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充液撓性航天器動力學及姿態機動控制

作者：宋曉娟//祝樂梅//呂書鋒|責編:韓霄翠//仇志剛
出版社：化學工業
ISBN：9787122419637

出版日期：2022/11/01
裝幀：平裝
頁數：222

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

本書基於作者近十年的研究成果，系統討論了大型撓性航天器的非線性多場耦合動力學、液體燃料的晃動控制、撓性結構的振動抑制及航天器大角度姿態控制等問題；深入研究了充液撓性航天器的姿態機動控制和振動控制抑制問題。具體包括充液航天器自適應神經網路動態逆控制複合控制、充液航天器模糊自適應動態輸出反饋控制、考慮測量不確定和輸入飽和的充液航天器姿態機動控制、充液航天器的固定時間終端滑模容錯控制、考慮測量不確定的充液航天器自適應容錯控制、多模態充液航天器自適應滑模控制、光壓擾動下充液撓性航天器的姿態機動控制研究、充液撓性航天器模糊自適應姿態機動控制、帶有大撓性結構充液航天器混合控制方法研究。本書可供航空、航天領域從事衛星、火箭總體設計等的科研人員使用，也可作為高等院校相關專業研究生的科研參考書。

作者介紹

宋曉娟//祝樂梅//呂書鋒|責編:韓霄翠//仇志剛

第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  複雜航天器動力學建模研究進展
  1.3  充液航天器多場耦合系統動力學研究現狀
    1.3.1  航天器剛-液耦合動力學問題
    1.3.2  航天器剛-液-控耦合動力學問題
    1.3.3  航天器剛-液-柔-控耦合動力學問題
  1.4  航天器姿態控制的研究現狀
    1.4.1  反饋控制技術在充液航天器中的應用
    1.4.2  基於開環控制技術的前饋控制方法
    1.4.3  智能材料在控制系統中的應用
  參考文獻
第2章  基本理論
  2.1  引言
  2.2  幾種常用坐標介紹
  2.3  航天器姿態描述和動力學方程
    2.3.1  歐拉角描述法
    2.3.2  元數描述法
    2.3.3  姿態動力學方程
  2.4  壓電材料的本構方程
  2.5  液體晃動等效力學模型研究
  參考文獻
第3章  動態逆控制與反向傳播經網路
  3.1  引言
  3.2  動態逆控制
    3.2.1  李導數和李括弧
    3.2.2  反饋線性化
  3.3  反向傳播經網路演算法
    3.3.1  人工經元的數學模型
    3.3.2  三層反向傳播經網路模型
    3.3.3  反向傳播演算法
    3.3.4  反向傳播網路的設計基礎
    3.3.5  改進反向傳播演算法
  參考文獻
第4章  輸入成型控制方法理論
  4.1  引言
  4.2  輸入成型技術概述
    4.2.1  輸入成型航天器的基本原理
    4.2.2  輸入成型航天器的設計方法
  4.3  輸入成型航天器設計目標與約束條件
  參考文獻
第5章  充液航天器自適應經網路動態逆控制複合控制
  5.1  引言
  5.2  充液航天器力學模型
  5.3  經網路動態逆控制方法設計
    5.3.1  非線性動態逆控制
    5.3.2  自適應非線性動態逆控制航天器設計
    5.3.3  充液航天器控制分析
  5.4  充液航天器的輸入成型航天器設計
  5.5  充液航天器姿態機動複合控制及分析

  5.6  本章小結
  參考文獻
第6章  充液航天器模糊自適應動態輸出反饋控制
  6.1  引言
  6.2  充液航天器動力學建模
  6.3  設計充液航天器的自適應狀態反饋控制律
    6.3.1  剛體航天器PD控制律
    6.3.2  設計充液航天器的抗干擾狀態反饋控制律
    6.3.3  設計充液航天器自適應狀態反饋控制律
    6.3.4  自適應輸出反饋控制航天器模糊化參數設計
  6.4  數值模擬
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  考慮測量不確定和輸入飽和的充液航天器姿態機動控制
  7.1  引言
  7.2  考慮不確定性充液航天器動力學建模
  7.3  控制律設計和穩定性分析
    7.3.1  基於非線性干擾觀測航天器的反步控制
    7.3.2  輸出反饋反步控制律設計
    7.3.3  輸入飽和的輸出反饋控制律設計
  7.4  數值模擬
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  充液航天器的固定時間端滑模容錯控制
  8.1  引言
  8.2  考慮執行航天器故障的充液航天器動力學建模
    8.2.1  執行航天器的故障模型
    8.2.2  充液航天器的姿態動力學方程
  8.3  固定時間控制航天器設計和穩定性分析
    8.3.1  基本定義和基本引理
    8.3.2  固定時間滑模面設計
    8.3.3  固定時間控制航天器設計
  8.4  數值模擬
  8.5  本章小結
  參考文獻
第9章  考慮測量不確定的充液航天器自適應容錯控制
  9.1  引言
  9.2  充液航天器動力學建模
    9.2.1  航天器的數學模型
    9.2.2  測量的動力學模型
  9.3  魯棒容錯控制律設計和穩定性分析
  9.4  數值模擬
  9.5  本章小結
  參考文獻
第10章  多模態充液航天器自適應滑模控制
  10.1  引言
  10.2  多模態充液航天器動力學建模
  10.3  欠驅動反饋控制率設計
    10.3.1  滑動模態控制律
    10.3.2  設計自適應滑動模態控制律

  10.4  多模態輸入成型控制方法
  10.5  數值模擬
  10.6  本章小結
  參考文獻
第11章  光壓擾動下充液撓性航天器的姿態機動控制研究
  11.1  引言
  11.2  充液撓性航天器動力學模型
  11.3  光壓響應數值分析
  11.4  充液撓性航天器姿態機動控制
    11.4.1  考慮飽和輸入的自適應滑模控制律設計
    11.4.2  PPF主動振動控制補償航天器設計
  11.5  分析
  11.6  本章小結
  參考文獻
第12章  充液撓性航天器模糊自適應姿態機動控制
  12.1  引言
  12.2  充液柔性航天器動力學建模
  12.3  複合控制策略的設計
    12.3.1  狀態反饋步控制航天器設計
    12.3.2  自適應輸出反饋控制律的設計
    12.3.3  無角速度自適應控制方法
    12.3.4  命令光滑航天器控制設計
  12.4  數值實例
  12.5  本章小結
  參考文獻
第13章  帶有大撓性結構充液航天器混合控制方法研究
  13.1  引言
  13.2  動力學建模
    13.2.1  撓性附件動力學模型
    13.2.2  航天器本體與液體燃料等效模型動力學建模
  13.3  奇異攝動理論
  13.4  設計航天器慢變子系統控制航天器
    13.4.1  設計模糊滑模控制律
    13.4.2  設計噴氣推力控制律
  13.5  設計快變子系統控制航天器
  13.6  分析
  13.7  本章小結
  參考文獻

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