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自動控制系統及模擬技術

作者：編者:陳楠|責編:王為
出版社：航空工業
ISBN：9787516533475

出版日期：2023/10/01
裝幀：平裝
頁數：169

人民幣：RMB 42 元售價：元

內容大鋼

本書闡述了自動控制的基本原理和應用。全書共6章，前5章著重介紹了經典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB模擬實驗，通過實例驗證控制系統的特點、系統組成、性能要求與調試方法等，是對本書前5章理論知識的綜合應用。
本書在控制理論、工程應用及MATLAB模擬方面具有系統性，可作為高等工科院校電氣自動化、機電一體化技術、機械製造與自動化等專業56?64學時的教學用書，也可作為成人高校、職工大學等相近專業的學慣用書，並可供從事自動化技術的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:陳楠|責編:王為

第1章  自動控制系統導論
  1.1  自動控制系統的基本原理
    1.1.1  自動控制的基本概念
    1.1.2  自動控制系統的組成框圖
    1.1.3  自動控制系統的基本控制方式
  1.2  自動控制系統的分類
    1.2.1  按輸入量變化的規律分類
    1.2.2  按系統中的參數對時間的變化規律分類
    1.2.3  按系統中的參數對時間的變化情況分類
    1.2.4  按輸出量和輸入量間關係分類
  1.3  自動控制系統的基本要求
  1.4  自動控制理論的發展歷程
  1.5  自動控制系統的分析與設計工具
    1.5.1  關於MATLAB
    1.5.2  控制系統工具箱
  1.6  拓展任務——單閉環直流調速系統基本工作原理分析
  本章小結
第2章  自動控制系統的數學模型
  引言
  2.1  拉普拉斯變換與拉普拉斯反變換
    2.1.1  拉普拉斯變換的定義及其運算定理
    2.1.2  拉普拉斯變換的MATLAB模擬
    2.1.3  拉普拉斯反變換的定義及其運算定理
    2.1.4  拉普拉斯反變換的MATLAB模擬
  2.2  線性控制系統的時域數學模型——微分方程
    2.2.1  微分方程的建立
    2.2.2  微分方程的求解
    2.2.3  微分方程求解的MATLAB模擬
  2.3  線性控制系統的複數域數學模型——傳遞函數
    2.3.1  傳遞函數的定義和性質
    2.3.2  傳遞函數的零極點
    2.3.3  典型環節的傳遞函數
    2.3.4  傳遞函數的MATLAB模擬
  2.4  控制系統的結構圖
    2.4.1  系統結構圖的組成和繪製
    2.4.2  系統結構圖的等效變換和簡化
    2.4.3  控制系統連接的MATLAB模擬
  2.5  閉環系統的傳遞函數
  本章小結
第3章  線性系統的時域分析法
  引言
  3.1  時域性能指標
    3.1.1  典型輸入信號
    3.1.2  控制系統性能指標
  3.2  控制系統時域性能分析
    3.2.1  一階系統的性能分析
    3.2.2  二階系統的性能分析
    3.2.3  時域性能分析的MATLAB模擬
  3.3  時域穩定性分析
    3.3.1  穩定性基本概念

    3.3.2  線性系統穩定的充分必要條件
    3.3.3  勞斯判據
    3.3.4  時域穩定性分析的MATLAB模擬
  3.4  穩態誤差計算
    3.4.1  穩態誤差的概念
    3.4.2  穩態誤差的一般計算方法
    3.4.3  系統類型與靜態誤差系統
  本章小結
第4章  線性系統的頻域分析法
  引言
  4.1  頻率特性
    4.1.1  頻率特性的基本概念
    4.1.2  頻率特性的幾何表示法
  4.2  典型環節與開環系統頻率特性
    4.2.1  典型環節的頻率特性
    4.2.2  開環頻率特性奈氏圖的繪製
    4.2.3  開環頻率特性伯德圖的繪製
    4.2.4  開環系統頻率特性的MATLAB模擬
  4.3  頻域穩定判據
    4.3.1  圈數尺如何確定
    4.3.2  開環傳遞函數含有積分環節
    4.3.3  對數頻率穩定判據
  4.4  開環頻率特性與閉環系統性能的關係
  本章小結
第5章  線性系統的校正與設計
  引言
  5.1  系統校正的一般方法
    5.1.1  串聯超前校正
    5.1.2  串聯滯后校正
    5.1.3  串聯滯后-超前校正
    5.1.4  PID控制器
  5.2  控制系統的設計舉例
    5.2.1  單閉環轉速負反饋晶閘管直流調速系統
    5.2.2  轉速、電流雙閉環直流調速系統
    5.2.3  設計實例
  本章小結
第6章  MATIAB模擬實驗
  6.1  Simulink模擬集成環境簡介
    6.1.1  進入Simulink操作環境
    6.1.2  基本操作
  6.2  熟悉MATLAB的實驗環境
    6.2.1  實驗目的
    6.2.2  基礎知識及MATLAB函數
    6.2.3  實驗內容
    6.2.4  實驗要求
  6.3  典型環節的MATLAB性能分析
    6.3.1  實驗目的
    6.3.2  基礎知識
    6.3.3  實驗內容
    6.3.4  實驗要求

  6.4  二階系統的MATLAB性能分析
    6.4.1  實驗目的
    6.4.2  基礎知識及MATLAB函數
    6.4.3  實驗內容
    6.4.4  實驗要求
  6.5  自動控制系統的穩定性和穩態誤差分析
    6.5.1  實驗目的
    6.5.2  基礎知識及MATLAB函數
    6.5.3  實驗內容
    6.5.4  實驗要求
  6.6  自動控制系統的頻域分析
    6.6.1  實驗目的
    6.6.2  基礎知識及MATLAB函數
    6.6.3  實驗內容
    6.6.4  實驗要求
  6.7  控制系統的校正及設計
    6.7.1  實驗目的
    6.7.2  基礎知識及MATLAB函數
    6.7.3  實驗內容
    6.7.4  實驗要求
  6.8  數字PID控制
    6.8.1  實驗目的
    6.8.2  基礎知識
    6.8.3  實驗內容
    6.8.4  實驗要求
  本章小結
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