內容大鋼
自動飛行控制系統（AFCS）是長時間飛行控制的主要機載系統，是航空航天現代飛行控制的核心系統。本書系統介紹AFCS和自動引導控制相關問題，論述AFCS/自動引導的理論基礎，包括主要子系統、動態建模、AFCS分類/模式、伺服/執行機構、測量裝置、基本原理、設計需求和控制律。全書共六章，前兩章介紹AFCS的基礎以及有人駕駛飛機和無人駕駛飛機中的閉環控制系統，后四章詳細介紹姿態控制系統、航跡控制系統、增穩系統和控制增穩系統。
本書可作為航空院校相關專業高年級本科生、研究生的教材，也可供相關工程技術與研究人員參考。
作者介紹
(美)穆罕默德·薩德拉伊|責編:譚海平|譯者:周思羽
目錄
第1章 自動飛行控制系統基礎
1.1 引言
1.2 自動飛行控制系統的要素
1.2.1 自動飛行控制系統與飛行員之間的關係
1.2.2 自動飛行控制系統的主要子系統
1.2.3 自主化水平等級劃分
1.3 飛行動力學
1.3.1 動力學建模
1.3.2 飛行基本控制方程
1.3.3 非線性全耦合運動方程
1.3.4 線性解耦運動方程
1.4 自動飛行控制系統的分類和模式
1.4.1 增穩系統
1.4.2 姿態控制系統（持功能）
1.4.3 航跡控制系統（導航功能）
1.4.4 控制增穩系統
1.4.5 模式控制面板示例
1.5 飛行品質
1.5.1 基本原理
1.5.2 類別、分類和可接受水平
1.6 習題
第2章 閉環控制系統
2.1 引言
2.2 控制系統的基本原理
2.2.1 定義和要素
2.2.2 控制律
2.2.3 控制器的配置和控制架構
2.2.4 飛行控制模式
2.2.5 感測器
2.3 作動器
2.3.1 術語
2.3.2 電機
2.3.3 液壓作動器
2.3.4 延遲
2.3.5 飽和
2.4 飛行控制的要求
2.4.1 縱向控制要求
2.4.2 滾轉控制要求
2.4.3 航向控制要求
2.5 控制律
2.5.1 PID控制
2.5.2 控制
2.5.3 可變增益
2.5.4 魯棒控制
2.5.5 數字控制
2.6 控制系統設計過程
2.7 習題
第3章 姿態控制系統
3.1 引言
3.2 巡航飛行要求
3.3 俯仰姿態持
3.4 高度持
3.5 馬赫數持
3.6 機翼改平
3.7 轉彎協調
3.7.1 轉彎協調的控制方程
3.7.2 框圖
3.7.3 副翼與方向舵的交聯
3.8 偏航角持
3.9 垂直速度持
3.10 習題
第4章 航跡控制系統
4.1 引言
4.2 著陸縱過程
4.3 進近航向信標跟蹤
4.4 進近下滑道持
4.5 自動拉平控制
4.6 自動著陸系統
4.7 VOR跟蹤
4.8 自動飛行高度控制
4.9 自動爬升和下降
4.10 地形跟隨控制系統
4.11 航向跟蹤系統
4.12 跟蹤一系列航跡點
4.13 感知與撞系統
4.14 習題
第5章 增穩系統
5.1 引言
5.2 俯仰阻尼器
5.2.1 基本俯仰阻尼器
5.2.2 縱向靜穩定性增強系統
5.2.3 俯仰軸增穩系統
5.3 偏航阻尼器
5.3.1 基本偏航阻尼器
5.3.2 側滑角反饋
5.4 滾轉阻尼器
5.5 橫向-航向增穩系統
5.6 失速系統
5.7 自動配平系統
5.8 習題
第6章 控制增穩系統
6.1 引言
6.2 法向加速�
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