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基於實裝聯動的裝備模擬技術

作者：編者:公丕平//霍曉強//母世英|責編:王夢夢
出版社：冶金工業
ISBN：9787524001454

出版日期：2025/04/01
裝幀：平裝
頁數：198

人民幣：RMB 89 元售價：元

內容大鋼

本書針對工程裝備模擬訓練系統為代表的裝備模擬訓練系統的工作原理、技術特點與使用現狀，系統地論述了裝備模擬技術的內涵與實質，描述了裝備模擬系統所應用的軟體、硬體平台的特點與原理，以及虛擬現實、視景模擬、系統集成等。此外，本書在介紹裝備模擬器材與其實際操作運行環境協同與聯動的前提下，還介紹了裝備模擬技術與具體裝備實際應用的融合發展技術。
本書可供從事機械裝備維修領域的技術人員參考，也可作為高等院校機械工程專業及相關專業的教材。

作者介紹

編者:公丕平//霍曉強//母世英|責編:王夢夢

1 裝備模擬技術概論
  1.1 模擬技術
    1.1.1 模擬技術的意義
    1.1.2 模擬技術的現狀
    1.1.3 模擬技術發展趨勢
  1.2 裝備模擬技術
    1.2.1 國內外發展現狀
    1.2.2 裝備模擬的分類
2 裝備模擬軟體
  2.1 模擬軟體概述
  2.2 數字模擬語言
    2.2.1 數字模擬語言的特點
    2.2.2 連續系統模擬語言
    2.2.3 離散系統模擬語言
    2.2.4 混合系統模擬語言
    2.2.5 圖形技術在模擬語言中的應用
    2.2.6 多媒體技術在模擬語言中的應用
  2.3 一體化建模模擬環境
    2.3.1 概況
    2.3.2 一體化建模模擬環境的主要研究內容
    2.3.3 典型一體化建模/模擬環境IMSE
  2.4 併發分散式交互模擬工程
    2.4.1 併發分佈交互模擬工程（CDISE）的概念
    2.4.2 併發分佈交互模擬工程中的關鍵技術及其實現策略
  2.5 智能化模擬軟體
    2.5.1 概況
    2.5.2 建模專家系統
    2.5.3 模擬專家系統
    2.5.4 輸出結果分析專家系統
    2.5.5 定性模擬系統
    2.5.6 智能化模擬系統
    2.5.7 基於代理的智能化模擬
  2.6 模擬軟體的測試與評估比較
  2.7 模擬軟體的發展趨勢
3 裝備模擬硬體技術
  3.1 模擬電腦
    3.1.1 電腦技術
    3.1.2 模擬電腦的發展
  3.2 電腦介面技術
    3.2.1 CPU與介面之間的信息傳輸
    3.2.2 匯流排技術
  3.3 檢測與轉換技術
    3.3.1 感測器技術
    3.3.2 A/D、D/A轉換
  3.4 虛擬現實技術
    3.4.1 虛擬現實的定義與特徵
    3.4.2 虛擬現實系統的類型與組成
    3.4.3 虛擬現實系統中的人機交互設備
4 視景模擬技術
  4.1 視景模擬的基本概念及應用

    4.1.1 可視化
    4.1.2 模擬可視化
    4.1.3 模擬動畫
    4.1.4 視景模擬
  4.2 坐標變換與相機空間
    4.2.1 坐標變換方法
    4.2.2 相機空間基本操作
  4.3 燈光、材質與光照模型
    4.3.1 影響光照效果的因素
    4.3.2 光照模型
    4.3.3 光源類型
  4.4 視景模擬圖形引擎入門（Direct3D）
    4.4.1 DirectX基本概念
    4.4.2 Direct3D編程初步
  4.5 場景及裝備三維建模技術
    4.5.1 視景模擬中三維模型的特點
    4.5.2 視景模擬中常用三維模型的建模方法
    4.5.3 基本建模工具的使用
  4.6 視景中的Player
    4.6.1 Player概述
    4.6.2 Player之間的碰撞檢測問題
    4.6.3 Player的人工智慧問題
  4.7 Unity3D虛擬現實開發引擎
    4.7.1 Unity3D引擎及其框架
    4.7.2 Unity3D開發流程
    4.7.3 Unity3D特點
5 基於實裝與模擬聯動的維修訓練系統設計
  5.1 維修訓練系統總體設計
    5.1.1 系統需求分析
    5.1.2 設計要求與設計準則
    5.1.3 系統總體結構設計
  5.2 聯動連接單元研製
    5.2.1 聯動連接單元總體框架設計
    5.2.2 聯動連接單元硬體設計與實現
    5.2.3 聯動連接單元軟體開發
    5.2.4 聯動連接單元通信協議設計
  5.3 工作原理一體化模擬訓練平台研製與實現
    5.3.1 工控機模塊選擇
    5.3.2 顯示控制模塊選擇
    5.3.3 電源模塊選擇
    5.3.4 數據採集模塊設計與實現
    5.3.5 原理展示模塊設計與實現
    5.3.6 工作原理一體化模擬訓練平台實現
  5.4 故障檢測模塊開發與實現
    5.4.1 故障診斷輔助指導程序設計
    5.4.2 可視化故障診斷與指導軟體設計與實現
    5.4.3 可視化維修指導軟體設計與實現
6 步履式挖掘機液壓系統模擬訓練平台設計
  6.1 概述
    6.1.1 模擬訓練平台特點

    6.1.2 用途與適用範圍
  6.2 模擬訓練平台功能分析與設計方法
    6.2.1 系統功能分析
    6.2.2 系統設計方法
  6.3 組成與架構設計
    6.3.1 系統組成
    6.3.2 平台架構設計
  6.4 步履式挖掘機三維模型構建
    6.4.1 三維建模原則
    6.4.2 零部件三維建模
  6.5 虛擬訓練平台資料庫設計與實現
    6.5.1 資料庫設計需求與原則
    6.5.2 基於SQLite的系統資料庫設計
    6.5.3 資料庫連接
  6.6 虛擬訓練平台軟體開發
    6.6.1 軟體界面的設計與開發
    6.6.2 挖掘機工作迴路動態模擬
    6.6.3 挖掘機動作模擬
    6.6.4 基於碰撞檢測的整機查看
  6.7 步履式挖掘機模擬訓練功能實現
    6.7.1 結構組成模塊
    6.7.2 工作原理模塊
    6.7.3 維護保養
    6.7.4 操作使用
參考文獻

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