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小麥秸稈還田下玉米機械智能裝備設計方法

作者：陳黎卿//王韋韋//楊洋//張春嶺//劉立超|責編:陳靜
出版社：科學
ISBN：9787030667588

出版日期：2020/11/01
裝幀：平裝
頁數：180

人民幣：RMB 109 元售價：元

內容大鋼

本書共7章，以小麥秸稈粉碎還田下玉米機械化生產為主線，重點圍繞玉米機械裝備智能設計進行分析。本書以作者近年來在該領域的系列化研究成果為主要內容，系統而全面地闡述黃淮海地區小麥秸稈還田下玉米裝備智能設計方法，是一部具有較為完整理論體系和試驗驗證的玉米機械智能裝備設計方面的學術專著，可以為智能農業機械設計技術提供理論和方法。
本書可以作為高等院校農機、機械、機電控制等專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，也可以作為相關工程技術人員的參考書和工具書，同時適合科研、設計人員閱讀參考。

作者介紹

陳黎卿//王韋韋//楊洋//張春嶺//劉立超|責編:陳靜

前言
第1章  小麥秸稈粉碎特性分析及裝備
  1.1  小麥秸稈特性分析
    1.1.1  小麥秸稈成分
    1.1.2  小麥秸稈微觀結構觀察
    1.1.3  小麥秸稈的宏觀各向同性性質及相關力學性能參數
  1.2  小麥秸稈粉碎模擬分析
    1.2.1  小麥秸稈粉碎機械動力學模擬模型建立
    1.2.2  粉碎刀軸轉速分析
    1.2.3  粉碎刀片刃角分析
  1.3  小麥秸稈粉碎實時測試裝置設計
    1.3.1  測試裝置的總體設計方案
    1.3.2  測試裝置硬體系統結構
    1.3.3  測試裝置軟體系統設計
  1.4  本章小結
  參考文獻
第2章  麥秸-機械-土壤耦合動力學模型及其壅堵分析
  2.1  麥秸-機械-土壤耦合動力學模型建立
    2.1.1  離散元麥秸接觸模型
    2.1.2  秸稈-土壤-耕作部件的接觸參數測定
    2.1.3  秸稈-土壤-耕作部件動力學模型建立
  2.2  秸稈壅堵機理分析
  2.3  本章小結
  參考文獻
第3章  麥秸覆蓋地玉米播種主動防堵機構設計
  3.1  圓柱環量繞流理論的立軸式防堵方案
    3.1.1  圓柱環量繞流
    3.1.2  防堵驅動軸系的選擇
  3.2  秸稈移位主動防堵機構工作原理
    3.2.1  仿生螺旋鋸齒刀片設計
    3.2.2  仿生立式螺旋鋸齒刀運動軌跡分析
    3.2.3  刀軸轉速、迴轉半徑、刀盤幅寬參數分析
  3.3  秸稈-土壤-防堵機構相互作用模擬分析
    3.3.1  秸稈-土壤-防堵機構系統模擬模型構建
    3.3.2  秸稈和土壤的運動分析
  3.4  秸稈-土壤-防堵機構作用室內土槽試驗
    3.4.1  試驗平台搭建
    3.4.2  刀軸運動速比對秸稈和土壤運動情況分析
  3.5  立式條帶淺旋作業過程的地表平整效果分析
    3.5.1  立式淺旋拋扔?片過程分析
    3.5.2  主要參數與工況的選擇
    3.5.3  耕作土壤溝形測控系統設計
    3.5.4  立式淺耕對地表作業效果分析
  3.6  防堵機構參數優化與田間試驗
    3.6.1  位置參數分析
    3.6.2  材料與方法
    3.6.3  結果與分析
    3.6.4  響應曲面分析
    3.6.5  目標函數
    3.6.6  田間試驗驗證

  3.7  本章小結
  參考文獻
第4章  玉米電控播種技術
  4.1  排種器作業性能分析
    4.1.1  勺輪式排種器
    4.1.2  指夾式排種器
    4.1.3  電控排種器
    4.1.4  電控排種器台架試驗
  4.2  電控播種技術
    4.2.1  信號採集
    4.2.2  控制策略設計
    4.2.3  電源模塊和信號調理電路設計
    4.2.4  抗干擾設計
  4.3  電控播種技術應用與整機試驗
    4.3.1  系統控制精度試驗結果與分析
    4.3.2  播種作業性能試驗與分析
  4.4  本章小結
  參考文獻
第5章  秸稈還田環境下玉米中後期植保機械設計與試驗
  5.1  履帶植保機械總體方案
  5.2  履帶植保機械動力學模擬分析
    5.2.1  動力學模擬模型建立
    5.2.2  動力學模擬
  5.3  履帶植保機械控制方法與策略研究
    5.3.1  履帶式雙電機驅動植保機械控制系統數學模型
    5.3.2  履帶式雙電機驅動植保機械控制策略設計
    5.3.3  履帶式雙電機驅動植保機械軌跡跟蹤控制聯合模擬
  5.4  田間性能試驗
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  玉米行間導航路徑設計
  6.1  激光雷達點雲數據聚類
    6.1.1  點雲數據聚類演算法介紹
    6.1.2  傳統K-Means聚類演算法
    6.1.3  改進K-Means聚類演算法
  6.2  導航路徑擬合方法
    6.2.1  RANSAC演算法介紹
    6.2.2  基於RANSAC演算法的環境模型搭建
    6.2.3  基於最小二乘法的導航路徑
  6.3  試驗驗證
  6.4  本章小結
  參考文獻
第7章  玉米無人收穫機設計與試驗
  7.1  無人收穫機總體設計
  7.2  玉米收穫機線控轉向系統設計
    7.2.1  自動轉向系統總體設計
    7.2.2  轉向裝置的機械結構設計
    7.2.3  自動轉向控制器硬體電路設計
    7.2.4  CAN通信協議與報文解析
    7.2.5  自動轉向精確控制演算法

    7.2.6  駕駛模式自動切換設計
    7.2.7  自動轉向系統性能試驗
  7.3  基於北斗的收穫路徑規劃及路徑跟蹤
    7.3.1  北斗定位
    7.3.2  玉米收穫全局路徑規劃
    7.3.3  局部避障路徑規劃
  7.4  收穫機路徑跟蹤演算法
    7.4.1  收穫機底盤運動學模型
    7.4.2  純路徑追蹤演算法模型
    7.4.3  前視距離自適應確定方法
    7.4.4  模擬分析
    7.4.5  演算法試驗
  7.5  田間無人收穫試驗
    7.5.1  玉米籽粒收穫機簡介
    7.5.2  無人收穫機改裝
    7.5.3  無人收穫田間試驗
  參考文獻
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