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機電一體化技術及應用(新工科普通高等教育機電類系列教材)

  • 作者:編者:王豐//王志軍//王鑫閣//楊傑//賀靜|責編:丁昕禎//章承林
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111712824
  • 出版日期:2023/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:214
人民幣:RMB 39.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書以機械技術為基礎、以機電有機結合為重點,論述機電一體化系統層面的知識,強調機電一體化系統必須具備的整合性和集成性。
    本書按機電一體化基礎、相關技術、典型應用三條主線展開編寫,分為3篇,共8章,主要包括基礎篇(緒論)、共性關鍵技術篇(機械技術、伺服傳動技術、感測檢測技術、電腦控制技術、系統總體技術、可靠性和抗干擾技術)、應用與思政篇(機電一體化技術應用典型示例)。
    本書可作為高等院校機械設計製造及其自動化專業和機械電子工程專業本科生及研究生教材,也可供從事相關技術工作的工程技術人員參考。

作者介紹
編者:王豐//王志軍//王鑫閣//楊傑//賀靜|責編:丁昕禎//章承林

目錄
前言
第1篇  基礎篇
第1章  緒論
  1.1  機電一體化的含義及主要內容
  1.2  機電一體化系統(產品)的基本組成
  1.3  機電一體化技術的典型應用領域
  1.4  機電一體化技術的發展趨勢
  習題與思考題
第2篇  共性關鍵技術篇
第2章  機械技術
  2.1  機械系統數學模型的建立
    2.1.1  機械系統中的基本物理量及其等效換算
    2.1.2  機械系統建模
  2.2  傳動機構
    2.2.1  機電一體化對傳動機構的基本要求
    2.2.2  齒輪傳動機構的傳動比及傳動級數確定
    2.2.3  諧波齒輪傳動機構
    2.2.4  同步帶傳動機構
    2.2.5  滾動螺旋傳動機構
    2.2.6  傳動機構的間隙調整
  2.3  支承部件
    2.3.1  軸系支承部件
    2.3.2  導向支承部件
  習題與思考題
第3章  伺服傳動技術
  3.1  伺服系統概述
    3.1.1  伺服系統的基本組成
    3.1.2  伺服系統的主要類型
    3.1.3  機電一體化對伺服系統的基本要求
  3.2  機械結構因素對伺服系統性能的影響
    3.2.1  阻尼的影響
    3.2.2  摩擦的影響
    3.2.3  結構彈性變形的影響
    3.2.4  慣量的影響
    3.2.5  傳動間隙的影響
  3.3  伺服系統中的執行元件
    3.3.1  執行元件的種類及其特點
    3.3.2  機電一體化對執行元件的基本要求
    3.3.3  新型執行元件
  3.4  伺服系統中的檢測元件
    3.4.1  伺服系統中常用檢測元件
    3.4.2  伺服系統中測量方式的選擇
  3.5  電氣伺服系統
    3.5.1  直流伺服系統
    3.5.2  交流伺服系統
    3.5.3  步進伺服系統
  3.6  電液伺服系統
    3.6.1  電液伺服閥
    3.6.2  電液位置伺服控制系統
    3.6.3  電液速度伺服控制系統

    3.6.4  電液力伺服控制系統
  習題與思考題
第4章  感測檢測技術
  4.1  感測檢測系統的基本組成
  4.2  位移、位置感測器
    4.2.1  光電開關
    4.2.2  光電編碼器
    4.2.3  光柵
    4.2.4  磁柵
    4.2.5  感應同步器
    4.2.6  旋轉變壓器
  4.3  速度、加速度感測器
    4.3.1  直流測速發電機
    4.3.2  光電式速度感測器
    4.3.3  加速度感測器
  4.4  力、扭矩感測器
    4.4.1  力感測器
    4.4.2  扭矩感測器
  4.5  測距感測器
    4.5.1  超聲波測距感測器
    4.5.2  激光測距感測器
  4.6  視覺感測器
    4.6.1  CCD和CMOS視覺感測器
    4.6.2  視覺感測器的應用
  4.7  智能感測器
    4.7.1  智能感測器的定義及特點
    4.7.2  智能感測器的基本組成及基本功能
    4.7.3  智能感測器的分類
    4.7.4  智能感測器典型示例
  4.8  微感測器
    4.8.1  微感測器的定義及特點
    4.8.2  微感測器和傳統感測器的區別
    4.8.3  微感測器典型示例
  習題與思考題
第5章  電腦控制技術
  5.1  電腦控制系統的組成及類型
    5.1.1  電腦控制系統的組成
    5.1.2  電腦控制系統的類型
  5.2  控制電腦的作用及基本要求
    5.2.1  控制電腦在機電一體化系統中的作用
    5.2.2  機電一體化對控制電腦的基本要求
  5.3  常用控制電腦
    5.3.1  單片機
    5.3.2  可編程序控制器
    5.3.3  工控機
  5.4  常用控制策略
    5.4.1  PID控制
    5.4.2  模糊控制
    5.4.3  神經網路控制
  習題與思考題

第6章  系統總體技術
  6.1  介面的作用及分類
    6.1.1  介面在機電一體化系統中的作用
    6.1.2  介面的分類
    6.1.3  機電一體化對介面的要求
  6.2  信息採集介面
    6.2.1  數字信號採集
    6.2.2  模擬信號採集
  6.3  控制輸出介面
    6.3.1  數字信號輸出
    6.3.2  模擬信號輸出
  6.4  人機交互介面
    6.4.1  輸入介面
    6.4.2  輸出介面
  習題與思考題
第7章  可靠性和抗干擾技術
  7.1  可靠性技術
    7.1.1  可靠性的基本含義及指標
    7.1.2  機電一體化系統中常見的可靠性模型
    7.1.3  可靠性設計的主要內容
  7.2  抗干擾技術
    7.2.1  電磁干擾及其產生
    7.2.2  電磁干擾的分類
    7.2.3  機電一體化系統中常見的電磁干擾
    7.2.4  電磁干擾的抑制與防護
  習題與思考題
第3篇  應用與思政篇
第8章  機電一體化技術應用典型示例
  8.1  北斗——中國的北斗,世界的北斗,一流的北斗
  8.2  上海洋山港自動化碼頭——以「中國芯」打造世界之最
  8.3  「復興號」動車組——以越來越快的中國速度領跑世界
  8.4  一次性醫用口罩機——疫情當前,給國人最安心的保護
  8.5  自動送貨機器人——打通快遞業的「最後一公里」
  習題與思考題
附錄  MCS-51單片機常用擴展晶元引腳排列圖及引腳說明
參考文獻

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