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自動化控制實訓教程(四川省產教融合示範項目系列教材)

作者：編者:孟祥印//黃慧萍//李丹//熊鷹//肖世德等|責編:李偉
出版社：西南交大
ISBN：9787577402222

出版日期：2025/04/01
裝幀：平裝
頁數：222

人民幣：RMB 38 元售價：元

內容大鋼

依托自動化實訓室，開設自動化生產線實訓課程，應用主動式教學學習實踐理念，以學生為主體，以工業項目設計流程為依據，兼顧學生綜合素質的培養，以有效培養學生的工程實踐能力、設計能力、工程管理能力和創新能力。本教材正是基於自動化實訓平台而編寫的面向自動化人才培養的實訓教材，緊緊圍繞自動化專業人才培養的要求，遵循教育教學規律，以多層次人才崗位需求為導向，以實訓項目對接崗位和技能，重點突出應用技能和實踐創新能力，以模塊化方式開發一系列實訓項目，每類實訓項目可以進行不同層次的實踐能力訓練。本實訓教材對自動化人才的實訓教學內容與方法等進行了探索與創新，對提高技能型、技術型、研究型人才的素養和能力，促進學校自動化專業教學模式改革，提高教育教學質量將起到積極的推動作用。

作者介紹

編者:孟祥印//黃慧萍//李丹//熊鷹//肖世德等|責編:李偉

第1章  自動化實驗室概述
  1.1  建設背景
  1.2  實訓體系與目標
  1.3  實訓項目清單
第2章  系統認知類實訓
  2.1  自動化實訓系統硬體基本知識
  2.2  管控系統軟體基本知識
第3章  單元技術類實訓
  3.1  PLC控制電機實驗/實訓項目
  3.2  機器人基本應用實驗/實訓項目
  3.3  Arduino嵌入式系統應用實驗/實訓項目
  3.4  圖像處理與視覺應用實驗/實訓項目
第4章  裝備技術類實訓
  4.1  倉儲堆垛機控制實訓項目
  4.2  AGV激光SLAM導航實訓項目
  4.3  複合式移動機器人定位與抓取實訓項目
  4.4  機器人拆堆垛實訓項目
  4.5  機器人上下料與物流移載控制實訓項目
  4.6  雕刻機加應用實訓項目
第5章  系統開發類實訓
  5.1  智能倉儲物流控制系統實訓項目
  5.2  智能離散製造系統實訓項目
附錄
  附錄一：相機內參標定程序參考代碼
  附錄二：手眼標定程序參考代碼
  附錄三：工件位姿求取參考代碼
  附錄四：機械臂（客戶端）參考代碼

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