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具有時延與丟包的網路化系統鎮定與跟蹤控制

  • 作者：劉義才//潘登|責編:周麟
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577217130
  • 出版日期：2025/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：238
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面介紹了作者近年來在網路控制系統領域的研究成果。主要內容包括：網路控制系統建模方法綜述；區間化隨機時延的網路控制系統鎮定研究；區間化時變時延的網路控制系統鎮定研究；網路控制系統時變採樣周期的建模與切換控制；具有網路誘導時延與隨機丟包的網路控制系統鎮定研究；具有隨機時變時延與數據丟包的網路控制系統鎮定研究；混合事件觸發機制下的不確定網路化系統建模與控制；不確定網路化系統的魯棒 H∞ 輸出跟蹤控制；網路化保性能 PID 控制；二自由度機器人的網路化 PID 跟蹤控制；網路隨機時延下的機器人遙操作控制研究；TrueTime 在網路控制系統模擬中的應用。
    本書適合控制系統與工程、網路化控制系統以及物理信息系統等領域的研究人員閱讀，也可作為高等院校控制理論與控制工程等相關專業的研究生及高年級本科生的參考書。
作者介紹
劉義才//潘登|責編:周麟
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  研究現狀
    1.2.1  NCS的基本問題研究現狀
    1.2.2  基於事件觸發機制的NCS研究現狀
    1.2.3  網路化輸出跟蹤控制研究現狀
  1.3  研究內容及創新點
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  預備知識——LMI工具箱在控制領域的相關應用
  2.1  LMI的表示方法
  2.2  可轉化為LMI表示的問題
  2.3  一些標準的LMI問題
  2.4  求解LMI問題的演算法
  2.5  MATLAB中LMI工具箱的使用
    2.5.1  LMI的確定
    2.5.2  LMI標準求解器
    2.5.3  綜合示例
  2.6  本章小結
  參考文獻
第3章  網路控制系統建模方法綜述
  3.1  問題描述
  3.2  系統建模
  3.3  本章小結
  參考文獻
第4章  區間化隨機時延的網路控制系統鎮定研究
  4.1  問題描述
  4.2  系統建模
  4.3  系統隨機穩定性分析
  4.4  鎮定控制器設計
  4.5  數值算例模擬
  4.6  本章小結
  參考文獻
第5章  區間化時變時延的網路控制系統鎮定研究
  5.1  問題描述及系統建模
  5.2  系統指數穩定性分析
  5.3  鎮定控制器設計
  5.4  數值算例模擬
  5.5  實驗
  5.6  本章小結
  參考文獻
第6章  網路控制系統時變採樣周期的建模與切換控制
  6.1  問題描述及系統建模
  6.2  系統指數穩定性分析
  6.3  鎮定控制器設計
  6.4  數值算例模擬
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  具有網路誘導時延與隨機丟包的網路控制系統鎮定研究
  7.1  問題描述及系統建模

  7.2  系統隨機穩定性分析
  7.3  鎮定控制器設計
  7.4  數值算例模擬
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  具有隨機時變時延與數據丟包的網路控制系統鎮定研究
  8.1  問題描述及系統建模
  8.2  系統指數穩定性分析
  8.3  鎮定控制器設計
  8.4  數值算例模擬
  8.5  實驗
  8.6  本章小結
  參考文獻
第9章  混合事件觸發機制下的不確定網路化系統建模與控制
  9.1  問題描述及系統建模
    9.1.1  混合事件觸發機制的建立
    9.1.2  系統模型的建立
  9.2  系統穩定性分析
  9.3  鎮定控制器設計
  9.4  數值算例模擬與實驗
    9.4.1  數值算例模擬
    9.4.2  實驗
  9.5  本章小結
  參考文獻
第10章  不確定網路化系統的魯棒H∞輸出跟蹤控制
  10.1  問題描述及系統建模
  10.2  魯棒H∞輸出跟蹤性能分析
  10.3  魯棒H∞輸出跟蹤控制器設計
  10.4  數值算例模擬
  10.5  本章小結
  參考文獻
第11章  網路化保性能PID控制
  11.1  問題描述及系統模型
  11.2  網路化PID控制穩定性分析
  11.3  網路化PID控制器設計
  11.4  數值算例模擬與實驗
    11.4.1  數值算例模擬
    11.4.2  實驗
  11.5  本章小結
  參考文獻
第12章  二自由度機器人的網路化PID跟蹤控制
  12.1  問題描述及系統建模
  12.2  網路化PID控制穩定性分析
  12.3  網路化PID跟蹤控制控制器設計
  12.4  數值算例模擬與實驗
  12.5  本章小結
  參考文獻
第13章  網路隨機時延下的機器人遙操作控制研究
  13.1  機器人遙操作系統動力學模型建立
  13.2  網路時延分佈特性

  13.3  基於平均駐留時間切換方法的網路遙操作機器人穩定性控制研究
  13.4  區間化時滯時延方法的遙操作系統建模與控制
  13.5  模擬演算法設計與實現
  13.6  本章小結
  參考文獻
第14章  TrueTime在網路控制系統模擬中的應用
    14.1 TrueTime1.5  工具箱介紹
    14.1.1  TrueTime開發工具歷史
      14.1.2 TrueTime1.5  工具箱的組成
    14.1.3  TrueTime工具箱的用途
    14.1.4  在MATLAB中安裝TrueTime工具箱的步驟
  14.2  有線網路控制系統的分析與設計實例
    14.2.1  有線網路控制系統組成結構
    14.2.2  有線網路控制系統中存在的問題
    14.2.3  有線網路控制系統的模擬實例
  14.3  無線網路控制系統的分析與設計實例
    14.3.1  無線網路控制系統組成結構
    14.3.2  無線網路控制系統中存在的問題
    14.3.3  無線網路控制系統的模擬實例
  14.4  基於智能控制策略的網路控制系統的分析與設計實例
    14.4.1  模糊控制原理簡介
    14.4.2  基於模糊控制的有線網路控制系統程序設計
  14.5  本章小結
  參考文獻

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