop集群部署、采集数据上传到HDFS；接着具体介绍了为提高集群的可持续服务，在分布式协调组件ZooKeeper的协助下，部署HDFS的HA集群和YARN 的HA集群的方法；然后讲解了MapReduce、HBase和 Hive的实际应用，并具体讲解了通过Flume监听 Hadoop集群日志，以及使用Sqoop实现数据在 MySQL和HDFS之间的相互传输；最后介绍如何借助 Ambari工具一站式部署、管理Hadoop集群，并展望了大数据未来的发展方向。本书适合作为高职高专院校大数据技术课程的教学用书，也适合作为培训机构和大数据技术爱好者的参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

KUKA工业机器人典型应用案例详解/KUKA工业机器人应用工程师系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:吕世霞//王尚//王学雷|责编:周国萍//刘本明出版社：机械工业
丛书项：KUKA工业机器人应用工程师系列
本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理+实+虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件（联系QQ296447532获取），适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

ABB工业机器人视觉集成应用精析/工业机器人应用技术系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王刚涛//黄远飞|责编:周国萍//刘本明出版社：机械工业
丛书项：工业机器人应用技术系列
本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容，以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人，以及康耐视智能相机为编写核心，由易及难地逐步介绍工业机器人视觉技术，包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定，以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写，到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信，再到综合项目练习及ABB工业机器人 Intergrated Vision插件等内容。本书第3～7章的资源文件可用手机扫描前言中的二维码下载。本书为授课老师提供了PPT课件，可联系 QQ296447532获取。本书适合从事工业机器人视觉集成应用、开发、调试、现场维护的工程技术人员以及相关专业的学生使用。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析/KUKA工业机器人应用工程师系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王志全//王云飞|责编:周国萍出版社：机械工业
丛书项：KUKA工业机器人应用工程师系列
本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了 OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。为便于读者学习，随书赠送PPT课件，请联系QQ296447532 获取。本书适合从事KUKA机器人现场维护、调试应用的工程技术人员，以及高校和职业院校自动化、工业机器人等相关专业的学生学习和参考。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

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