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工業機器人應用系統建模

作者：編者:張俊妍//張玉希//吉應紅|責編:王培凝|總主編:譚立新
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576348880

出版日期：2024/12/01
裝幀：平裝
頁數：143

人民幣：RMB 55 元售價：元

內容大鋼

本書共分8個模塊：模塊1主要介紹SolidWorks三維建模軟體入門，包括SolidWorks軟體安裝、軟體界面介紹、設置與快速入門；模塊2主要介紹工業機器人軌跡練習曲面板設計與建模，包括軌跡練習種類、末端筆形工具設計、曲面形軌跡練習面板設計；模塊3主要介紹工業機器人末端執行器設計與建模，包括末端執行器介紹、末端執行器分類、末端執行器設計要求、真空吸盤式執行器設計、氣壓式夾持執行器設計；模塊4主要介紹工業機器人輸送設備設計與建模，包括常見輸送方式及輸送設備、皮帶線結構原理與設計、滾簡輸送線結構原理及設計；模塊5主要介紹工業機器人工具快換裝置設計與建模，包括工具快換裝置介紹、產品選型方法、工具快換裝置應用案例、工具快換裝置末端氣路和電路應用設計；模塊6主要介紹工業機器人搬運碼垛單元設計與建模，包括井式下料單元設計、傳送單元設計碼垛平台設計；模塊7主要介紹工業機器人裝配單元設計與建模，包括氣動裝夾單元設計與建模、立體倉庫和存料台單元設計、裝配擰螺釘單元設計與建模；模塊8主要介紹工業機器人視覺分揀物料單元設計與建模，包括視覺分揀物料單元設計、多形狀物料塊設計、視覺系統安裝支架設計。

作者介紹

編者:張俊妍//張玉希//吉應紅|責編:王培凝|總主編:譚立新

模塊1  三維建模軟體入門
  1.1  SolidWorks軟體安裝
  1.2  SolidWorks軟體界面
  1.3  SolidWorks設置與快速入門
模塊2  工業機器人軌跡練習曲面板設計與建模
  2.1  軌跡練習種類
  2.2  末端筆形工具設計
  2.3  曲面形軌跡練習面板設計
模塊3  工業機器人末端執行器設計與建模
  3.1  末端執行器介紹
  3.2  末端執行器分類
  3.3  末端執行器設計要求
  3.4  真空吸盤式執行器設計
  3.5  氣壓式夾持執行器設計
模塊4  工業機器人輸送設備設計與建模
  4.1  常見輸送方式及輸送設備
  4.2  皮帶線結構原理與設計
  4.3  滾筒輸送線結構原理及設計
模塊5  工業機器人工工具快換裝置設計與建模
  5.1  工具快換裝置介紹
  5.2  產品選型方法
  5.3  工具快換裝置應用案例
  5.4  工具快換裝置末端氣路和電路應用設計
模塊6  工業機器人搬運碼垛單元設計與建模
  6.1  井式下料單元設計
  6.2  輸送單元設計
  6.3  碼垛平台設計
模塊7  工業機器人裝配單元設計與建模
  7.1  氣動裝夾單元設計與建模
  7.2  立體倉庫和存料台單元設計
  7.3  裝配擰螺釘單元設計與建模
模塊8  工業機器人視覺分揀物料單元設計與建模
  8.1  視覺分揀物料單元設計
  8.2  多形狀物料塊設計
  8.3  視覺系統安裝支架設計
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