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無人飛行器編隊應用

作者：(俄羅斯)維·謝·莫伊謝耶夫|責編:周敏文|譯者:張先劍//譚立國//鄭珊珊
出版社：國防工業
ISBN：9787118138221

出版日期：2025/09/01
裝幀：平裝
頁數：381

人民幣：RMB 180 元售價：元

內容大鋼

本書圍繞軍用和民用無人飛行器（簡稱「無人機」）編隊應用中的組織技術問題展開研究，針對該問題提出並論述以下主要問題及解決思路：明確不同用途的無人機部隊編製架構，確定無人機編隊執行各類任務時的數量配置，測算無人機編隊操作所需控制員規模，解決無人機編隊在野外環境下的後勤保障問題，規劃無人機編隊飛行的組織實施流程，探討無人機編隊飛行的控制問題。同時，本書列舉了大量包含計算和圖形數據的案例。
本書適合從事無人機研究及應用的專業技術人員，以及在高等院校、研究院從事相關研究與教學工作的教師及研究生閱讀。

作者介紹

(俄羅斯)維·謝·莫伊謝耶夫|責編:周敏文|譯者:張先劍//譚立國//鄭珊珊

第1章  無人機編隊應用問題描述
  1.1  無人機編隊應用的前提條件
  1.2  無人機編隊應用的基本任務
第2章  無人機編隊所需數量的計算方法
  2.1  隨機請求流下編隊中無人機最優數量的選擇
  2.2  確定編隊中的最佳無人機數量
  2.3  優化編隊中的無人機數量
  2.4  防空設備作用時無人機編隊的數量變化
  2.5  確定緊急情況下所需無人機編隊的數量
  2.6  計算編隊中備用無人機的數量
第3章  無人機編隊控制操作員的數量優化
  3.1  問題描述
  3.2  控制操作員與無人機編隊協同動作過程的數學模型
  3.3  中短航時無人機編隊控制操作員的數量優化
  3.4  長航時無人機編隊控制操作員的數量優化
  3.5  控制操作員的數量優化案例
第4章  無人機編隊的後勤保障
  4.1  無人機編隊後勤保障的定義和基本原則
  4.2  無人機編隊的轉場組織問題
  4.3  無人機編隊耗材庫存管理系統
  4.4  無人機編隊作戰時消耗物資的庫存和閾級庫存量規劃
  4.5  系統移動倉庫中的材料消耗量預測
  4.6  無人機編隊耗材庫存管理系統的倉庫管理
第5章  單架無人機運動的數學模型
  5.1  無人機空間運動模型
  5.2  無人機在垂直面和水平面飛行的模型
  5.3  地理坐標系中的無人機運動模型
  5.4  無人機的可控穩態飛行模型
第6章  編隊中單架無人機的飛行軌跡
  6.1  無人機的平面運動軌跡
  6.2  無人機的空間運動軌跡
第7章  無人機編隊飛行軌跡規劃
  7.1  無人機蜂群的飛行軌跡
    7.1.1  無人機計算飛行速度
    7.1.2  平面無人機「蜂群」
    7.1.3  空間無人機「蜂群」
  7.2  無人機縱隊飛行
  7.3  無人機編隊的隊形及其運動模擬
    7.3.1  編隊無人僚機的等距運動軌跡
    7.3.2  無人機編隊隊形的形成和運動模擬
第8章  無人機編隊飛行的間接程序控制
  8.1  無人機在編隊應用區域內的飛行
  8.2  無人機群的控制
  8.3  無人機縱隊的控制
  8.4  無人機隊形的飛行控制
第9章  固定翼無人機編隊飛行的直接程序控制
  9.1  編隊無人機的推力控制
  9.2  無人機空間編隊飛行時的舵面控制
  9.3  無人機編隊飛行平面軌跡的舵面控制
結語

參考文獻
附錄
  附錄1  包含積分的非線性方程的數值解法
  參考文獻
  附錄2  使用起飛助推器模擬無人機起飛過程
  參考文獻
  附錄3  無人機渦輪噴氣發動機在0?4000m高度範圍內的高度-速度性能及其近似結果

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