內容大鋼
本書是國家精品在線開放課程「機械原理」的配套教材，內容與「機械原理」課程緊密結合，充分發揮網路課程與紙質教材的優勢，力爭使讀者取得最佳的學習效果。
本書的特點是在夯實機構學基礎理論知識的同時，在一定程度上拓展到新的研究成果和理論，進一步加強了理論與工程實際問題的聯繫。本書在內容組織上，首先通過每章的知識結構圖展示知識點的相互關係和本章的總體知識架構，然後再以知識點為單元進行講解，力求簡短、精煉且通俗易懂。同時採用二維碼技術，通過掃描二維碼獲取知識點微課和機構的動態圖，以加深對知識的理解。
全書共12章，內容包括：緒論、機構的組成分析、平面機構的運動分析、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、其他常用機構、機械中的摩擦與機械效率、機械系統動力學基礎、機械的平衡和機構系統的運動方案設計。本書可作為高等院校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:郭衛東|責編:丁昕禎//章承林
郭衛東，教授，博士生導師。北京市教學名師，北京市師德先鋒，北航優秀主講教師。
國家精品在線開放課程「機械原理」負責人和主講人，北京市精品課「機械設計基礎」負責人，工信部「研究型教學創新團隊」負責人，北京高校優秀本科育人團隊「機械原理課程育人團隊」負責人，北京高校優質本科課程「機械原理」負責人。愛課程（中國大學MOOC）「機械原理學習指導與習題解析」和「機械原理及設計」負責人和主講人。
教育部機械基礎教學分指導委員會委員，全國機械原理課程教學研究會副理事長，華北地區機械原理課程教學研究會理事長，北京市高等教育學會理事，北京市高等教育學會機械原理研究會理事長，北航本科教學指導委員會成員和督導組成員，北航機械工程教學實驗中心主任，北航機械創新設計基地總教練。
研究的主要方向為：機器人技術，虛擬樣機技術，人機交互技術。
主講的課程有：機械原理，機械設計基礎，機械原理課程設計，機械設計基礎課程設計，高等機械原理，產品設計與虛擬樣機，Advanced Mechanism Theory,Practice of Machine Design。完成教改項目20余項。出版教材15本。
現為國家重點研發計劃項目「面向工業和服務領域實用多指靈巧手研製」的負責人。完成包括國家自然科學基金和國家863項目在內的課題20余項，在國內核心期刊和國際學術會議上發表論文50多篇，獲得國家發明專利和實用新型專利6項。
先後獲得國家級教學成果二等獎，北京市教育教學成果一等獎，北京市教育教學成果二等獎，北京市精品教材主編，北京市愛國立功標兵，部級科技進步二等獎，寶鋼教育基金優秀教師獎等。
目錄
前言
第0章 緒論
0.0 引言
0.1 機械原理課程的研究對象
0.2 機械原理課程的地位、特點、研究的主要內容和方法
0.3 機械原理課程的學習方法
思考題與習題
第1章 機構的組成分析
1.0 引言
1.1 機構的組成
1.2 機構運動簡圖
1.3 平面機構的自由度
1.4 平面機構的組成原理與結構分析
思考題與習題
第2章 平面機構的運動分析
2.0 引言
2.1 機構運動分析的目的和方法
2.2 圖解法（速度瞬心法）做機構的速度分析
2.3 圖解法（相對運動法）做平面機構的運動分析
2.4 解析法做平面機構的運動分析
思考題與習題
第3章 平面連桿機構
3.0 引言
3.1 平面連桿機構的特點、應用與類型
3.2 平面連桿機構的工作特性
3.3 平面連桿機構的設計
思考題與習題
第4章 凸輪機構
4.0 引言
4.1 凸輪機構的應用與類型
4.2 從動件運動規律及其選擇
4.3 圖解法設計凸輪廓線
4.4 解析法設計凸輪廓線
4.5 虛擬樣機法設計凸輪廓線
4.6 凸輪機構基本尺寸的確定
思考題與習題
第5章 齒輪機構
5.0 引言
5.1 齒輪機構的類型及特點
5.2 齒廓嚙合基本定律
5.3 漸開線齒廓及其嚙合特性
5.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
5.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
5.6 漸開線齒輪的加工
5.7 變位齒輪的設計
5.8 斜齒圓柱齒輪機構
5.9 蝸桿蝸輪機構
5.10 錐齒輪機構
思考題與習題
第6章 輪系
6.0 引言
6.1 輪系的定義及其分類
6.2 輪系的傳動比計算
6.3 輪系的功用
6.4 行星輪系各齒輪的齒數確定
思考題與習題
第7章 其他常用機構
7.0 引言
7.1 棘輪機構
7.2 槽輪機構
7.3 不完全齒輪機構
7.4 螺旋機構
7.5 萬向聯軸器
思考題與習題
第8章 機械中的摩擦與機械效率
8.0 引言
8.1 運動副中的摩擦與自鎖
8.2 機械效率與自鎖
8.3 斜面傳動和螺旋傳動的機械效率
思考題與習題
第9章 機械系統動力學基礎
9.0 引言
9.1 機械系統動力學問題概述
9.2 機械系統的等效動力學模型
9.3 機械系統真實運動的求解
9.4 機械系統運動速度波動的調節
思考題與習題
第10章 機械的平衡
10.0 引言
10.1 機械平衡概述
10.2 剛性轉子的平衡計算
10.3 剛性轉子的平衡試驗
10.4 平面機構的平衡簡介
思考題與習題
第11章 機構系統的運動方案設計
11.0 引言
11.1 機構系統運動方案設計概述
11.2 基本機構的組合方式
11.3 典型組合機構的分析與設計
11.4 機構選型及機構系統運動方案設計
11.5 機構系統運動循環圖
11.6 機構系統運動方案設計實例
思考題與習題
參考文獻
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