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汽車智能駕駛模擬模擬技術(智能汽車新能源汽車方向普通高等教育新工科汽車類系列教材)

  • 作者：編者:鄧偉文//任秉韜|責編:趙海青//謝元
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111672890
  • 出版日期：2021/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：190
人民幣：RMB 59.9 元      售價：元
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內容大鋼
    為適應新時期高等教育汽車智能駕駛人才培養工作的要求，本書系統性地介紹了汽車智能駕駛模擬模擬理論與方法，內容包括模擬模擬技術基礎、車輛動力學建模、數字虛擬場景構建、車載環境感測器建模、多物理體在環實時模擬技術和汽車智能駕駛模擬實驗等基本原理，還提供了豐富、翔實的典型汽車智能駕駛模擬應用和對應的模擬系統（PanoSim）操作指南。本書對高等院校汽車專業學生的課程設計、畢業設計、課外科創和課題研究等都有重要的參考價值。
作者介紹
編者:鄧偉文//任秉韜|責編:趙海青//謝元
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  汽車智能駕駛模擬模擬
  1.3  基本目標和主要內容
第2章  模擬模擬技術基礎
  2.1  模擬模擬技術背景
  2.2  物理建模技術基礎
    2.2.1  物理模型概述
    2.2.2  物理建模方法
    2.2.3  物理建模技術
  2.3  電腦圖形學基礎
    2.3.1  電腦圖形學
    2.3.2  光線模擬
    2.3.3  幾何形狀
    2.3.4  材質模擬
    2.3.5  圖像渲染
    2.3.6  實時圖像模擬的發展方向
  2.4  數值模擬技術
    2.4.1  數值求解方法
    2.4.2  數值計算方法和步長
  2.5  實時模擬模擬技術
第3章  車輛動力學建模
  3.1  車輛動力學概述
  3.2  車輛系統建模方法
    3.2.1  車輛動力學建模
    3.2.2  懸架系統建模
    3.2.3  轉向系統建模
    3.2.4  空氣動力特性
    3.2.5  動力傳動系統建模
    3.2.6  發動機建模
    3.2.7  制動系統建模
    3.2.8  輪胎建模
  3.3  PanoSim的車輛動力學建模
第4章  數字虛擬場景構建
  4.1  場景內涵與架構
    4.1.1  場景基本概念
    4.1.2  場景架構
  4.2  道路與場地構建
    4.2.1  道路構建
    4.2.2  道路模型構建
    4.2.3  輸出載體地圖
    4.2.4  虛擬地圖應用
  4.3  交通及環境建模
    4.3.1  交通建模概述
    4.3.2  交通模型分類
    4.3.3  交通建模方法
  4.4  天氣與光照模擬
    4.4.1  天氣量化分析
    4.4.2  天氣模擬方法

    4.4.3  光照影響分析
    4.4.4  光照模擬方法
第5章  車載環境感測器建模
  5.1  像機建模
    5.1.1  像機成像原理
    5.1.2  像機建模方法
    5.1.3  像機模型應用
  5.2  毫米波雷達建模
    5.2.1  毫米波雷達工作原理
    5.2.2  毫米波雷達建模方法
    5.2.3  雷達模型應用
  5.3  激光雷達建模
    5.3.1  激光雷達工作原理
    5.3.2  激光雷達建模
    5.3.3  激光雷達模型的應用
  5.4  超聲波雷達建模
    5.4.1  超聲波雷達工作原理
    5.4.2  超聲波雷達建模
    5.4.3  模型模擬應用
  5.5  GPS定位建模
    5.5.1  GPS工作原理
    5.5.2  GPS建模
    5.5.3  GPS模型應用
  5.6  IMU慣導建模
    5.6.1  IMU工作原理
    5.6.2  IMU誤差模型
第6章  多物理體在環實時模擬技術
  6.1  模型在環模擬（MIL）
    6.1.1  模型在環模擬基本原理
    6.1.2  模型在環模擬應用
  6.2  軟體在環模擬（SIL）
    6.2.1  軟體在環模擬基本原理
    6.2.2  軟體在環模擬應用
  6.3  硬體在環模擬（HIL）
    6.3.1  硬體在環模擬基本原理
    6.3.2  硬體在環模擬關鍵技術
    6.3.3  硬體在環模擬應用
  6.4  車輛在環模擬（VIL）
    6.4.1  車輛在環模擬基本原理
    6.4.2  車輛在環模擬應用
  6.5  人在迴路模擬與駕駛模擬器（DIL）
    6.5.1  人在迴路模擬基本原理
    6.5.2  駕駛模擬器的關鍵技術
    6.5.3  人在迴路模擬應用
第7章  汽車智能駕駛模擬實驗
  7.1  智能駕駛環境感知模擬試驗
    7.1.1  針對像機視覺的感知演算法測試環境搭建方法
    7.1.2  針對激光雷達、毫米波雷達的感知演算法測試環境搭建方法
  7.2  智能駕駛決策規劃模擬試驗
    7.2.1  決策規劃演算法的工作原理

    7.2.2  虛擬模擬測試的必要性
    7.2.3  模擬測試環境的搭建方法
  7.3  智能駕駛運動控制模擬試驗
    7.3.1  運動控制演算法的工作原理
    7.3.2  虛擬模擬測試的必要性
    7.3.3  模擬測試環境搭建方法
第8章  典型智能駕駛模擬應用
  8.1  自動緊急制動系統（AEB）
    8.1.1  AEB系統介紹
    8.1.2  AEB系統模擬構建
    8.1.3  AEB系統模擬實例
  8.2  自適應巡航控制系統（ACC）
    8.2.1  ACC系統介紹
    8.2.2  ACC系統模擬構建方法
    8.2.3  ACC系統模擬實例
  8.3  車道居中控制系統（LCC）
    8.3.1  LCC系統介紹
    8.3.2  LCC系統模擬搭建
    8.3.3  LCC模擬應用實例
    8.3.4  車道線檢測識別
  8.4  自動泊車系統（AP）
    8.4.1  AP系統介紹
    8.4.2  AP系統模擬構建方法
    8.4.3  AP系統模擬實例
第9章  汽車智能駕駛模擬系統（PanoSim）介紹
  9.1  PanoSim系統簡介
  9.2  模擬功能介紹
    9.2.1  功能操作
    9.2.2  實驗主界面
  9.3  PanoSim-XIL介紹
    9.3.1  功能介紹
    9.3.2  組成與構建
    9.3.3  智能駕駛XIL平台操作指南
附錄  PanoSim操作指南
參考文獻

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