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工業機器人虛擬模擬與離線編程(ABB)/工業控制與智能製造產教融合叢書

  • 作者：編者:巫雲|責編:任鑫//劉星寧
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111757382
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：340
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB工業機器人為對象，使用ABB公司的工業機器人離線編程模擬軟體RobotStudio對工業機器人的基本操作、功能設置、在線監控與編程、方案設計和驗證進行了詳細介紹。具體內容包括認識、安裝工業機器人模擬軟體，工業機器人滑台工作站模擬，工業機器人搬運工作站模擬，輸送鏈跟蹤加工工作站模擬，工業機器人噴塗工作站模擬，工業機器人碼垛工作站模擬，帶數控機床（CNC）的自動化生產線模擬等。本書全面呈現了RobotStudio在學習應用中的強大功能與學習適用性。
    本書適合各類職業院校自動化相關專業的學生及相關培訓機構的培訓人員使用，也適合作為從事工業機器人應用設計開發、調試與現場維護的工程師的參考用書。
作者介紹
編者:巫雲|責編:任鑫//劉星寧
目錄
前言
第1章  認識及安裝工業機器人模擬軟體
  1.1  虛擬模擬與離線編程技術的發展及相關軟體
    1.1.1  通用型離線編程模擬軟體
    1.1.2  專用型離線編程模擬軟體
  1.2  安裝ABB工業機器人模擬軟體RobotStudio
  1.3  RobotStudio授權管理
  1.4  RobotStudio界面介紹
  1.5  練習任務
    1.5.1  任務描述
    1.5.2  任務評價
第2章  工業機器人滑台工作站模擬
  2.1  工業機器人滑台工作站描述
  2.2  創建虛擬工作站
    2.2.1  導入工業機器人
    2.2.2  載入工業機器人的工具
    2.2.3  擺放工業機器人周邊的模型
    2.2.4  創建工業機器人系統
    2.2.5  創建工業機器人運動軌跡程序
  2.3  建模功能的使用
    2.3.1  模型創建
    2.3.2  模型布局
  2.4  常用測量工具的使用
    2.4.1  測量矩形體的長度
    2.4.2  測量錐體的頂角角度
    2.4.3  測量圓柱體的直徑
    2.4.4  測量兩個物體間的最短距離
  2.5  創建機械裝置
    2.5.1  創建滑台機械裝置
    2.5.2  建立滑台機械裝置的機械運動特性
  2.6  滑台工作站模擬布局
    2.6.1  導入工業機器人模型
    2.6.2  導入滑台機械裝置
    2.6.3  調整滑台機械裝置位置
    2.6.4  導入IRC5Compact控制器及位置調整
  2.7  Smart組件的創建與信號連接
    2.7.1  創建Smart組件
    2.7.2  添加子組件
    2.7.3  創建信號和連接
    2.7.4  模擬調試
  2.8  創建I/O模塊及I/O信號
    2.8.1  創建I/O模塊
    2.8.2  創建I/O信號
  2.9  工業機器人與Smart組件通信
    2.9.1  工作站邏輯設置
    2.9.2  完成工業機器人與Smart組件通信
  2.10  Smart組件效果調試
    2.10.1  離線編程
    2.10.2  同步到RAPID
    2.10.3  模擬設定

    2.10.4  模擬調試
  2.11  模擬效果輸出
  2.12  練習任務
    2.12.1  任務描述
    2.12.2  任務評價
第3章  工業機器人搬運工作站模擬
  3.1  工業機器人搬運工作站模擬描述
  3.2  工業機器人搬運工作站模擬布局
    3.2.1  創建工業機器人系統工作站
    3.2.2  創建搬運工作站模型
    3.2.3  創建吸盤工具
  3.3  創建Smart組件
    3.3.1  創建Smart子組件
    3.3.2  創建數字輸入輸出信號屬性
    3.3.3  創建屬性連接
    3.3.4  創建信號和連接
  3.4  創建I/O模塊及關聯I/O信號
    3.4.1  創建I/O模塊
    3.4.2  創建關聯I/O信號
  3.5  工業機器人與Smart組件通信
    3.5.1  工作站邏輯設置
    3.5.2  完成工業機器人與Smart組件通信
  3.6  創建搬運工作站模擬程序
    3.6.1  同步工具數據
    3.6.2  創建搬運工作站模擬程序
  3.7  Smart組件效果調試
    3.7.1  第1個物料搬運的調試模擬
    3.7.2  完成3個物料搬運的調試模擬
  3.8  創建碰撞監控
  3.9  模擬效果輸出
  3.10  練習任務
    3.10.1  任務描述
    3.10.2  任務評價
第4章  輸送鏈跟蹤加工工作站模擬
  4.1  輸送鏈跟蹤加工工作站模擬描述
  4.2  輸送鏈跟蹤加工工作站模擬布局
    4.2.1  創建輸送鏈模型
    4.2.2  導入工業機器人模型
  4.3  創建、模擬輸送鏈
    4.3.1  創建輸送鏈
    4.3.2  調整輸送鏈位置
    4.3.3  模擬輸送鏈
  4.4  創建工業機器人系統
    4.4.1  創建工業機器人系統的步驟
    4.4.2  載入工業機器人的工具
  4.5  創建輸送鏈系統和工業機器人系統通信
  4.6  設置輸送鏈系統基本屬性
  4.7  創建輸送鏈跟蹤加工工作站模擬程序
    4.7.1  離線編程
    4.7.2  創建主程序

  4.8  效果調試
    4.8.1  同步程序
    4.8.2  模擬調試
  4.9  模擬效果輸出
  4.10  練習任務
    4.10.1  任務描述
    4.10.2  任務評價
第5章  工業機器人噴塗工作站模擬
  5.1  工業機器人噴塗工作站模擬描述
  5.2  工業機器人噴塗工作站模擬布局
  5.3  噴槍工具的設置
  5.4  創建Smart組件
    5.4.1  創建Smart子組件
    5.4.2  示教工業機器人工作目標點
    5.4.3  創建屬性與連接
  5.5  創建虛擬I/O信號
  5.6  工業機器人與Smart組件通信
    5.6.1  工作站邏輯設置
    5.6.2  完成工業機器人與Smart組件通信
  5.7  創建噴塗工作站模擬程序
    5.7.1  主程序創建
    5.7.2  參考主程序
  5.8  Smart組件效果調試
    5.8.1  同步程序
    5.8.2  模擬調試
  5.9  模擬效果輸出
  5.10  練習任務
    5.10.1  任務描述
    5.10.2  任務評價
第6章  工業機器人碼垛工作站模擬
  6.1  工業機器人碼垛工作站模擬描述
  6.2  創建碼垛工作站動態輸送鏈Smart組件
    6.2.1  設定輸送鏈的產品源
    6.2.2  設定輸送鏈的運動屬性
    6.2.3  設定輸送鏈限位感測器
    6.2.4  創建屬性與連接
    6.2.5  創建信號和連接
    6.2.6  模擬運行
  6.3  創建碼垛工作站動態夾具Smart組件
    6.3.1  設定夾具屬性
    6.3.2  設定檢測感測器
    6.3.3  設定拾取放置動作
    6.3.4  創建屬性與信號的連接
    6.3.5  Smart組件的動態模擬運行
  6.4  設定Smart組件工作站邏輯
    6.4.1  查看工業機器人I/O信號及程序
    6.4.2  設定工作站邏輯
  6.5  Smart組件效果調試
  6.6  模擬效果輸出
  6.7  練習任務

    6.7.1  任務描述
    6.7.2  任務評價
第7章  帶數控機床（CNC）的自動化生產線模擬
  7.1  帶數控機床（CNC）的自動化生產線模擬描述
  7.2  創建自動化生產線各機械裝置
    7.2.1  創建CNC自動門機械裝置
    7.2.2  創建雙層供料台機械裝置
  7.3  創建自動化生產線工業機器人用工具
    7.3.1  創建氣動打磨機工具
    7.3.2  創建氣動夾爪工具
  7.4  帶數控機床（CNC）的自動化生產線模擬綜合應用
    7.4.1  CNC自動化生產線模擬的工作流程
    7.4.2  CNC自動化生產線模擬的邏輯設計
    7.4.3  CNC自動化生產線模擬的布局
    7.4.4  創建CNC自動化生產線模擬各Smart組件
    7.4.5  創建自動化生產線邏輯連接
    7.4.6  創建自動化生產線碰撞監控
    7.4.7  Smart組件效果調試
    7.4.8  模擬效果輸出
  7.5  任務評價
參考文獻

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