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面向海洋環境的無人機與無人船聯合作業路徑規劃研究

  • 作者：郭興海//那琪|責編:張志雯
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566140722
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：111
人民幣：RMB 36 元      售價：元
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內容大鋼
    本書針對複雜動態的海洋環境，提出了無人船與無人機聯合作業的方法，建立相應的作業決策與協同控制方程，並結合有效的演算法求解。全書共7章，主要闡述了海上無人系統聯合作業的現狀與局限性，無人機與無人船聯合作業的基本方法，以及針對已知動態和未知動態海上目標的無人系統聯合作業方法與技術展現。
    本書可供物流管理與交通運輸規劃領域的工作人員及高等院校相關專業的師生使用，同時對其他領域的無人系統作業研究與工程實踐也具有一定的參考價值。
作者介紹
郭興海//那琪|責編:張志雯
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  研究內容與技術路線
第2章  聯合作業路徑規劃問題分析與理論概述
  2.1  聯合作業路徑規劃問題分析
  2.2  理論概述
第3章  考慮無人機目標任務點搜索的無人船任務執行路徑規劃
  3.1  無人機與無人船聯合路徑規劃問題描述
  3.2  符號定義與模型構建
  3.3  演算法設計
  3.4  數值算例分析
  3.5  本章小結
第4章  目標任務點已知的無人機與無人船聯合作業路徑規劃
  4.1  目標任務點已知的無人機與無人船聯合作業問題描述
  4.2  符號定義與模型構建
  4.3  無人船最優導航控制
  4.4  混合PSO-GA設計
  4.5  數值算例分析
  4.6  本章小結
第5章  目標任務點未知的無人機與無人船聯合作業路徑規劃
  5.1  目標任務點未知的無人機與無人船聯合作業問題描述
  5.2  符號定義與模型構建
  5.3  演算法設計
  5.4  數值算例分析
  5.5  本章小結
第6章  動態目標任務點的無人機與無人船聯合作業路徑規劃
  6.1  動態目標任務點的無人機與無人船聯合作業問題描述
  6.2  符號定義與模型構建（無人機）
  6.3  符號定義與模型構建（無人船）
  6.4  演算法與計算步驟
  6.5  數值算例分析
  6.6  本章小結
第7章  結論與展望
  7.1  結論
  7.2  展望
參考文獻

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