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智能汽車技術(全彩印刷應用型本科汽車類專業系列教材)

  • 作者：編者:凌永成|責編:王婕
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111715276
  • 出版日期：2023/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：289
人民幣：RMB 85 元      售價：元
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內容大鋼
    智能汽車技術涉及人工智慧、電腦、網路通信、電子控制（線控技術）等諸多前沿技術領域，是一個跨學科、跨專業的多學科交叉融合的龐雜技術體系，代表著未來汽車技術的發展方向。
    本書在簡要介紹智能汽車的技術分級和發展趨勢之後，重點闡述和講授智能汽車的環境感知、定位導航、網路通信、運動控制和自動駕駛技術，對目前在高端汽車上廣泛使用的先進駕駛輔助系統也作了充分的介紹，是一本內容廣泛、簡明扼要地反映智能汽車新技術、新知識的教材。
    本書為普通高等院校汽車類專業應用型本科教材，也可作為高等職業技術學院、高等工業專科學校以及職業培訓學校的汽車類專業教材，還可作為廣大汽車工程技術人員的參考讀物。
作者介紹
編者:凌永成|責編:王婕
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  智能汽車及其技術分級
    1.1.1  智能汽車
    1.1.2  智能汽車技術分級
  1.2  智能汽車技術的發展
    1.2.1  發展智能汽車的意義
    1.2.2  智能汽車技術發展路線
  1.3  智能汽車的技術體系
    1.3.1  環境感知技術
    1.3.2  決策規劃技術
    1.3.3  集成控制技術
    1.3.4  測試評價技術
    1.3.5  無人駕駛技術
  思考與實訓
第2章  環境感知技術
  2.1  環境感知技術簡介
    2.1.1  環境感知對象
    2.1.2  環境感知方法
  2.2  智能感測器
    2.2.1  超聲波雷達
    2.2.2  毫米波雷達
    2.2.3  激光雷達
    2.2.4  視覺感測器
  2.3  感測器融合技術
    2.3.1  感測器的融合與同步
    2.3.2  感測器融合原理
    2.3.3  感測器融合方案
  2.4  目標識別技術
    2.4.1  道路識別技術
    2.4.2  車輛識別技術
    2.4.3  行人識別技術
    2.4.4  交通標誌識別技術
    2.4.5  交通信號燈識別技術
  2.5  人工智慧與自動駕駛
    2.5.1  人工智慧技術
    2.5.2  深度學習技術
    2.5.3  語義分割技術
  思考與實訓
第3章  定位導航技術
  3.1  定位導航簡介
    3.1.1  定位導航的定義
    3.1.2  定位導航方法
    3.1.3  定位導航的精度要求
  3.2  衛星定位技術
    3.2.1  全球定位系統
    3.2.2  差分全球定位系統
    3.2.3  北斗衛星導航定位系統
  3.3  慣性導航與航跡推算技術
    3.3.1  慣性導航技術

    3.3.2  航跡推算技術
  3.4  即時定位與地圖構建技術
    3.4.1  視覺SLAM技術
    3.4.2  激光SLAM技術
    3.4.3  視覺SLAM與激光SLAM的比較
  3.5  電子地圖技術
    3.5.1  導航電子地圖
    3.5.2  高精電子地圖
  3.6  路徑規劃技術
    3.6.1  環境模型的建立方法
    3.6.2  路徑規劃的經典演算法
    3.6.3  路徑規劃的智能演算法
  思考與實訓
第4章  網路通信技術
  4.1  車聯網簡介
    4.1.1  車聯網的作用
    4.1.2  車聯網的體系結構
    4.1.3  車聯網的網路構成
  4.2  車載網路技術
    4.2.1  CAN匯流排技術
    4.2.2  LIN匯流排技術
    4.2.3  FlexRay匯流排技術
    4.2.4  車載乙太網技術
  4.3  移動自組織網路技術
    4.3.1  移動自組織網路的作用
    4.3.2  移動自組織網路的特點
    4.3.3  移動自組織網路的應用
  4.4  V2X通信技術
    4.4.1  V2X通信的技術流派
    4.4.2  DSRC通信技術
    4.4.3  LTE-V通信技術
    4.4.4  5G通信技術
    4.4.5  V2X通信的安全風險
    4.4.6  V2X通信的應用場景
    4.4.7  DSRC與C-V2X的競爭
  4.5  車路協同技術
    4.5.1  車路協同的作用
    4.5.2  車路協同的系統架構
    4.5.3  車路協同的應用
  4.6  車路協同技術前瞻
    4.6.1  大數據技術
    4.6.2  雲計算技術
    4.6.3  多接入邊緣計算技術
  思考與實訓
第5章  運動控制技術
  5.1  概述
  5.2  線控轉向技術
    5.2.1  線控轉向系統
    5.2.2  線控轉向系統的組成
    5.2.3  線控轉向系統的工作原理

    5.2.4  線控轉向系統的特點
  5.3  線控制動技術
    5.3.1  線控制動系統
    5.3.2  電控液壓式制動系統
    5.3.3  電控機械式制動系統
  5.4  線控節氣門技術
    5.4.1  線控節氣門
    5.4.2  線控節氣門系統的組成與工作原理
    5.4.3  線控節氣門的特點
    5.4.4  純電動汽車的加速踏板與車速控制
  5.5  線控換檔與線控懸架技術
    5.5.1  線控換檔技術
    5.5.2  線控懸架技術
  5.6  車輛運動控制
    5.6.1  車輛縱向運動控制
    5.6.2  車輛橫向運動控制
  思考與實訓
第6章  輔助駕駛技術
  6.1  先進駕駛輔助系統
    6.1.1  基本功能
    6.1.2  拓展功能
  6.2  前向碰撞預警系統
    6.2.1  前向碰撞預警系統的作用
    6.2.2  前向碰撞預警系統的組成
    6.2.3  前向碰撞預警系統的原理
  6.3  自動緊急制動系統
    6.3.1  自動緊急制動系統的作用
    6.3.2  自動緊急制動系統的組成
    6.3.3  自動緊急制動系統的原理
  6.4  車道偏離預警系統
    6.4.1  車道偏離預警系統的作用
    6.4.2  車道偏離預警系統的組成
    6.4.3  車道偏離預警系統的原理
  6.5  車道保持輔助系統
    6.5.1  車道保持輔助系統的作用
    6.5.2  車道保持輔助系統的組成
    6.5.3  車道保持輔助系統的原理
  6.6  自適應巡航控制系統
    6.6.1  自適應巡航控制系統的作用
    6.6.2  自適應巡航控制系統的組成
    6.6.3  自適應巡航控制系統的原理
  6.7  智能泊車輔助系統
    6.7.1  智能泊車輔助系統的作用
    6.7.2  智能泊車輔助系統的組成
    6.7.3  智能泊車輔助系統的原理
  思考與實訓
第7章  自動駕駛技術
  7.1  自動駕駛系統
    7.1.1  美國Waymo自動駕駛系統
    7.1.2  百度Apollo自動駕駛系統

  7.2  百度Apollo7.0系統架構
    7.2.1  車輛認證平台
    7.2.2  硬體開發平台
    7.2.3  開源軟體平台
    7.2.4  雲端服務平台
  思考與實訓
附錄  智能汽車技術實訓指導書
參考文獻

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