簡明理論力學(十四五普通高等教育力學基礎課程系列教材)
內容大鋼
本書根據編者多年教學經驗,結合教學實踐和工程實際需要而編寫。本書內容包括:靜力學的基本公理、物體的受力分析、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、摩擦問題、空間任意力系;運動學的點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動;動力學的基本定律、點的運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理,囊括了理論力學體系的基本內容,可以滿足大多數高等學校「理論力學」課程的教學要求。
本書內容全面、敘述簡明,適合作為普通高等學校各工科專業40?64學時「理論力學」課程的教材,也可作為碩士研究生入學考試「理論力學」「工程力學」等課程的參考書,還可供工程技術人員參考使用。
作者介紹
編者:趙慧明//楊衛明//李福林|責編:曾露平//徐盼欣
目錄
緒論
第一編 靜力學
第1章 靜力學的基本公理與物體的受力分析
§1-1 靜力學公理
§1-2 約束與約束力
§1-3 受力分析與受力圖
小結
思考題
習題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
§2-1 力的投影
§2-2 平面匯交力系的合成與平衡
§2-3 平面力對點之矩的概念與計算
§2-4 平面力偶
小結
思考題
習題
第3章 平面任意力系
§3-1 力的平移定理
§3-2 平面任意力系的簡化
§3-3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
§3-4 物體系統的平衡
§3-5 平面靜定桁架的內力分析
小結
思考題
習題
第4章 摩擦
§4-1 摩擦現象
§4-2 滑動摩擦
§4-3 具有滑動摩擦的平衡問題
§4-4 滾動摩擦
小結
思考題
習題
第5章 空間力系和重心
§5-1 空間力的解析表達
§5-2 空間匯交力系的合成與平衡
§5-3 空間力偶系的合成與平衡
§5-4 力對點與對軸之矩
§5-5 空間任意力系的簡化
§5-6 空間任意力系的平衡條件與平衡方程
§5-7 重心
小結
思考題
習題
第二編 運動學
第6章 點的運動學
§6-1 矢量法
§6-2 直角坐標法
§6-3 自然法
小結
思考題
習題
第7章 剛體的基本運動
§7-1 剛體的平動
§7-2 剛體繞定軸的轉動
§7-3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
§7-4 定軸輪系的傳動比
小結
思考題
習題
第8章 點的合成運動
§8-1 點的合成運動的概念
§8-2 點的速度合成定理
§8-3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
§8-4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
小結
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
§9-1 剛體平面運動的概述
§9-2 平面圖形內各點的速度
§9-3 平面圖形內各點的加速度
小結
思考題
習題
第三編 動力學
第10章 質點動力學
§10-1 動力學基本定律
§10-2 質點運動微分方程
小結
思考題
習題
第11章 動量定理
§11-1 質點的動量定理
§11-2 質點系的動量定理
§11-3 質心運動定理
小結
思考題
習題
第12章 動量矩定理
§12-1 質點的動量矩定理
§12-2 質點系的動量矩定理
§12-3 剛體的定軸轉動微分方程
§12-4 轉動慣量
§12-5 質點系相對於質心的動量矩定理
§12-6 剛體的平面運動微分方程
小結
思考題
習題
第13章 動能定理
§13-1 功
§13-2 動能
§13-3 質點的動能定理
§13-4 質點系的動能定理
§13-5 功率和功率方程
§13-6 動力學普遍定理的綜合應用
小結
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理
§14-1 慣性力、達朗貝爾原理
§14-2 剛體慣性力系的簡化
小結
思考題
習題
第15章 虛位移原理
§15-1 虛位移的基本概念
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