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機械製造自動化系統(雙語版)

  • 作者:編者:楊貴超//(愛爾蘭)露西·麥考利//王華|責編:丁文璇
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122381316
  • 出版日期:2021/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:165
人民幣:RMB 48 元      售價:
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內容大鋼
    本書系統介紹了機械製造自動化領域的基本概念、基本理論和基本方法,適當反映機械製造自動化方面的最新進展,內容包括:工業自動化、氣動學、可編程邏輯控制器、邏輯系統和PLC編程、順序控制、PID控制、機器人、視覺系統、數控技術。
    本書適合高等院校中外合作辦學的本科生(機械類)、留學生(機械類)以及機械類和自動化類相關專業本科師生學習使用,也可供從事機械製造自動化等工作的工程技術人員使用。

作者介紹
編者:楊貴超//(愛爾蘭)露西·麥考利//王華|責編:丁文璇

目錄
第1章  工業自動化簡介
  1.1  氣動學和電氣學
  1.2  可編程邏輯控制器
  1.3  機器人學
  1.4  機器視覺
第2章  氣動學
  2.1  氣動學概述
  2.2  壓縮空氣的產生
  2.3  氣動系統的組成
    2.3.1  氣源裝置
    2.3.2  氣動執行器
    2.3.3  方向控制閥
    2.3.4  流量控制閥
    2.3.5  氣動迴路圖
  2.4  電氣系統元件
    2.4.1  螺線管
    2.4.2  開關
    2.4.3  感測器
    2.4.4  繼電器
  2.5  電氣電路的設計
  2.6  鎖存電路
  2.7  階躍圖
第3章  可編程邏輯控制器
  3.1  構造
  3.2  內存
    3.2.1  內存類型
    3.2.2  內存映射
  3.3  存儲元件
  3.4  PLC的運行
    3.4.1  PLC操作系統
    3.4.2  程序執行
    3.4.3  I/O成像
    3.4.4  循環掃描
  3.5  輸入/輸出(I/O)模塊
    3.5.1  輸入模塊
    3.5.2  輸出模塊
  3.6  地址表和接線圖
第4章  邏輯系統和PLC編程
  4.1  邏輯電路
    4.1.1  與門
    4.1.2  或門
    4.1.3  非門
    4.1.4  與非門
    4.1.5  或非門
    4.1.6  異或門
  4.2  輸入和輸出
  4.3  編程語言
    4.3.1  梯形圖
    4.3.2  程序指令列表
  4.4  鎖存器

  4.5  計數器
  4.6  定時器
第5章  順序控制
  5.1  自動過程的表達方式
    5.1.1  繼電器梯形圖和邏輯示意圖
    5.1.2  流程圖
    5.1.3  功能圖
  5.2  順序功能圖
  5.3  順序程序設計
    5.3.1  移位寄存器
    5.3.2  移位寄存器的編程
  5.4  移位寄存器編程實例
第6章  PID控制
  6.1  PID控制簡介
  6.2  比例控制
  6.3  比例-積分控制
  6.4  比例-微分控制
  6.5  比例-積分-微分控制
  6.6  PID控制器的參數整定
    6.6.1  PID參數的物理意義
    6.6.2  PID的參數整定方法
第7章  機器人
  7.1  機器人簡介
    7.1.1  機器人簡史
    7.1.2  機器人的定義
  7.2  工業機器人的關鍵部件
    7.2.1  機械臂
    7.2.2  控制器
    7.2.3  示教器
    7.2.4  監視器/終端
  7.3  機器人規格
  7.4  V+編程
  7.5  流程圖
  7.6  機器人程序
第8章  視覺系統
  8.1  視覺系統簡介
    8.1.1  視覺系統的用途
    8.1.2  視覺系統的輸出
    8.1.3  視覺系統的組成
  8.2  圖像採集
    8.2.1  光源
    8.2.2  相機
  8.3  圖像處理
    8.3.1  圖像數字化
    8.3.2  圖像處理的步驟
  8.4  數據獲取及處理
  8.5  典型視覺系統演算法過程
  8.6  視覺局限性
  8.7  視覺校準
  8.8  Matlab圖像處理

第9章  數控技術
  9.1  數控機床簡介
    9.1.1  數控機床的定義
    9.1.2  數控機床的組成
    9.1.3  數控機床加工的工作原理
    9.1.4  數控加工的特點
    9.1.5  數控機床分類
  9.2  數控機床編程基礎
    9.2.1  數控編程的基本概念
    9.2.2  數控程序編製的步驟
    9.2.3  數控程序編製的方法
    9.2.4  數控機床坐標系
    9.2.5  數控加工程序格式
    9.2.6  程序段功能字
    9.2.7  數控程序編製
  9.3  數控插補原理
    9.3.1  數控插補概述
    9.3.2  逐點比較法直線插補
  9.4  數控機床的主要性能指標
    9.4.1  主要技術規格
    9.4.2  運動指標
    9.4.3  精度指標
    9.4.4  刀具系統
    9.4.5  其他指標
  9.5  數控技術發展
參考文獻

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