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電機調速技術(高職高專十四五規劃教材)

  • 作者：編者:趙雲偉//劉元永|責編:杜婷婷//王穎
  • 出版社：冶金工業
  • ISBN：9787524002963
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：299
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以西門子G120、V90和國產步進系統為載體，選取離心機、水泵、傳送帶、絲杠、轉盤典型控制對象，系統介紹了G120變頻器、V90伺服和國產步進系統結構、原理、功能、應用和操作。書中5個典型項目全面囊括新知識和新技術，包括變頻器面板調速控制、端子調速控制、模擬量調速控制、PID控制及MODBUS和PROFINET通信控制，V90 PTI、V90 PN伺服速度和定位控制，步進脈衝和通信控制。學習內容按照任務驅動「導入」→「分析」→「準備」→「實施」→「評價」方式編排，內容全面、過程翔實、操作性強。
    本書可作為職業院校自動化類專業的電機調速、運動控制、變頻器與伺服驅動等課程的教材，也可作為相關工程技術人員的培訓教材和參考用書。
作者介紹
編者:趙雲偉//劉元永|責編:杜婷婷//王穎
目錄
項目1  離心機的變頻器手動調速
  任務1.1  通用變頻器認知
    1.1.1  變頻器定義和作用
    1.1.2  通用變頻器組成與工作原理
    1.1.3  變頻器的分類及應用現狀
    1.1.4  變頻器的選型
  任務1.2  G120變頻器認知
    1.2.1  變頻器的系統構成
    1.2.2  控制單元
    1.2.3  功率模塊
    1.2.4  操作面板BOP/IOP
    1.2.5  變頻器系統其他部件
    1.2.6  變頻器的銘牌認知
  任務1.3  G120變頻器系統安裝與接線
    1.3.1  變頻器的安裝要求
    1.3.2  功率模塊附件的安裝
    1.3.3  功率模塊的安裝與接線
    1.3.4  控制單元的安裝與接線
  任務1.4  G120變頻器的常用參數及面板快速調試
    1.4.1  G120參數基礎知識
    1.4.2  BOP-2基本操作面板及操作
    1.4.3  IOP智能操作面板及操作
  拓展訓練1.5  變頻器的多段速控制
    1.5.1  G120變頻器的雙線/三線控制
    1.5.2  G120變頻器的BICO
    1.5.3  G120命令源和設定值源
    1.5.4  G120變頻器的介面宏
    1.5.5  G120變頻器固定轉速
  思考與練習題
項目2  水泵的HMI、PLC、變頻器模擬量調速
  任務2.1  元器件選型
    2.1.1  變頻器選型
    2.1.2  PLC選型
    2.1.3  HMI選型
  任務2.2  電路設計與安裝
    2.2.1  PLC I/O電路
    2.2.2  G120C變頻器控制電路介面
    2.2.3  G120C變頻器控制端子
  任務2.3  變頻器參數設計與設置
    2.3.1  宏12—端子啟動模擬量調速
    2.3.2  用Startdrive軟體調試變頻器
    2.3.3  水泵的變頻器模擬量調速參數設計
    2.3.4  水泵的變頻器模擬量調速參數設置與調試
  任務2.4  PLC程序設計與調試
    2.4.1  標準化指令NORM
    2.4.2  縮放指令SCALE_X指令
    2.4.3  數據變數組態
    2.4.4  PLC程序設計
    2.4.5  程序下載及調試
  任務2.5  HMI組態與調試

    2.5.1  基本對象
    2.5.2  元素
    2.5.3  控制項
    2.5.4  圖形
    2.5.5  畫面組態
    2.5.6  項目調試
  拓展訓練2.6  變頻器的PID恆壓供水控制
    2.6.1  PID控制原理
    2.6.2  G120C變頻器的PID工藝控制器
  思考與練習題
項目3  傳送帶的PLC、變頻器通信調速
  任務3.1  工業通信認知
    3.1.1  工業通信簡介
    3.1.2  主流的通信協議、匯流排與介面
    3.1.3  G120的通信協議、匯流排與介面
  任務3.2  G120變頻器PROFINET通信電路設計與安裝
  任務3.3  G120變頻器PROFINET通信參數設計
    3.3.1  G120變頻器報文簡介
    3.3.2  G120變頻器參數設置
  任務3.4  G120變頻器PROFINET通信程序設計與調試
  拓展訓練3.5  變頻器的MODBUS通信控制
    3.5.1  MODBUS通信控制相關參數
    3.5.2  MODBUS通信程序設計
  思考與練習題
項目4  絲杠的步進運動控制
  任務4.1  步進電動機認知
    4.1.1  步進電動機結構
    4.1.2  步進電動機工作原理
    4.1.3  步進電動機主要參數
    4.1.4  步進電動機分類與選型
  任務4.2  步進驅動器認知
    4.2.1  步進驅動器的功能
    4.2.2  步進驅動器的外部端子
    4.2.3  步進驅動器的典型接線
    4.2.4  步進驅動器的電流設定和細分設置
    4.2.5  步進驅動器的選型
  任務4.3  步進運動控制系統電路設計與安裝
    4.3.1  S7-1200 PLC的PTO控制方式
    4.3.2  S7-1200 PLC的高速脈衝輸出
    4.3.3  絲杠的步進運動控制系統電路設計與安裝
  任務4.4  S7-1200 PLC運動軸的配置及調試
    4.4.1  硬體組態
    4.4.2  組態「軸」工藝對象
    4.4.3  調試工藝「軸」
    4.4.4  診斷工藝軸
  任務4.5  步進運動控制系統PLC程序設計與調試
    4.5.1  運動軸指令簡介
    4.5.2  運動軸控制指令
    4.5.3  絲杠的步進運動控制系統程序設計與調試
  拓展訓練 4.6  驅控一體型閉環步進驅動器智能控制

    4.6.1  驅控一體型閉環步進驅動器的功能特點及應用場景
    4.6.2  驅控一體型步進驅動器硬體接線
    4.6.3  驅控一體型步進驅動器主要參數
    4.6.4  S7-1200 PLC寄存器地址與DM2B寄存器地址換算
    4.6.5  驅控一體型閉環步進驅動器調試軟體
  思考與練習題
項目5  轉盤的伺服運動控制
  任務5.1  伺服電機系統認知
    5.1.1  伺服電機的結構和原理
    5.1.2  伺服電機的銘牌
    5.1.3  伺服電動機選型
  任務5.2  SINAMICS V90伺服驅動器認知
    5.2.1  伺服驅動器的控制模式
    5.2.2  伺服驅動器的內部結構和工作原理
    5.2.3  V90伺服驅動器的外部結構
  任務5.3  SINAMICS V90 PN伺服系統電路設計與安裝
    5.3.1  主電路接線
    5.3.2  控制迴路接線
    5.3.3  24 V電源/STO（安全扭矩）端子的接線
    5.3.4  外部制動電阻的接線
    5.3.5  編碼器介面X9的接線
    5.3.6  抱閘電路接線
    5.3.7  轉盤的伺服控制系統電路設計
    5.3.8  轉盤的伺服控制系統電路安裝
    5.3.9  伺服控制系統電路調試
  任務5.4  V90伺服驅動器常用報文與伺服驅動器參數設計
    5.4.1  V90 PN伺服驅動器的控制模式
    5.4.2  V90 PN伺服驅動器的常用報文
    5.4.3  SINAMICS通信報文解析
    5.4.4  S7-1200對V90 PN進行位置控制的3種方法
    5.4.5  PLC側的硬體配置及工藝對象TO的組態
    5.4.6  V90 PN驅動器參數的設置
  任務5.5  轉盤的伺服運動控製程序設計與調試
  拓展訓練5.6  傳送帶的伺服電機速度控制
    5.6.1  V90 PTI伺服驅動器控制/狀態介面X8及其接線
    5.6.2  V90 PTI伺服驅動器速度控制相關參數
  思考與練習題
參考文獻

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