內容大鋼
本書系統介紹了農用無人機的理論基礎、關鍵技術與裝備及實際應用，主要包括飛行控制、導航、遙感、通信、感測等技術，以及農田信息檢測、植保作業和其他典型應用場景，突出反映了研究團隊在多個國家項目資助下取得的研究成果，注重理論與實踐的結合，使讀者對農業無人機最新研究情況有系統、全面、深入的了解。
本書可供高等院校農用無人機、航空植保、智慧農業、智能農業裝備、農業信息、農業工程等相關方向的本科生和研究生參考，也可供從事農用航空、智能農業裝備、智慧農業及低空經濟領域廣大專業技術人員參考。
作者介紹
何勇|責編:潘博聞|總主編:羅錫文//趙春江//李道亮//何勇
何勇，浙江大學求是特聘教授，浙江大學數字農業農村研究中心主任，農業農村部光譜檢測重點實驗室主任、國家「雙一流」和A學科學術帶頭人之一，曾先後在日本東京大學、東京農工大學、美國伊利諾斯大學訪問和擔任訪問教授（Visiting Professor）。國際農業與生物系統工程科學院（iAABE）院士（Fellow），中國農業機械學會會士，入選科睿唯安2016-2018、2024全球高被引科學家，2020-2022年ELSEVIER中國高被引學者，2020-2023斯坦福大學發布的「全球前2%頂尖科學家榜單」。國家863主題專家和項目首席專家，國務院農業工程學科評議組秘書長、農業工程國家教指委委員。擔任Computers and Electronics in Agriculture主編（2012-2023）、Journal of Agriculture and Food Research 創刊主編。獲國務院政府特殊津貼、國家教學名師、國家百千萬國家級人才、全國優秀科技工作者等榮譽。以第一完成人獲國家科技進步二等獎1項、教育部科技進步一等獎2項、浙江省科技進步一等獎4項、第十屆大北農智慧農業獎、浙江省首屆知識產權一等獎、神農獎優秀創新團隊獎。出版著作和教材20多部（含英文專著），發表SCI收錄論文400余篇，授權美國、日本、歐洲、中國等發明專利200余件。
目錄
第1章 無人機概述
1.1 無人機分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動半徑分類
1.1.3 按應用場景分類
1.2 無人機系統組成
1.2.1 飛機本體
1.2.2 航電系統
1.2.3 操縱系統
1.2.4 任務載荷系統
1.2.5 地面站系統
1.3 無人機的應用
1.4 農用無人機的發展歷史
1.4.1 國外農用無人機的發展歷史與現狀
1.4.2 國內農用無人機的發展歷史與現狀
參考文獻
第2章 農用無人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點
2.1.3 農業用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點
2.2.3 農業用途
第3章 農用無人機飛行控制與導航系統
3.1 無人機飛控系統概述
3.1.1 閉源飛行控制系統
3.1.2 開源飛行控制系統
3.1.3 典型農用無人機控制系統
3.2 導航控制與避障
3.2.1 導航控制概述
3.2.2 姿態穩定控制演算法
3.2.3 位置穩定控制演算法
3.2.4 障礙物自動感知與避障技術
3.3 多感測器融合控制
3.3.1 飛行控制系統常用感測器
3.3.2 多感測器數據融合演算法
3.4 農用無人機數據鏈路
3.4.1 無人機數據鏈概述及特點
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無線數傳電台及地面站系統
3.5 農用無人機航線規劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規劃
3.6 多機協同飛行控制
3.6.1 多機協同飛行概述
3.6.2 多無人機編隊控制
3.6.3 多無人機路徑規劃
3.7 無人機飛控模擬系統
3.7.1 -無人機飛控模擬系統概述
3.7.2 無人機軟體在環模擬
3.7.3 無人機硬體在環模擬
參考文獻
第4章 農用無人機低空遙感系統
4.1 無人機低空遙感概述
4.1.1 遙感技術特點
4.1.2 無人機低空遙感研究進展
4.2 無人機遙感信息獲取模擬系統
4.2.1 信息獲取模擬系統概述
4.2.2 信息獲取模擬系統組成
4.2.3 信息獲取模擬系統的典型應用
4.3 無人機遙感設備和雲台
4.3.1 常用無人機載相機
4.3.2 多光譜機載相機
4.3.3 高光譜機載相機
4.3.4 紅外熱成像儀
4.3.5 激光雷達系統
4.3.6 機載自穩雲台及控制
4.4 遙感波譜的處理與分析
4.4.1 遙感波譜圖像預處理
4.4.2 遙感波譜圖像拼接及優化
4.5 遙感圖像的地理配准與校正
4.5.1 遙感圖像地理配准概述
4.5.2 機載定位定向系統的地理配准
4.6 遙感地物特徵獲取與三維建模
4.6.1 基於機器視覺的三維重建
4.6.2 基於相機輔助信息的三維重建
4.6.3 基於無人機圖像正射影方法研究
4.6.4 常用三維重建系統及軟體平台
參考文獻
第5章 農用無人機農田信息監測
5.1 農田土壤信息監測
5.1.1 概述
5.1.2 農田土壤水分監測
5.1.3 農田土壤養分監測
5.1.4 農田土壤有機質監測
5.1.5 研究展望
5.2 作物生長信息監測
5.2.1 概述
5.2.2 作物養分監測
5.2.3 作物冠層結構監測
5.2.4 作物產量監測
5.2.5 研究展望
5.3 作物病害信息監測
5.3.1 概述
5.3.2 作物病害早期監測預警
5.3.3 作物病害程度監測
5.3.4 研究展望
5.4 作物蟲害信息監測
5.4.1 概述
5.4.2 作物害蟲識別
5.4.3 作物蟲害區域監測
5.4.4 研究展望
5.5 地空星融合監測
5.5.1 概述
5.5.2 地空星融合在農田土壤信息監測中的應用
5.5.3 地空星融合在作物生長信息監測中的應用
5.5.4 地空星融合在作物病蟲害監測中的應用
5.5.5 研究展望
參考文獻
第6章 農用無人機植保應用
6.1 無人機植保作業的歷史與現狀
6.1.1 植保機械的歷史演變
6.1.2 國內外植保無人機的發展歷程與典型案例分析
6.2 無人機植保作業的特點
6.2.1 適應能力強
6.2.2 節本增效
6.2.3 人力成本低
6.2.4 資源利用率高
6.2.5 人身和環境損害小
6.3 典型植保無人機
6.4 機載植保裝備
6.4.1 變數噴施系統
6.4.2 機載水泵及藥箱
6.5 無人機植保作業藥劑
6.5.1 無人機植保專用藥劑及劑型
6.5.2 無人機施藥助劑
6.6 無人機噴霧藥液霧化質量與效果檢驗
6.6.1 施藥噴霧質量的評價
6.6.2 影響施藥噴霧質量的因素
6.7 植保作業規範與標準
6.7.1 使用總則
6.7.2 作業前要求
6.7.3 作業要求
6.7.4 作業后維護要求
6.8 丘陵山地果園場景下無人機植保技術的應用
參考文獻
第7章 農用無人機其他應用
7.1 授粉作業
7.1.1 概述
7.1.2 無人機雜交水稻授粉
7.1.3 無人機其他作物授粉
7.1.4 研究展望
7.2 施肥作業
7.2.1 概述
7.2.2 作業系統與關鍵裝置
7.2.3 無人機變數施肥實例
7.2.4 研究展望
7.3 棉花收割脫葉作業
7.3.1 概述
7.3.2 技術要領與應用分析
7.3.3 無人機在棉花收割脫葉中的具體應用
7.3.4 研究展望
7.4 農林火情監測
7.4.1 概述
7.4.2 關鍵技術與方法
7.4.3 無人機在農林火情監測中的具體應用
7.4.4 研究展望
7.5 播種
7.5.1 概述
7.5.2 播種模式與關鍵裝置
7.5.3 無人機播種應用實�
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