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機械控制工程學習指導(普通高等教育機械類教材)

  • 作者：編者:陳秀梅|責編:張海麗//嚴春暉
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122487025
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：167
人民幣：RMB 38 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是根據普通高等學校機械類、儀器類等非控制專業「機械控制工程」課程教學大綱編寫，作為陳秀梅、徐小力編著的《機械控制工程基礎》教材的配套學習指導書。主要針對經典控制理論內容進行歸納總結、知識梳理，明確學習機械控制工程課程的基本要求及重點、難點，具有滿足學生課程學習、課後複習、考研輔導以及教師教學參考等多方面需求的功能。
    本書力求突出控制理論的工程性，通過理論聯繫實際，增強學生的學習興趣，培養學生的工程意識。本書可作為機械工程、儀器儀錶等非控制專業師生的輔助教材，也可供相關專業科研工作者及相關領域的工程技術人員學習參考。
作者介紹
編者:陳秀梅|責編:張海麗//嚴春暉
目錄
第1章  緒論
  1.1  控制系統的基本工作原理
  1.2  自動控制系統的幾種分類
    1.2.1  按控制系統有無反饋分類
    1.2.2  按控製作用的特點來分
  1.3  機械控制工程的研究對象與任務
  1.4  控制理論發展簡史
  1.5  對控制系統性能的基本要求
  1.6  本課程的學習方法
  本章小結
  練習題
第2章  物理系統的數學模型及傳遞函數
  2.1  系統的數學模型
    2.1.1  數學模型
    2.1.2  建立數學模型（建模）的方法
    2.1.3  線性控制系統
  2.2  傳遞函數
    2.2.1  傳遞函數的定義
    2.2.2  傳遞函數的性質
    2.2.3  傳遞函數的標準形式
  2.3  典型環節的傳遞函數
  2.4  系統的方框圖及其連接
    2.4.1  各環節的基本連接形式
    2.4.2  方框圖的變換與化簡
  2.5  信號流圖及梅遜公式
  本章小結
  練習題
第3章  時間響應及誤差分析
  3.1  時間響應的概念
    3.1.1  時間響應的組成及求取方法
    3.1.2  系統的輸入信號
  3.2  一階系統的時間響應
    3.2.1  數學模型
    3.2.2  單位階躍響應
    3.2.3  單位脈衝響應
    3.2.4  單位斜坡響應
    3.2.5  響應之間的關係
  3.3  二階系統的時間響應
    3.3.1  典型二階系統的數學模型
    3.3.2  單位階躍響應
    3.3.3  單位脈衝響應
  3.4  瞬態響應的性能指標
    3.4.1  上升時間
    3.4.2  峰值時間
    3.4.3  最大超調量
    3.4.4  調整時間（或調節時間）
  3.5  控制系統的誤差分析與計算
    3.5.1  穩態誤差的計算
    3.5.2  不同類型系統的穩態誤差
    3.5.3  干擾作用下系統的穩態誤差

    3.5.4  減小或消除穩態誤差的措施
  本章小結
  練習題
第4章  頻率特性分析
  4.1  頻率特性的概念
    4.1.1  基本概念
    4.1.2  頻率特性的求取及表示方法
    4.1.3  頻率特性的物理意義和數學本質
  4.2  頻率特性的圖示法
    4.2.1  幅相頻率特性曲線（Nyquist圖）
    4.2.2  對數幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）
  4.3  頻域性能指標及其與時域性能指標間的關係
  本章小結
  練習題
第5章  控制系統的穩定性
  5.1  控制系統穩定性的概念及條件
    5.1.1  穩定性的概念
    5.1.2  控制系統穩定的條件
  5.2  勞斯·赫爾維茨穩定判據（代數判據）
    5.2.1  赫爾維茨穩定判據
    5.2.2  勞斯穩定判據
  5.3  奈奎斯特穩定判據（幾何判據）
    5.3.1  奈奎斯特穩定判據應用方法
    5.3.2  奈奎斯特穩定判據應用舉例
  5.4  穩定性裕量
    5.4.1  相位裕量
    5.4.2  幅值裕量
  本章小結
  練習題
第6章  控制系統的綜合與校正
  6.1  校正方式
  6.2  串聯校正
    6.2.1  相位超前校正
    6.2.2  相位滯后校正
    6.2.3  相位滯后·超前校正
    6.2.4  PID校正器
  6.3  並聯校正
    6.3.1  反饋校正
    6.3.2  順饋校正
  6.4  複合校正
    6.4.1  按擾動補償的複合校正
    6.4.2  按輸入補償的複合校正
  本章小結
  練習題
附錄
  附錄A  期末測試題
  附錄B  研究生入學考試題
  附錄C  練習題及試題答案
參考文獻

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