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製造自動化--金屬切削力學機床振動和CNC設計(精)

  • 作者:(加)尤素福·阿廷塔斯|責編:張興輝//金林茹|譯者:羅學科//劉瑛//恩溪弄
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122409171
  • 出版日期:2022/11/01
  • 裝幀:精裝
  • 頁數:287
人民幣:RMB 188 元      售價:
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內容大鋼
    本書是在第一版的基礎上,結合作者多年指導博士研究生從事數控技術與製造自動化研究工作的一線科研經驗,通過建立適當的模型,比較完整地描述切削加工過程,並通過模擬來研究切削參數對加工過程和加工質量的影響,從而深入研究切削參數對加工和加工穩定性及加工中各種物理現象的作用,以期優化切削參數並開發相關製造過程監控和參數優化的智能模塊,使智能製造不只停留在生產管理和組織層面,而是深入到切削加工的參數和工藝優化層面,實現真正意義上的智能製造。本書對於優化製造過程,深入研究各類切削加工的物理過程有重要意義。本書旨在滿足機械製造、機電一體化等專業的碩士生、博士生、進修人員和部分高年級本科學生、從事製造自動化的相關科研人員的參考需求。

作者介紹
(加)尤素福·阿廷塔斯|責編:張興輝//金林茹|譯者:羅學科//劉瑛//恩溪弄

目錄
第1章  導言
第2章  金屬切削力學
  2.1  導言
  2.2  直角切削力學
  2.3  切削力的機械模型
  2.4  剪切角的理論預測
  2.5  斜角切削的力學分析
    2.5.1  斜角切削的幾何關係
    2.5.2  斜角切削參數的求解
    2.5.3  切削力的預測
  2.6  車削加工的力學分析
  2.7  銑削加工的力學分析
  2.8  立銑切削力解析建模
  2.9  鑽削加工的力學分析
  2.10  刀具的磨損和破損
    2.10.1  刀具磨損
    2.10.2  刀具破損
  2.11  思考問題
第3章  機床結構動力學
  3.1  導言
  3.2  機床結構
  3.3  加工中的尺寸和形狀誤差
    3.3.1  外圓車削中的形狀誤差
    3.3.2  鏜刀桿
    3.3.3  立銑加工中的形狀誤差
  3.4  加工過程中的結構振動
    3.4.1  自由振動和強迫振動的基礎知識
    3.4.2  有向頻率響應函數
    3.4.3  設計和測量坐標系
    3.4.4  多自由度系統的解析模態分析
    3.4.5  刀具和工件之間的相對頻率響應
  3.5  機床結構的模態實驗
    3.5.1  頻率響應實驗理論
    3.5.2  模態測試實驗步驟
  3.6  多自由度系統的實驗模態分析
  3.7  模態參數識別
  3.8  立銑刀與主軸刀柄的連接裝置
  3.9  思考問題
第4章  機床振動學
  4.1  導言
  4.2  直角切削中的再生顫振穩定性分析
    4.2.1  直角切削的穩定性分析
    4.2.2  直角切削中穩定性葉瓣圖的無量綱分析
    4.2.3  考慮過程阻尼的直角切削顫振穩定性分析
  4.3  車削加工顫振穩定性分析
  4.4  考慮過程阻尼的車削加工顫振穩定性分析
    4.4.1  金屬切削力
    4.4.2  考慮后刀面磨損的過程阻尼增益
    4.4.3  穩定性分析
  4.5  實驗驗證

  4.6  銑削加工中顫振的解析預測
    4.6.1  動態銑削模型
    4.6.2  銑削顫動穩定性分析零階方法
    4.6.3  銑削顫動穩定性分析多頻方法
  4.7  鑽削加工中顫振穩定性分析
  4.8  鑽削加工穩定性頻域分析
  4.9  顫振穩定性離散時域分析
    4.9.1  直角車削
    4.9.2  銑削穩定性的離散時域分析
  4.10  思考問題
第5章  製造自動化技術
  5.1  導言
  5.2  電腦數控單元
    5.2.1  CNC單元的體系結構
    5.2.2  CNC的執行
    5.2.3  CNC機床軸的命名規則
    5.2.4  NC零件程序的結構
    5.2.5  主要準備功能
  5.3  電腦輔助NC編程
    5.3.1  解析幾何基礎
    5.3.2  APT零件編程語言
  5.4  CNC系統中速度指令的生成
    5.4.1  等步長插值
    5.4.2  恆定插補周期有限加速度的速度圖生成
    5.4.3  有限加加速度的速度圖生成
  5.5  實時插補方法
    5.5.1  直線插補演算法
    5.5.2  圓弧插補的演算法
    5.5.3  CNC系統內的五次樣條插補
  5.6  思考問題
第6章  CNC系統的設計和分析
  6.1  導言
  6.2  機床驅動
    6.2.1  機械零部件及驅動力矩
    6.2.2  反饋裝置
    6.2.3  電氣驅動
    6.2.4  永磁電樞控制的直流電機
    6.2.5  位置控制環
  6.3  位置環的傳遞函數
  6.4  進給驅動控制系統的狀態空間模型
  6.5  滑模控制器
  6.6  進給驅動的主動阻尼
  6.7  電液CNC折彎機的設計
    6.7.1  折彎機的液壓系統
    6.7.2  液壓執行器模塊的動態模型
    6.7.3  基於電腦控制的電液驅動的動態性能辨識
    6.7.4  數字位置控制系統的設計
  6.8  思考問題
第7章  感測器輔助加工
  7.1  導言

  7.2  智能加工模塊
    7.2.1  硬體體系結構
    7.2.2  軟體體系結構
    7.2.3  智能加工的應用
  7.3  銑削加工中峰值切削力的自適應控制
    7.3.1  導言
    7.3.2  銑削加工系統的離散傳遞函數
    7.3.3  極點-配置控制演算法
    7.3.4  銑削過程通用預測自適應控制
    7.3.5  刀具破損的在線檢測
    7.3.6  顫振檢測與抑制
  7.4  實例——用IMM系統進行型腔的智能化加工
  7.5  思考問題
附錄A  拉普拉斯變換和z變換
  A.1  導言
  A.2  基本定義
  A.3  部分分式展開法
  A.4  用部分分式展開法進行拉氏逆變換和z逆變換
附錄B  利用最小二乘法進行離線和在線參數估計
  B.1  離線最小二乘法估計
  B.2  遞歸參數估計演算法
參考文獻

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