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运动控制系统应用与实践
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈胜利//高建设//陈光华//王淑敏|责编:许存权出版社：电子工业
本书以Basic语言为基础，带领读者从零开始逐步学习和使用正运动控制器，了解正运动控制器的软硬件特点，掌握多种运动控制功能。本书提供了不同类型的开发案例，以提高读者的开发能力。本书主要内容有运动控制概述、运动控制应用系统、运动控制系统编程基础、运动控制系统之多任务编程、运动控制系统之触摸屏通信、运动控制系统之单轴应用、运动控制系统之多轴插补应用、运动控制系统之电子凸轮应用、运动控制系统之机械手应用、运动控制系统之PC软件开发、运动控制系统之G代码应用。本书适合高等院校电气工程、自动化等相关专业师生阅读，也可供工业自动化等领域的工程技术人员参考。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

数据密集型应用系统设计
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(美)马丁·科勒普曼|译者:赵军平//吕云松//耿煜//李三平出版社：中国电力
当今很多应用系统的核心挑战在于数据。有诸多系统层面的问题亟须解决方案，例如扩展性、一致性、可靠性、效率问题，以及可维护性等。此外，摆在我们面前的还有各种各样的工具，包括关系型数据库、NoSQL存储系统、批处理、流处理，以及各种消息系统。问题是，哪些是最合适的工具？又该如何评估、考量这些林林总总商业名词背后的技术呢？《数据密集型应用系统设计》内容详实并富有实际指导价值，本书作者马丁·科勒普曼将带你纵览各种数据处理和存储技术，探讨背后的优劣与取舍之道。软件应用虽有千般变化，却终有若干原则贯穿其中。通过本书，软件开发者和架构师将学到如何将这些原则用于实践，以及如何在最新的应用架构中充分发挥数据的威力。
人民币：RMB 128.00 元售价：NT$ 512.00 元

机电系统转位运动自适应滑模控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何祯鑫//李良|责编:胡莉巾出版社：西北工大
本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位和电液驱动的起竖系统，较为全面地阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制理论的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并给出了具体的仿真实例，具有理论与工程相结合的显著特点。本书可作为兵器发射、航空航天、自动化相关领域从事系统建模、控制、分析与设计等研究与应用工作的科研人员、工程技术人员及高等院校相关专业的教师和研究生的参考书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

复杂非线性时滞系统的控制及应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨仁明//张广渊//孙丽瑛|责编:王哲出版社：科学
本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。本书可作为高等院校控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事相关领域研究的科研人员和工程人员参考。
人民币：RMB 119.00 元售价：NT$ 476.00 元

切换系统耗散性理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：李晨松|责编:张德喜出版社：东北大学
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

群体系统的协调控制理论及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：杨波出版社：科学
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。本书在介绍该学术领域国内外最新研究进展的基础上，系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法。本书可作为高等院校控制科学与工程及相关专业高年级本科生、研究生的参考教材，也可供从事群体系统及相关研究工作的科技人员参考。
人民币：RMB 60.00 元售价：NT$ 240.00 元

多智能体机器人系统控制及其应用
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//赵继超//宋运忠|责编:周红出版社：化学工业
本书分为三篇内容。第1 篇是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2 篇是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。
人民币：RMB 79.80 元售价：NT$ 319.20 元

自适应和反应式机器人控制(动态系统法)/机器人学译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(瑞士)奥德·比拉德//辛纳·米拉扎维//(美)纳迪亚·菲格罗亚|责编:曲熠|译者:姜金刚//张为玺//孙健鹏//马宏远//裘智显出版社：机械工业
丛书项：机器人学译丛
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

Scilab语言与控制系统的仿真分析/Scilab语言应用系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:戴凤智//张鸿涛//张添翼|责编:宋辉出版社：化学工业
丛书项：Scilab语言应用系列
Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域,而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法,共分9章。第1章介绍 Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从 Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第 4章着重于传递函数的概念及其Scilab的仿真。第5、6 章分别在时域和频域对控制系统的响应、动态性能和稳定性进行仿真与分析。第7 ～9章是现代控制理论部分, 分别介绍了状态空间表达式的计算、状态的能控性与能观测性,以及状态反馈下的极点配置和带观测器的状态反馈系统的设计。本书可供相关领域的工程技术人员、科研工作者参考和自学,也非常适于作高等理工科院校自动控制及相关专业本科生或研究生教材。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

工业控制系统及应用--SCADA系统篇(第2版)/智能制造技术元素丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王华忠|责编:陈韦凯出版社：电子工业
丛书项：智能制造技术元素丛书
本书系统地阐述了工业控制系统——监督控制与数据采集（SCADA）系统的技术问题，包括系统组成、特点、应用及与集散控制系统等其他控制系统的比较。对 SCADA系统设计与开发中的关键技术，包括工业数据采集技术、通信与网络技术、 SCADA系统应用软件开发、经典OPC与OPCUA标准、功能安全与工业控制系统信息安全等都结合应用实例进行了详实的分析和论述，并通过对不同行业领域典型 SCADA系统工程案例的剖析来加深读者对内容的理解，帮助读者掌握SCADA系统的分析、设计、开发与调试技能。此外，对SCADA系统开发中的一些典型软硬件产品及其使用方法也做了介绍。本书侧重SCADA系统应用与开发中的关键技术和系统集成及其应用，注重内容的系统性、准确性、实用性与新颖性。本书的程序都已通过仿真或实物调试，可以指导读者进行类似的工程开发。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、物联网工程等相关专业本科生、研究生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

工业机器人应用系统建模(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:林燕文//陈南江//彭赛金|责编:王丽美出版社：人民邮电
本书系统地介绍了SolidWorks2016软件的基本功能，全书共分为5篇，6个项目，主要内容包括初识 SolidWorks、工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计、工业机器人示教器设计、装配与仿真、工程图纸输出等。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业的教材，或高职高专院校的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民币：RMB 48.00 元售价：NT$ 192.00 元

伺服系统与变频器应用技术教程(普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:孙立书|责编:王雅新出版社：机械工业
本书从变频器使用者的角度出发，从理论到实践，由浅入深地阐述了伺服电动机调速的原理、变频调速的基础知识、常用电力电子器件的选用、变频器的结构和工作原理、电动机变频调速的机械特性、变频器的控制方式以及变频器改变频率和电压的方法等。具体操作部分重点阐述了变频器的安装、运行、参数设置、调试、维护以及优化设置等。本书第1～8章内容主要包括直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、电气传动基础知识、变频器的工作原理与控制方式、变频器改变频率和电压的方法、变频器的基本操作以及变频器的优化特性设置、变频器的选择与维护等。第9章为实践部分，包含5 个综合项目，主要是将PLC 、变频器和三相异步电动机结合起来进行设计，涉及变频器在恒压供水控制系统、工业除尘系统以及工业节能风扇、冷却塔风机和多点检测智能流水线等系统的应用。项目设计过程完整，真项目真做，有完整的接线图、设计程序以及经过验证的正确的实验结果。本书主要作为应用型本科电气工程及其自动化、自动化、机械制造及其自动化（数控方向）等相关专业的教学用书，也可以作为广大电气控制技术人员的参考书。本书配有电子教学课件和实践项目的讲解视频。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

动态系统辨识--导论与应用/国际电气与电子工程译丛
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(德)R.伊泽曼//M.明奇霍夫|译者:杨帆//耿立辉//倪博溢出版社：机械工业
丛书项：国际电气与电子工程译丛
R.伊泽曼、M.明奇霍夫著的《动态系统辨识—— 导论与应用/国际电气与电子工程译丛》以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
人民币：RMB 129.00 元售价：NT$ 516.00 元

智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(荷兰)杰拉德·梅杰//米切尔·珀提斯//科菲·马金瓦|译者:靖向萌//明安杰//刘丰满//庄越宸//陈海亮等出版社：机械工业
丛书项：智能传感技术丛书
传感器系统不断地要求小型化、低成本、低功耗，同时又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的传感原理和技术应运而生，而将这些新原理和技术变为成熟的产品将需要更大的努力。除了提高传感器本身的性能外，传感器外围的系统同样重要，这些系统包括与传感器相连接的电路界面、保护传感器的系统封装、保证传感器性能的校准程序等。杰拉德·梅杰、米切尔·珀提斯、科菲·马金瓦等著的《智能传感器系统(新兴技术及其应用)/智能传感技术丛书》正是一本从系统角度全面介绍传感器及其相关电路设计的书，详细介绍了一些典型的传感器系统，内容实用并具有一定深度，是一本具有新颖性和基础性的微型传感器领域专业书籍。本书适合作为微机电系统（MEMS）相关专业高年级本科生和研究生的教材，以及传感器相关专业人员的参考用书。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

OpenCV深度学习应用与性能优化实践/智能系统与技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：吴至文//郭叶军//宗炜//李鹏//赵娟|责编:高婧雅出版社：机械工业
丛书项：智能系统与技术丛书
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写，知名专家联袂推荐，深入解析OpenCV DNN模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具，以及人脸活体检测（完整案例）与主流识别项目解析。第1～2章介绍了OpenCV 编译与运行，深度学习模块（Open DNN）的架构与实现原理，以及深度学习的数学基础与如何快速上手。第3～5章主要介绍了 OpenCV的GPU加速原理，涵盖必要的并行计算知识、 InteI GPU硬件结构，以及 OpenCL和Vulkarl加速实现，是性能优化工作的核心。第6章介绍了CPU的硬件知识，以及深度学习模块的 CPU加速方法，重点讲解了指令集SIMD加速，讨论了 Halide后端加速、 OpenVINO（Intel推理引擎）加速。第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具—— TensorBoard（适用于 TensorFlow网络格式）， Netscope（适用于Caffe网络格式），针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune，以及高阶程序优化的思路和方法。第8～9章重点讲解实践细节，包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题，以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:何顶新//刘智伟//胡春旭//顾强|责编:杨迪娜出版社：清华大学
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解 ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

伺服控制系统与PLC变频器触摸屏应用技术
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:杨博|责编:刘丽宏出版社：化学工业
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统（电机）是当前自动化设备经常用到的核心产品，通过以上产品可以实现多样化的智能控制，如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级，伺服 /步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、 PLC、变频器、触摸屏实现电气控制的全部基础知识与控制应用技术。书中既有基本电路识读讲解，又有电气控制与原理以及组装调试、编程、检修的步骤，同时兼顾智能控制新型电气设备的应用，可以帮助读者全面掌握伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏相关的知识和实用技术。本书内容全面、视频直观，可供电气控制技术人员，电工、电气技术人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

实时分析实战(构建实时流处理应用和分析系统)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：(英)马克·尼达姆|责编:王春华//赵亮宇|译者:卢健//王同林//曹洪伟出版社：机械工业
本书为想要设计、构建和维护实时分析应用程序的人员（包括数据工程师、架构师和技术领导者）提供了结构合理的基础知识。第1 章和第2章简要介绍实时分析，并概述可以构建的实时分析应用程序的类型。第3 章介绍一家虚构的比萨公司，该公司已经建立了流处理基础设施，但尚未实现任何实时分析功能。第4～10章展示如何为这家比萨公司实现不同类型的实时分析应用程序。第11～13章介绍将应用程序投入生产时的注意事项、实时分析的一些真实使用案例，以及未来几年该领域可能会出现的情况。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

运动控制系统应用指南/西门子工业自动化技术丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:游辉胜|责编:林春泉出版社：机械工业
丛书项：西门子工业自动化技术丛书
本书主要介绍了运动控制、选型设计、调试优化所涉及的基本原理和相关标准及应用。本书共6章及附录，分别介绍了运动控制的基础理论；西门子运动控制器的功能及其应用，在运动控制中所涉及的低压电器；变频控制系统的原理及SINAMICS V20变频器及SINAMICS G120C变频器的功能；伺服控制原理及SINAMICS V90 伺服控制系统的功能；伺服控制系统的优化原理和方法；伺服电动机的选型原则及基本计算；电气设计中的直流24V电源、防护、冷却、接地等设计要求；西门子变频器、伺服驱动系统及运动控制系统的使用技巧。本书可供通用机械设备制造相关的设计、调试、维护等技术及管理人员阅读，也可以作为中、高职学校和大专院校、高校相关专业的教学参考用书。
人民币：RMB 86.00 元售价：NT$ 344.00 元

运动控制系统开发与应用(中级1+X职业技能等级证书运动控制系统开发与应用配套教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:廖强华//盛倩|责编:冯睿娟//章承林出版社：机械工业
本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

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